Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián

Slides:

Advertisements

Podobné prezentace

Počítačové sítě.

Advertisements

™. ™ Zprovoznění zařízení a zahájení jejich řízení během několika minut.

HARDWARE 1 STAVBA PC 6. ročník verze

Úvod do počítačových sítí Úvod. Úvod do počítačových sítí •Úvod, síťové protokoly, architektury,standardy •Fyzická úroveň •Linková úroveň •Lokální počítačové.

Obsah: 1.Úvod …………………………………………………………… 1 2.Koncepce ……………………………………………………… 2 3.Konstrukce ……………………………………………………5 4.Kompletně sestavený model foto …………………….

Digitální učební materiál

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)

Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/

HARDWARE 1. část.

Vytvořil: Petrásek Jan

Vstupní a výstupní zařízení

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.

Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Světlana Filipová. Materiál zpracován v rámci projektu Implementace ICT techniky do výuky.

Radiofrekvenční řízení budov

Základní součásti PC Základní Škola.

HARDWARE 1 STAVBA PC 7. ročník verze H.

Přednášející: Luboš Langhammer Lanbot. .NET MF v robotice  Výhody platformy  Automatický sklad  Snobot  Robrouk  Lynx  Soutěže.

Tento výukový materiál vznikl v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Číslo materiálu: VY_32_INOVACE_PSK-4-11.

Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.

Řízení mobilního robotu

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Automation and Drives A&D AS Tomáš Halva Strana 1 (C) Si emens AG, 2002, Automation & Drives EK SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 Komunikační procesor pro.

Řízení a vizualizace záložního diesel-agregátu

Jak pracuje počítač vstupní a výstupní zařízení počítače

ROZDĚLENÍ POČÍTAČŮ Podle výkonu I. část. Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, Boženy Němcové 22/2309,

Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot

Počítač, jeho komponenty a periferní zařízení

Nokia x6  V současnosti nejvyspělejším modelem Nokia xSeries je Nokia X6  v ČR prodává ve verzi s 16 GB vnitřní paměti.

TCP a firevall Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T.G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí Autor:

Čidlo robotického vidění SOŠ a VOŠ, COP Sezimovo Ústí II, Českobudějovicka 421 Autor: Pavel Nácal Třída: ET4B Rok:2007/2008 Obor:Elektrotechnika – počítačové.

UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Stroje a zařízení Prvky sběrnicových systémů (EL14-2.část) Ing. Josef Nevařil ELEKTROTECHNIKA.

Případová studie Robotické pracoviště

Ústav automatizace a měřicí techniky

Připojení k internetu (GPRS-EDGE-CDMA a Wi-Fi)

CZ.1.07/1.4.00/ VY_32_INOVACE_168_IT 9 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Vzdělávací oblast: Informační a komunikační technologie Předmět:Informatika.

Číslo šablony: III/2 VY_32_INOVACE_P4_1.15 Tematická oblast: Hardware, software a informační sítě AKT. SÍŤ. PRVKY – ROUTER, SWITCH Typ: DUM - kombinovaný.

Tvorba spojnicových grafů v aplikaci MS Excel

POČÍTAČOVÁ GRAFIKA DIGITÁLNÍ FOTOAPARÁT 1 ING. BOHUSLAVA VITEKEROVÁ IKT MS Office

Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth

Datová fúze satelitní navigace a kompasu

Tým MART – 1 / 23 MART Matfyzácký Robotický Tým.

Autor práce:Michal Havelka Vedoucí práce: Ing. Michal Skořepa Ústav telekomunikací FEKT VUT v Brně Mobilita sítí v Mobile IP.

Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot

Bc. Tomáš Nemastil Vedoucí práce: Ing. Bc. Marek Neruda

Moderní škola 2011, CZ.1.07/1.4.00/ Informační a komunikační technologie Počítačová grafika iPad – základní ovládání VY_32_INOVACE_01 Sada 26 Základní.

I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.

COGAIN 2009 Možnosti řízení invalidního vozíku. Systém řízení vozíku  Rozdělen do několika částí  Část pohonu Motor pohonu Senzory ujeté vzdálenosti.

Principy fungování sítě Název školyGymnázium Zlín - Lesní čtvrť Číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ Název projektuRozvoj žákovských.

Možnosti využití mobilní komunikace při krizových situacích

Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT

Bezdrátový systém pacient- sestra. Přijímací jednotka s displejem.

Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Autoalarm II. Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení motorových vozidel.

Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Elektronické zapalování Tematická oblast:Zapalování Ročník:2. Číslo projektu:CZ.1.07/1.5.00/

Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Diagnostika řídících jednotek II. Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení.

Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.

Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.

Transportní vrstva v TCP/IP Dvořáčková, Kudelásková, Kozlová.

Radiofrekvenční řízení budov

Výukový materiál zpracován v rámci projektu

Víra v České republice – žije se nám bez víry lépe?

Výukový materiál zpracován v rámci projektu

Modernizace manipulačního robota

Počítačové sítě.

Středoškolská odborná činnost

ŘÍZENÍ PROCESU POČÍTAČEM

ELCOM,a.s. ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ a NAPÁJECÍ ZDROJE ELCOM a.s., Divize Virtuální instrumentace a Divize Aplikované elektroniky Ing. Jindřich Kaluža Dr. Ing.

Vzdělávání pro konkurenceschopnost

IP adresa a MAC Michaela Imlaufová.

Transkript prezentace:

Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián B12 - Konstrukce mobilního robotu Tomáš Krajcar (154777) Jan Usnul (155255) BROB 2014 UAMT FEKT BRNO Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián

Zadání projektu Postavte mobilní robot, který bude využívat podvozek Tamiya TT-01. Vyberte vhodnou řídicí elektroniku, moduly pro bezdrátovou komunikaci, kameru a snímače, které bude operátor využívat při jeho řízení. Celý robot bude řízen pomocí počítače a aplikace napsané v jazyce C#, která mu bude vhodně vizualizovat veškeré potřebné údaje.

Konstrukční řešení - Baterie Problém: Nevyhovující původní baterie Ni-Cd z důvodu své kapacity (1500 mAh) Řešení: Nahrazení baterií Li-Pol 2S 20C (5000 mAh)

Konstrukční řešení - Regulátor Problém: Nevyhovující původní regulátor z důvodu integrovaného přijmu FM signálu Řešení: Výměna za ESC regulátor od výrobce HSP typ ESC320

Konstrukční řešení - Kamera Kamera AXIS model 207 Formát videa: mJPEG Formát obrázků: JPEG Výhody: Zpracované SDK pro jazyky C# a C++

Konstrukční řešení – Přední snímač SRF04-Ultra-Sonic Ranger Měřicí rozsah: 1 cm až 3 m Kompaktní řešení pro malé roboty

Konstrukční řešení – Zadní snímač Sharp GP2Y0A21YK0F Měřicí rozsah: 10 až 80 cm

Komunikace - PC Přes konkrétní IP adresy IP pro AXIS 207 IP pro Arduino

Komunikace - UDP +malá hlavička dat +malé zatížení sítě(rychlé) +využití u periodicky posílaných dat -nezabezpečený přenos, data se mohou ztratit, poškodit

Komunikace - Arduino Komunikaci zahajuje C# aplikace Arduino kontroluje inicializační paket „Pripojeno“ Komunikace se opakuje každý 30ms Timeout = 500ms

Softwarové řešení - Arduino Implementace knihoven: servo, SPI, ethernet hlavní smyčka: vyhodnocení data z ultrazvukového a infračeného dálkoměru Komunikace s nadřazenou aplikací v C# pomocí UDP Komunikace s regulátorem motoru, a servem Pseudo-watchdog pro motor v případě výpadku spojení

Popis řídicí aplikace - Ovládání Způsob ovládání přes ovladač XBOX 360 Výhody Jednoduchost Množství realizací v C# Nouzové řízení přes klávesnici

Popis řídicí aplikace - Ukázka

Co vylepšit do budoucna?  zpětnovazební řízení zatáčení pomocí kompasu/gyroskopu lepší vyhodnocení dat z čidel (nouzové zastavení) 32bit mikrokontrolér 5GHz Wi-Fi komunikace kapota

Děkujeme za pozornost