Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Advertisements

Podpora PR oddělení fakulty moderními ICT
Využitelnost technologie Instant messaging pro podporu podnikových aktivit a soukromé využití Petr Horák Brno, červen 2010 Vedoucí: Ing. František Dařena,
Tématické okruhy doktorského studia:  Tribologie  Diagnostika  Únavové vlastnosti  Konstrukce a virtuální navrhování  Průmyslový.
Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod.
Aukro.cz – projektový management v e-commerce Tereza Kabrdová.
Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš.
Řízení mobilního robotu
Informační systém pro sportovní klub TTC Znojmo
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Ústav automatizace a měřicí techniky
Systém pro zadávání a vyzvedávání úkolů
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Autor práce:Michal Havelka Vedoucí práce: Ing. Michal Skořepa Ústav telekomunikací FEKT VUT v Brně Mobilita sítí v Mobile IP.
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Návrh navigačního a komunikačního MFD (zobrazení a ovládání navigačních, komunikačních a identifikačních zařízení na palubě letounu) České vysoké učení.
Internetové poradenství na portálech e-Governmentu Jana Andrýsková, Jiří Hřebíček Provozně ekonomická fakulta, MZLU Brno.
Smart Grid současnost a budoucnost
Změna datového modelu databáze Odry 2000 Autor: Kateřina Šimečková Vedoucí bakalářské práce: ing. David Vojtek.
Přehled metod umělé inteligence a její historie (bakalářská práce) Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA Vypracoval: Michal Jelínek.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Data mining telefonní ústředny Autor: Tomáš Bumba Vedoucí práce: Ing. Jan Jára, Ph.D.
„ Rozšíření možností vizualizace geodat
Návrh systému sdílení GIS dat v rámci společnosti MND,a. s. Vedoucí Ing. Jan Růžička Ph.D.
Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman.
Trendy v optoelektronice
Galoisova tělesa Bakalářská práce , Brno Připravil: Martin Horák.
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Tvorba WWW prezentace pro autonomního robota Bakalářská práce , Brno Autor: Jan Zálešák Vedoucí práce: Ing. Jiří Lýsek Ph.D.
ABSOLVENTSKÁ PRÁCE Název absolventské práce
Návrh a realizace informačního a rezervačního systému pro společnost DecStore Diplomová práce Autor: Bc. Martin Procházka Vedoucí práce: Ing. Pavel Haluza,
DIDAKTIKA FYZIKY I. 8 ICT ve Fy Josef Trna PdF MU©2009.
SVÚM a.s. – Research and testing centre Vývoj sondy pro kontinuální měření rosného bodu spalin v energetických kotlích Ing. Jan Hruška Ing. Jakub Mlnařík,
Řízená praxe Asistence oddělení vývoje , Informatické praxe 2011, Jitka Němečková.
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Provozování systému ETCS L2 v rámci PP Poříčany – Kolín Seminář ČVTSS 2012, Praha, Ing. Vladimír Říha, TÚDC Bezpečnost železničního provozu.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
MARKETING Ing. Radka Johnová Ph.D.
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Systémy moderních elektroinstalací.
Specifika účtování ve vybraném zemědělském podniku Autor bakalářské práce: David Limberk Vedoucí bakalářské práce: Ing. Kristina Kabourková Oponent bakalářské.
Program obnovy venkova Jihočeského kraje v letech
Analýza požadovaných kompetencí na trhu práce ve vybraném oboru
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Ústav podnikové strategie Motivace a stimulace pracovníků ve vybraném podniku Autor práce:
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Ústav podnikové strategie PREZENTAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ DOVEDNOSTI MANAŽERA VE VYBRANÉM PODNIKU.
Analýza vnitropodnikového komunikačního systému ve vybraném podniku
Motivace a stimulace zaměstnanců ve vybrané obchodní společnosti
Aplikace nových forem marketingu
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Motivace a stimulace pracovníků ve vybraném podniku Autorka bakalářské práce: Martina Jakubcová.
Webová aplikace pro správu sportovního oddílu
Zásobování a účtování zásob ve vybraném podniku
Zpětná vazba zákazníků ve vybrané společnosti
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Autor bakalářské práce: Dominika Ješová
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Ústav podnikové strategie Analýza vhodnosti používaných komunikačních nástrojů ve vybraném podniku.
Systém odměňování pracovníků ve vybraném podniku
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Ústav podnikové strategie Ekonomické vyhodnocení firemního vzdělávání a jeho vliv na výkonnost.
Modernizace manipulačního robota
Motivace a stimulace zaměstnanců ve vybraném podniku
, Brno Autor práce: Bc. Tomáš Vencálek
Analýza vnitropodnikové komunikace ve vybraném podniku
ANALÝZA VNITROPONIKOVÉHO KOMUNIKAČNÍHO SYSTÉMU VE VYBRANÉM PODNIKU
Program rozvoje Ústeckého kraje
PROJEKT PŘÍPRAVY A REALIZACE POLYFUNKČNÍHO DOMU
Transkript prezentace:

Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník

strana 2 Cíl práce Realizace komunikačního protokolu zajišťující: Sběr dat ze senzorické soustavy Příslušné chování akčních členů

Vlastní práce strana 3 Zvolené prostředky Arduino Uno Stanovení parametrů komunikace setSpeed() setDistance() getInfo() Implementace softwaru pro Arduino Ovládání serv IRC senzory Kompas

Vlastní práce strana 4 Zapouzdření komunikačního protokolu v Javě Implementace metod setSpeed(), setDistance() a getInfo() Testování Jízda na jeden metr Měření v arboretu

Závěr práce strana 5 Shrnutí práce Splnění požadavků cíle práce Další možné rozšíření

Rozloučení strana 6 Děkuji za pozornost Kolaja Josef