Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník
strana 2 Cíl práce Realizace komunikačního protokolu zajišťující: Sběr dat ze senzorické soustavy Příslušné chování akčních členů
Vlastní práce strana 3 Zvolené prostředky Arduino Uno Stanovení parametrů komunikace setSpeed() setDistance() getInfo() Implementace softwaru pro Arduino Ovládání serv IRC senzory Kompas
Vlastní práce strana 4 Zapouzdření komunikačního protokolu v Javě Implementace metod setSpeed(), setDistance() a getInfo() Testování Jízda na jeden metr Měření v arboretu
Závěr práce strana 5 Shrnutí práce Splnění požadavků cíle práce Další možné rozšíření
Rozloučení strana 6 Děkuji za pozornost Kolaja Josef