„Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky“ č. 157 Dynamické vyvažování

- Vyvažování strojních součástí a mechanizmů - Statické vyvažování Osnova - Vyvažování strojních součástí a mechanizmů - Statické vyvažování - Statické vyvážení přídavným vývažkem - Statické vyvážení odvrtáním - Dynamické vyvažování - Staticky vyvážené a dynamicky nevyvážené těleso - Vyvažování klikových mechanizmů (části posuvné a rotační) - Obrázky k praktickým postupům vyvažování - Seznam použité literatury

Vyvažování strojních součástí a mechanizmů - Pro zabezpečení klidného chodu různých strojních mechanizmů je nutné vyvážení zejména těch dílů, které konají rotační pohyb. - Pečlivé vyvážení je zvlášť důležité při vysokých provozních otáčkách. - Nevyváženost součástí se za provozu negativně projeví chvěním, vyšší hlučností, snížením životnosti (např. ložisek), nebezpečím únavových lomů a následných havárií.

Vyvažování strojních součástí a mechanizmů - Vyvažujeme hlavně tyto součásti: rotory turbodmychadel, turbokompresorů, ventilátorů, turbín, hydrodynamických čerpadel, setrvačníky, vřetena dřevoobráběcích strojů, klikové mechanizmy pístových strojů a další. - Podstatou vyvažování je odstranění nebo snížení velikosti přídavných setrvačných sil a momentů, které vznikají při pohybu strojních součástí. - Známe dva druhy vyvažování: statické a dynamické

Podstatou statického vyvažování je umístění těžiště tělesa na Statické vyvažování Podstatou statického vyvažování je umístění těžiště tělesa na jeho osu rotace. - Statickou nevyváženost lze zjišťovat za klidu uvažovaného tělesa. - Statická nevyváženost se projevuje vznikem setrvačné (odstředivé) síly při rotaci tělesa.

Statické vyvážení přídavným vývažkem Těžiště nevyváženého kotouče je ve vzdálenosti e od osy rotace O Kotouč uložený na břitech se ustálí v poloze 1.

Statické vyvážení přídavným vývažkem Kotouč pootočíme o 90o do polohy 2. Pro vyvážení vývažkem o hmotnosti mv na poloměru rv platí vztah: G.e = Gv.rv neboli m.g.e = mv.g.rv odtud plyne mv.rv = m.e

Statické vyvážení odvrtáním ro mo mo Kotouč pootočíme o 90o do polohy 2. Na opačné straně, než by byl umístěn vývažek odvrtáme na poloměru ro materiál o hmotnosti mo , pak bude platit vztah: m.e = mo.ro

Staticky vyvážené a dynamicky nevyvážené těleso Roztočíme-li rotor na otáčky n, vznikne v těžišti vývažku odstředivá síla Fov , která vytvoří na rameni x k těžišti moment M = Fov. x . Ten vyvolá v ložiskách rotující přídavné reakce Fr1 = Fr2

Staticky vyvážené a dynamicky nevyvážené těleso Velikost reakcí se v obou ložiskách cyklicky mění v souladu s otáčkami, což má za následek rozkmitání rotoru. Rotor není dynamicky vyvážen. Čím je vzdálenost x větší, tím je větší i nevyvážený moment. Zejména delší rotory je třeba pečlivě dynamicky vyvážit.

Dynamické vyvážení rotoru, jehož těžiště leží uprostřed délky rotoru Staticky i dynamicky vyvážené těleso. Dynamické vyvážení provedeme jednoduše tak, že vývažek rozdělíme na dvě poloviny : mv1 + mv1 = mv Tyto poloviční vývažky umístíme na stejný poloměr rv po obou stranách rotoru. Oba momenty se vzájemně ruší.

Vyvažování klikových mechanizmů Do posuvných částí řadíme: hmotnost pístu včetně kroužků a pístního čepu a 1/3 hmotnosti ojnice Do rotujících částí řadíme hmotnost: klikového čepu, redukovanou hmotnost ramen klikového hřídele , 2/3 hmotnosti ojnice,

Vyvažování klikových mechanizmů Nevyvážená zůstává složka odstředivé síly vývažku : Fop.sinα Nevyvážený zůstává moment : M = x.Fop.cosα . Vzhledem k tomu se vyvažují posuvné části pouze na 50% .

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Obrázky k praktickým postupům vyvažování

Opakovací a kontrolní otázky Jaké vlivy má nevyváženost rotující částí stroje? Snímek 3 Jak se dá stanovit jednoduchým dílenským postupem poloha nevývažku? Snímek 6 Uveďte rozdíly mezi statickou a dynamickou nevyvážeností! Snímek 9 Jakým opatřením se vyrovnává nevyváženost? Snímek15

Seznam použité literatury Mechanika-Dynamika, M. Hofírek, r.v. 1998, ISBN 80 72200-257-0 Strojírenská technologie, Ing.M. Hluchý a kol., r.v. 1975 Technologie oprav strojů a zařízení, R.Rousek, B. Kareis, r.v. 1989 Technologie zpracování kovů 1. Ing. A. FrischherzIng., P. Skop, r.v. 1993, ISBN 80-901657-2-9 Technická měření,Ing. K. Král, r.v. 1990, ISBN 80-03-00368-7 http://www.geoinstruments.cz/cz/prumyslove_vyvazovacky_twinco/index_i.htm http://www.automotorevue.cz/moto/technika/teorie-motoru-vi.html