c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg Řešení: ad1,2) mF=100Nm yT=0,25m FG=200N ad3) i=1 ad5) m=2+1+0=3 n=2+1=3

Soustavy těles a jejich statické řešení- početně a graficky Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

Soustavy těles s vazbami NNTN Klasifikace soustav … podle pohyblivosti (i=ie+ii) – ie vnější pohyblivost (vazby se základovým tělesem) – ii vnitřní pohyblivost ii =1 … mechanizmus ii =2 … diferenciál

z hlediska počtu stykových vazeb – unární – binární – ternární podle označení těles z hlediska počtu stykových vazeb – unární – binární – ternární – vícenásobný z hlediska konfigurace vazeb – normální – degenerovaný z hlediska silového působení – zatížený – nezatížený 1 - základové těleso 2- binární nezatížený 3 - ternární degenerovaný 4 - binární nezatížený 5 - unární zatížený 6 - ternární nezatížený

Řešení SR soustav těles s vazbami NNTN zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa (určení pohyblivosti soustavy) – kinematický rozbor (pozor na degenerované členy) n - počet tělese včetně základního (i degenerovaných) m - počet funkčních vazeb k – počet degenerovaných člen dj - počet stupňů volnosti j-tého degenerovaného členu dj = 1 – válcový čep dj = 3 – kulový čep - normální uložení, SR zajištěna vazbami (uložením) pohyblivá uložení, SR není zajištěna uložením a v dané poloze nemusí obecně nastat klikový mechanizmus

4) uvolnění soustavy (včetně degenerovaných členů) - základní těleso neuvolňujeme - respektování axiomu a vzájemném působení – AKCE a REAKCE - neměnit polohu těles

Degenerované členy respektujeme vzájemnou interakci mezi 2,3,4 Berz degenerovaného členu – 3a 4 je na čepu 2

5) statický rozbor - silové soustavy - sestavení množiny NP – nutná podmínka statické určitosti 6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor 7) řešení soustavy rovnic 8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) 9) formulace závěrů

Grafické řešení SR soustavy těles (NNTN) viz. 1 těleso důležitou rolu hrají binární nezatížené členy (věta o dvou silách - SR)

Řešení SR graficky – 4 charakteristické případy 1. Přímý postup

2. Nepřímý postup

3. Nutné uvolnit od základního tělesa

4. Metoda superpozice