(Matrix Laboratory) www.mathworks.com www.humusoft.cz MATLAB® (Matrix Laboratory) www.mathworks.com www.humusoft.cz

MATLAB - literatura

Co je MATLAB ? Integrované prostředí pro : Matematické výpočty Modelování Analýzu a vizualizaci dat Měření a zpracování dat Vývoj algoritmů …… mnohé další …..

Základní komponenty MATLABu Výpočetní jádro pro maticové operace Grafický subsystém (práce s 2D a 3D grafy) Pracovní nástroje (programovací jazyk) Toolboxy (rozsáhlé knihovny funkcí navíc)

Umístění v počítači C:\MATLAB7\bin\win32\matlab.exe Možnost spouštět MATLAB i z příkazové řádky systému (možnost použití doplňkových parametrů) : otevřít příkazové okno CMD cd C:\MATLAB7\bin C:\MATLAB7\bin>matlab -help

Popis pracovní plochy 3 otevřená okna: Command Window Current Directory / Workspace Command History možnost zobrazení,odpojování oken, standardní tvar: Desktop->Desktop Layout->Default

Spuštění a ukončení MATLABu Spuštění z Windows nebo z příkazové řádky Ukončení: příkazem Exit - z příkazového okna File -> Exit Matlab ( CTRL+Q )

M-soubory Textové soubory s příponou *.m Slouží k zápisu posloupnosti příkazů MATLABu – jsou zdrojovým kódem, který umí MATLAB vykonat

Základní operace s čísly Příklady: 12+10*8-50-10 2^3+1/(100+20) pi exp(-0.1) log10(3) sqrt(25)

Elementární funkce 1 sin Funkce sinus sin(pi) sinh Hyperbol.sinus asin Inversní sinus asin(1) asinh Inversní h.sinus asinh(pi) cos Funkce cosinus cos(2*pi) cosh Hyperb.cosinus cosh(0.1) acos Inversní cosinus acos(0.11) acosh Inversní h. cos acosh(1) tan Funkce tangens tan(pi/2)

Elementární funkce 2 fix fix(2.6) rem rem(10,4) sign sign(-100) round zaokrouhlení dolů fix(2.6) rem cel.zbytek po děl. rem(10,4) sign znaménková fun. sign(-100) round zaokr.k nejbl. číslu round(2.5) exp expon.funkce exp(2) log přiroz.logaritmus log(10) log10 desít.logaritmus log10(100) sqrt druhá odmocnina sqrt(25) pow2 mocnina se zákl.2 pow2(8)

Základní operátory + součet 2+2 - rozdíl 5-6 * součin 3*3 / podíl 25/5 ^ umocnění 2^3 () závorky 2/(2+3)

Nápověda a historie s využitím funkce HELP další možnosti nápov. (F1,menu,?,Lookfor) Př.: help sin help efun (element.mat.funkce) nalezení příkazu v historii a přenesení do pracovního okna

Formáty zobrazení čísel help format format (standard – jako „short“) format long format short e format long e format short g format long g format hex příklady

Proměnné a datové typy Co je proměnná ? (pojmenovaná dat.oblast) Deklarace: výskytem , nebo použitím Název proměnné je „case sensitive“ - !! POZOR !! Typy dat: double pohyblivá řádová čárka, dvojitá přesnost (standard) single p.ř.č. jednoduchá přesnost logical logické pole (0 , 1) char znakové pole int8 / uint8 celé číslo (Integer) na 8 bitech int16 / uint16 celé číslo (Integer) na 16 bitech int32 / uint32 celé číslo (Integer) na 32 bitech int64 / uint64 celé číslo (Integer) na 64 bitech

Některé zvláštní proměnné a čísla ans - standardní proměnná computer - typ počítače version - použitá verze MATLABu pi - Ludolfovo číslo inf - nekonečno (při dělení nulou) eps - relativní přesnost ve výpočtech Výpis proměnných: who , whos Výmaz proměnných: clear [all | <xy> ]

Proměnná a příkazy Název , Identifikátor proměnné : „Množina písmen a číslic , začínající písmenem“ Definování: zápisem jména a přiřazením hodnoty , deklarace výskytem, neexist. vícenásobné přiřazení Datový typ proměnné: stand. nebo z kontextu Oddělovač příkazů: ; (umožňuje více příkazů na 1 řádce a potlačení výpisu obsahu proměnné)

Relační operátory == (eq) rovno ~= (ne) nerovno > (gt) větší než < (lt) menší než >= (ge) větší nebo rovno <= (le) menší nebo rovno

Příklady a=1 b=2 c=a<b funkce: class(c) -> logical a=5 ; b=6 ;

Uložení a obnovení proměnných SAVE <jméno> .... do bin.souboru *.mat obnovení: LOAD <jméno> .... z bin.souboru *.mat Neuvedeme-li cestu , míní se pracovní adresář. POZOR na jméno: bez diakritiky , bez mezer !!!

Práce s komplexními čísly imaginární část je uvozena písmeny „i“ nebo „j“ (!! POZOR na stejnojmenné proměnné – nepoužívat jako proměnné i a j) Př.: 2+i*3 2+3i 2+3*i 2+3j (stejná odezva)

Základní operace při práci s komplexními čísly abs absolutní hodnota conj Obrácení znamének u imaginární části complex konstrukce k.č. z reálné a imag.části imag imaginární část real reálná část isreal „pravda“pokud číslo (pole) je reálné

Symboly Inf a NaN inf ... vrací hodnotu kladného nekonečna NaN ... reprezentace žádného čísla 0 / 0 Inf / Inf

Práce s řetězci znaků Zápis znakové proměnné Řazení jmeno=´Pavel Brodský´ jmeno1=char(´Bohuslav´) a=´AAAAA´;b=´BBBBB´;s=char(a,b) Řazení text=[´Josef´,´a Jan´] ... vedle sebe text=[´Josef´;´a Jan´] ... pod sebou Převod řetězců na čísla b1=double(´Karel´) ; b2=double(jmeno) Zpětný převod na znaky char(b1)

Převod čísla jako řetězec na číslo DOUBLE text=´123.456´ c=str2num(text) A převod zpět na řetěz text2= num2str(c) Je tato proměnná typu text ? ( 1=true,0=false ) ischar(c) ischar(text2) Na kterých pozicích řetězu je písmeno a kde číslo? isletter(´Nakup156´) Datum v Matlabu: A=date; whos A Na jakém počítači běží MATLAB ? computer