Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.

In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o. Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj tvůrčího potenciálu studentů. Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního konstrukčního řešení strojírenských výrobků. Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů, vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků. Délka projektu: 1.6.2009 – 31.5. 2012

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Transformační úhel Transformační úhel - kritérium kvality přenosu pohybu mechanismů Transformační úhel µ je úhel, který svírá tečna absolutného pohybu s tečnou relativního pohybu INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 1 Transformační úhel u čtyřkloubového mechanismu U čtyřkloubového přírazového mechanismu tkacího stroje určete průběh transformačního úhlu v závislosti na poloze kliky, maximální a minimální transformační úhel, polohy kliky pro optimální hodnotu transformačního úhlu a hodnoty transformačního úhlu v úvratích mechanismu. Jsou-li dány rozměry mechanismu: a, b, c, d. µ - transformační úhel ψ – poloha kliky INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 1 Transformační úhel u čtyřkloubového mechanismu Stanovení maximálních a minimálních hodnot transformačního úhlu optimální hodnota transformačního úhlu Polohy kliky pro optimální hodnotu transformačního úhlu INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 1 Transformační úhel u čtyřkloubového mechanismu Poloha kliky příslušná vnější a vnitřní úvrati vahadla Transformační úhly v úvratích vahadla INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 1 Transformační úhel u čtyřkloubového mechanismu rozměry mechanismu: a = 65 mm b = 395 mm c = 706 mm H = 634 mm L = 526 mm výsledky: INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 2 Transformační úhel u klikového mechanismu U klikového mechanismu jehly šicího stroje určete průběh transformačního úhlu v závislosti na poloze kliky, maximální a minimální transformační úhel, polohy kliky pro optimální hodnotu transformačního úhlu a hodnoty transformačního úhlu v úvratích mechanismu. Jsou-li dány rozměry mechanismu: r, l, e r - poloměr kliky l – délka ojnice e - exentricita INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 2 Transformační úhel u klikového mechanismu Stanovení maximálních a minimálních hodnot transformačního úhlu optimální hodnota transformačního úhlu Poloha kliky pro optimální transformační úhel INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 2 Transformační úhel u klikového mechanismu Transformační úhly ve vnější a vnitřní úvrati vahadla Příslušné polohy kliky INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 2 Transformační úhel u klikového mechanismu rozměry mechanismu: r = 13 mm l = 39 mm e = 3 mm výsledky: INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Název přednášky/cvičení Úlohy pohybové transformace čtyřčlenných rovinných mechanismů Příklad 2 Transformační úhel u klikového mechanismu U čtyřkloubového přírazového mechanismu tkacího stroje určete průběh INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ