SEGWAY Kristián Papcun 2.C

Čo je to SEGWAY ? Segway Human Transporter (osobný transportér) je prvým svojho druhu. Dokáže totiž udržiavať rovnováhu a prepraví vás kam len budete chcieť. So Segwayom HT môžete dochádzať do práce, nakupovať, či poskytovať bleskurýchle kuriérske služby a užívať si pritom jedinečný zážitok z vozenia sa

Pár zaujímavostí Keď vynálezca Dean Kamen odhalil Segway v relácii Dobré ráno, Amerika kanálu ABC, opísal ho ako “prvý osobný transportér na svete, ktorý dokáže udržiavať rovnováhu“. Ak sa pozriete na pohybujúci sa prístroj, získate predstavu o čom zhruba hovoril. Narozdiel od automobilu má Segway iba dve kolesá – vyzerá podobne ako dvojkolesový nakláňací vozík – napriek tomu sa však dokáže udržať vo vertikálnej polohe. Segway HT sa pohne smerom vpred alebo vzad, keď sa týmto smerom nakloní cestujúci. Doprava a doľava zabočí po otočení riadidiel.

Ako SEGWAY funguje ? Segway HT funguje podobne, ibaže namiesto nôh využíva kolesá, namiesto svalov motor, namiesto mozgu sadu mikroprocesorov a namiesto stredného ucha balansuje vďaka sofistikovaným senzorom záklonu. Podobne ako mozog dokáže Segway rozpoznať predklonenie. Na udržanie rovnováhy roztočí kolesá primeranou rýchlosťou, výsledkom čoho je pohyb vpred. Segway nazval takéto správanie dynamickou stabilizáciou, pričom si unikátny proces, ktorý dokáže Segway balansovať na iba dvoch kolesách, nechal patentovať.

Uvedenie do pohybu Zastavenie Segway-a

Ako SEGWAY funguje ? Segway HT disponuje piatimi gyroskopickými senzormi, i keď mu na rozpoznanie predklonu a záklonu, ako aj naklonenia do strán, postačujú tri. Senzory navyše vďaka dosiahnutej redundancii zvyšujú spoľahlivosť vozidla. Údaje o naklonení, spolu s údajmi z prídavných senzorov smerujú priamo do mozgu vozidla. Ten tvoria dva riadiace elektronické obvody, ktoré zasa tvoria sady mikroprocesorov. Segway HT sa pýši vysokým počtom využitých mikroprocesorov, ktoré celkovo dosahujú trojnásobný výkon bežného osobného počítača. Transportér si takýto výkon vyžaduje kvôli extrémne precíznym korekciám, ktoré predchádzajú prevráteniu. Ak niektorý z obvodov zlyhá, preberie jeho kolega velenie a systému tak umožní upozorniť cestujúceho na poruchu a bezpečne sa vypnúť.

Mikroprocesory ovláda pokrokový softvér, ktorý sa stará aj o celé vozidlo. Tento program monitoruje všetky údaje o stabilite, ktoré získavajú gyroskopické senzory, pričom dokáže na ich základe promptne upravovať rýchlosť niekoľkých elektromotorčekov. Tie sú napájané párom dobíjateľných nikel-metal hydridových (NiMH) batérií a dokážu rozličnou rýchlosťou poháňať každé koleso zvlášť.

SEGWAY

www.segway.sk www.wikipedia.sk www.google.sk www.sme.sk Zdroje : www.segway.sk www.wikipedia.sk www.google.sk www.sme.sk