Stratégie spolupráce vo viacagentových systémoch Ing. Štefan Sudolský
Osnova Introduction - Simulačná liga RoboCup Architektúra hráča Rozdelenie hráča Spolupráca hráčov Výsledky
RoboCup Simulačná liga RoboCup Futbalový server Soccerserver a Soccermonitor Hráč – samostatný program Problémy Identifikácia, Šum, Obmedzenia Spolupráca
Architektúra hráča Reaktívna a Vyššia logika Schopnosti hráča (Akcie, Plány) Strategická a taktická vrstva Schopnosti hráča (Skills) Komunikácia hráčov Samostatné moduly Stredná vrstva Základná vrstva Komunikácia (fyzická) Vnútorný svet
Základná vrstva Komunikácia a synchronizácia so serverom Adaptívne časovanie Tvorba vnútorného sveta Určenie polohy hráča trianguláciou (Kalmanov filter, chyba určenia polohy ) Aproximácia vnútorného sveta Zväčšenie dosahu videnia hráča
Duchovia vo svete hráča
Stredná vrstva Základné schopnosti hráča Samostatné moduly Manažment energie Manažment sledovania ihriska Modul predikcie Modul komunikácie
Strategická a taktická vrstva Dynamické formácie Plány Krátkodobý plán (Akcia) Dlhodobý plán (Stratégia) Učenie Prispôsobovanie parametrov Váhovanie akcií
Dynamické formácie
Rozoznávanie formácie
Stratégie Vysúvanie hráčov Osobná hra Ofsajdová pasca Reakcia na prečíslenie Výmena formácie
Stratégia výmeny formácie Parametre formácie Rýchlosť Náročnosť Agresivita Určenie formácie Stav hry (skóre) Simulačný čas Súperova formácia Štatistiky zápasu
Monitor hráča