SENZORVÉ SYSTÉMY pre AUTOMOBILY (SSA) Informačný a merací systém v automobiloch SSA - Úvod 21. 9. 2018 1

Charakteristika predmetu (doplnenie): na ÚRPI Aktéri: Šturcel (P;D 515), ÚRPI; Cv – Balogh, D511 Týždne: 2., 3., 4., a 8. (cv. 9) Organizácia: Prednášky : prednes kombinovaný, tj. tabuľa-krieda, dataprojektor, spätný projektor riadený dialóg (čas?) Cvičenia : D520, D521, učebňa Siemens → D 422 Priebežná kontrola vedomostí : test 1x (spoločný) Skúška : 60 bodov, (Cv - max. 40 b.) Internet: ? Literatúra: - Odborné periodiká - Doporučená SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 2

Odborné periodiká (knižnica FEI) Technisches Messen (D); Sensors, Peterborouch (USA); Automatizace, Praha (CZ) http://www.automatizace.cz/; AT&P Journal, Bratislava (SK) http://www.atpjournal.sk/; AUTOMA, Praha (CZ), http://www.automa.cz/ Doporučená Šturcel, J.: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6 Šturcel, J.: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4, (apríl 2005 - priložené CD, rozširujúce materiály) Emerson Process Management - Fisher: Control Valve Handbook. Marshalltown, Iowa 50158 USA. 2001. Katalógy firiem LDM (CZ), Emerson, Landis&Staefa, Honeywell, Foxboro, Siemens SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 3

Elektronika a automobily Osobný automobil – elektronika 20 až 30 % ich výrobnej ceny Úžitkový automobil – elektronika do 20% ich výrobnej ceny Elektronika zasahuje do riadenia motora (ekonomika, ekológia), bezpečnosti (ABS, EDS,..), komfortu jazdy (klíma, multimédia,...), atď. Mikroelektronika a procesorová technika umožňujú snímať veľký počet vstupných veličín a pomocou vhodných algoritmov dosiahnuť požadovanú funkciu systému na výstupe, čo sa nedá dosiahnuť mechanicky ani hydraulicky. Moderné riadiace jednotky motorov snímajú bežne 15 až 20 veličín (otáčky, teplotu motora, teplotu okolia, tlak, polohu škrtiacej klapky, atď.). Cez spätnoväzobné riadenie sa upravuje chod motora vzhľadom na požadované jeho parametre. SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 4

Automobilová informatika zahrňuje oblasti ako : Meracie a informačné systémy Riadiace a regulačné systémy Komunikačné systémy Riadenie prevádzky automobilu

Priemyselná automatizácia Jednoduchý jednoparametrový regulačný obvod SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 6

Meranie a monitorovanie v automobilovej technike Jednoduché meracie (riadiace) kanály Tlakový snímač s Hallovým generátorom Odporový snímač teploty SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 7

Tyristorové kapacitné zapaľovanie Optoelektrický generátor impulzov Meranie, monitorovanie a riadenie v automobilovej technike Jednoduché ovládacie kanály Tyristorové kapacitné zapaľovanie Optoelektrický generátor impulzov SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 8

Elektronický regulátor predstihu zážihu Meranie, monitorovanie a riadenie v automobilovej technike Číslicové meracie kanály Elektronický regulátor predstihu zážihu SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 9

Priemyselná automatizácia Distribuovaný (hybridný) riadiaci systém (PCS) s dôrazom na procesnú úroveň Vrcholové riadenie podnikových činností ERP – Enterprise Resource Planning Systém riadenia výrobného procesu MES – Manufacturing Executive System Systémy automatizácie výroby a riadenia procesov PCS -Process Control Systems (DCS, PLC, ...) MČ – merací člen, AČ – akčný člen, IMČ – inteligentný merací člen (inteligentný senzorový systém), IAČ – inteligentný akčný člen SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 10

Meranie, monitorovanie a riadenie v automobilovej technike Riadenie prevádzky automobilu, zbernicový RS SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 11

Meranie, monitorovanie a riadenie v automobilovej technike 1 – palivová nádrž; 2 – elektrické palivové čerpadlo; 3 – jemný filter; 4 – zásobník paliva; 5 – regulátor tlaku v systéme; 6 – regulátor množstva vzduchu (a – klapka; b – odporový snímač polohy); 7 – rozdeľovač množstva paliva (a – riadiaci piestik; b – regulačná hrana; c – horná komora; d – dolná komora); 8 – elektrohydraulický ovládač tlaku; 9 – vstrekovací ventil; 10 – zberné sacie potrubie; 11 – ventil studeného štartu; 12 – škrtiaca klapka; 13 – spínač škrtiacej klapky; 14 – posúvač dodatočného vzduchu; 15 – časový termospínač; 16 – snímač teploty motora; 17 – rozdeľovač; 18 – relé; 19 – riadiaca jednotka; 20 – spínač zapaľovania; 21 - batéria Vstrekovací systém KE-Jetronic SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 12

Zbernicový riadiaci systém automobilu, zbernica CAN, tj Zbernicový riadiaci systém automobilu, zbernica CAN, tj. Controller Area Network SSA SSA - Úvod 21. 9. 2018 13

Chemický priemysel : výroba benzínu, plastov, Chemický priemysel : výroba benzínu, plastov, ... , by nebola možná bez meracej a riadiacej techniky ako sú : snímače, analyzátory, ventily, pohony, regulátory, riadiace systémy.

Bez meracej a riadiacej techniky by sme nemohli vyrábať elektrickú energiu

Roboty, manipulátory a výrobné linky vykonávajú namáhavú, nebezpečnú, nepretržitú a precíznu prácu.

Osobné automobily dnes obsahujú riadiace počítače, ktoré vykonávajú mnoho dôležitých funkcií ako: kontrola a riadenie činnosti motora, ABS, Airbag, informačný systém, ...

Automatické zabránenie nárazu pri cúvaní Navigácia v meste a v teréne k požadovanému cieľu, ...

Riadiaca technika v moderných vlakoch

„Inteligentné budovy“ výpočtová technika zabezpečuje: - riadenie klímy - osvetlenia - pohybu výťahov - kontroluje prístup osôb do jednotlivých priestorov a iné funkcie

Riadiaca technika v spotrebnej elektronike

A) Procesná úroveň riadenia: snímače, prevodníky, akčné členy

Konštrukčné usporiadanie AČ s elektrickým pohonom PRS SSA - Úvod 21. 9. 2018 24

Príklad technologickej obrazovky :

Súťaž mobilných robotov