Zpětnovazební řízení polohy na tokamaku GOLEM

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Téma 5 Metody řešení desek, metoda sítí.
Advertisements

Rotující magnet a cívka Gymnázium Vítkov
Magnetické pole elektrického proudu
Elektromotor a třífázový proud
Vznik střídavého proudu
Útlum VDE vířivými proudy v komoře tokamaku Ondřej Kudláček.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Technologie JETu 2.
Soustava částic a tuhé těleso
Reakce kotvy a komutace
Magnetické pole.
Princip činnosti as.motoru
Pavel Jiroušek, Ondřej Grover
RLC Obvody Michaela Šebestová.
V. Nestacionární elektromagnetické pole, střídavé proudy
* Jev, při kterém se do vodiče umístěného do proměnného magnetického pole indukuje elektromotorické napětí. * Jestliže je vodič v uzavřeném elektrickém.
Prototyp elektromagnetického děla
Rotace plazmatu v tokamaku
Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, Boženy Němcové 22/2309, Opava Název operačního programu:
Vypracovala: Bc. SLEZÁKOVÁ Gabriela Predmet: HE18 Diplomový seminár
Měření měrného náboje elektronu
Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, Boženy Němcové 22/2309, Opava Název operačního programu:
VYUŽITÍ ULTRAZVUKOVÝCH AKTUÁTORŮ PRO POSUV PAPÍRU
Rotace plazmatu Tomáš Odstrčil Zimní škola Mariánská 2012.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Působení magnetického pole na cívku s proudem
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Základy elektrotechniky II.ročník, Měřicí soustavy 2 Vypracoval : Ing.Jiří Smílek Projekt Anglicky.
Tokamak = Fuzní reaktor.
FII-4 Elektrické pole Hlavní body Vztah mezi potenciálem a intenzitou Gradient Elektrické siločáry a ekvipotenciální plochy Pohyb.
OVLIVNĚNÍ VERTIKÁLNÍ POLOHY PLAZMATU POMOCÍ VNĚJŠÍHO HORIZONTÁLNÍHO MAGNETICKÉHO POLE Garant: Bc. Tomáš Markovič Výzkumníci: Jakub Smrček, Gymnázium NP,
Nestacionární magnetické pole
ELEKTROMAGNET.
Zprovoznění návratové sondy na tokamaku Compass
supervisor: Marie Svobodová
Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, Boženy Němcové 22/2309, Opava Název operačního programu:
Magnetohydrodynamické studie plazmatu na tokamaku GOLEM T. Lamich, J. Žák, A. Hrnčiřík, M. Grof, V. Oupický Garant: T. Markovič.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Termonukleární fúze Edita Bromová.
Udržení energie v tokamacích –Globální doba udržení energie – definice –Příklad – COMPASS –Lokální energetická bilance –Globální částicová bilance J. Stockel.
Jan Stöckel Ústav fyziky plazmatu AV ČR
Spektroskopické studie na tokamaku GOLEM. Plazma.
Indukčnost vlastní a vzájemná
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo materiálu
Teslův transformátor Stanislava Renfusová a Pavel Kratochvíle
Zrak Úkon vidění.
ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ POLOHY PLAZMATU NA TOKAMAKU GOLEM Jindřich Kocman Mariánská 2015.
Zpětnovazební řízení polohy plazmatu na tokamaku GOLEM Jindřich Kocman.
Zpětnovazební řízení polohy plazmatu v tokamaku Ondřej Kudláček Mariánská 2010.
Struktura měřícího řetězce
Tomáš Odstrčil FJFI ČVUT Školitelka Diana Naidenková IPP CAS v.v.i Zimní škola, 2011, FJFI, SLIDE # 1.
Jindřich Fixa Tomáš Markovič
FÚZE A TOKAMAK GOLEM.
Hydraulika podzemních vod
Elektrické sondy pro měření v okrajovém plazmatu v tokamakcích Jan Stöckel Ústav fyziky plazmatu AV ČR Marianská, Uvítám otázky během mé přednášky.
Jan Dobeš (Gymnázium Františka Palackého, Neratovice) Jakub Kantner (Gymnázium Českolipská, Praha) Tomáš P. Mirchi (Gymnázium Františka Palackého, Neratovice)
Č.projektu : CZ.1.07/1.1.06/ Portál eVIM OTÁČIVÝ ÚČINEK STEJNORODÉHO MAGNETICKÉHO POLE NA CÍVKU S ELEKTRICKÝM PROUDEM.
Rovnice s neznámou ve jmenovateli 2. Řešení jednoduchých rovnic s neznámou ve jmenovateli Autor: Mgr. Vladimíra Trnková, ZŠ Lhenice.
Ukázky laboratorních prací z elektřiny a magnetismu
Základy elektrotechniky Elektromagnetická indukce
Transformátory Autor: Ing. Tomáš Kałuža VY_32_INOVACE_
Slovní úlohy o pohybu Pohyby proti sobě s časovým posunem.
Přenosová soustava © Petr Špína 2011
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL
VY_32_INOVACE_B3 – 16 Tento materiál byl vytvořen jako učební dokument projektu inovace výuky v rámci OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost.
Základy diagnostiky vysokoteplotního plazmatu na tokamaku GOLEM
Martin Matušů Miroslav Šaur Kristýna Holanová
Tlak vzduchu a chyby v nastavení výškoměru
Fyzika 4.A 25.hodina 02:22:51.
e/m měření měrného náboje elektronu
Transkript prezentace:

Zpětnovazební řízení polohy na tokamaku GOLEM Jindřich Kocman FJFI - ČVUT

Osnova Řízení polohy plazmatu pomocí magnetického pole Rovnice pro posun Naměřené hodnoty a vypočtený posun Budoucnost

Posun plazmatu Plazma se během výboje posouvá mimo osu tokamaku Následek: ochlazení na stěnách  rozpad plazmatického sloupce Řešení: řídit polohu pomocí magnetického pole

Potřeba řídit polohu ve dvou směrech: vertikálním a horizontálním Dvě magnetická pole

Pomocí magnetického kvadrupólu dosáhneme požadovaného směru pole Dvě sady cívek

Měření Polohy 4 Mirnovovy cívky umístěné na vnitřní straně lineru

Problémy cívky nejsou stejné a zatím neznáme jejich citlivost nejsou zkalibrované pro náš systém sběru dat některé mohou být jíž „vypálené“

Posun ΔR a Δz Posun středu od osy

Δz Ve vertikálním směru nevstupují do hry toroidální efekty, analogie přímého vodiče Ip je proud plazmatem, b vzdálenost cívek od středu

ΔR Toroidální efekty, kinetický tlak plazmatu Shafranovy rovnice Bz – průměrné vertikální pole podél toroidu R0 – poloměr GOLEMa Předpoklady: |Λ+1|·a/R0≪1, Δz≪b, ΔR≪b

Naměřené hodnoty Režim se stabilními podmínkami UBt=1200V UEt=900V Nepodařil se výboj bez plazmatu (příliš špinavé prostředí)

Hodnoty při výstřelu

Fotodioda  Bmc5 Napětí na závit  Bmc 13

Bez vlivu magnetického pole – Bmc5

Bez vlivu magnetického pole – Bmc13

Proud plazmatem Proud plazmatem se získá z rovnice Nebyla možnost měřit Uloop, proto se proud musel odhadnout  v čase výboje se brala hodnota ze začátku jako nulová

Cívky nejsou zkalibrované, konstantu před zlomkem nemusíme uvažovat

ΔR

Divné chování cívky Bmc9 – klesá z neznámých důvodů Původní signál (nezintegrovaný)

Závěr Vertikální posuv je jednoduchý Horizontální posuv je komplikovanější, snad zjednodušení převodem do tabulky Prodloužení doby udržení pomocí zpětnovazebního řízení

Budoucnost Blízká budoucnost: Po získání vícekanálového A/D převodníku bude možnost měřit všechny důležité diagnostiky Dohromady měřit vertikální a horizontální pohyb Vypočítat horizontální posuv Daleká budoucnost: napojení na zpětnovazební řízení (nutnost mnoha výpočtů v reálném čase)