Zpětnovazební řízení polohy na tokamaku GOLEM Jindřich Kocman FJFI - ČVUT
Osnova Řízení polohy plazmatu pomocí magnetického pole Rovnice pro posun Naměřené hodnoty a vypočtený posun Budoucnost
Posun plazmatu Plazma se během výboje posouvá mimo osu tokamaku Následek: ochlazení na stěnách rozpad plazmatického sloupce Řešení: řídit polohu pomocí magnetického pole
Potřeba řídit polohu ve dvou směrech: vertikálním a horizontálním Dvě magnetická pole
Pomocí magnetického kvadrupólu dosáhneme požadovaného směru pole Dvě sady cívek
Měření Polohy 4 Mirnovovy cívky umístěné na vnitřní straně lineru
Problémy cívky nejsou stejné a zatím neznáme jejich citlivost nejsou zkalibrované pro náš systém sběru dat některé mohou být jíž „vypálené“
Posun ΔR a Δz Posun středu od osy
Δz Ve vertikálním směru nevstupují do hry toroidální efekty, analogie přímého vodiče Ip je proud plazmatem, b vzdálenost cívek od středu
ΔR Toroidální efekty, kinetický tlak plazmatu Shafranovy rovnice Bz – průměrné vertikální pole podél toroidu R0 – poloměr GOLEMa Předpoklady: |Λ+1|·a/R0≪1, Δz≪b, ΔR≪b
Naměřené hodnoty Režim se stabilními podmínkami UBt=1200V UEt=900V Nepodařil se výboj bez plazmatu (příliš špinavé prostředí)
Hodnoty při výstřelu
Fotodioda Bmc5 Napětí na závit Bmc 13
Bez vlivu magnetického pole – Bmc5
Bez vlivu magnetického pole – Bmc13
Proud plazmatem Proud plazmatem se získá z rovnice Nebyla možnost měřit Uloop, proto se proud musel odhadnout v čase výboje se brala hodnota ze začátku jako nulová
Cívky nejsou zkalibrované, konstantu před zlomkem nemusíme uvažovat
ΔR
Divné chování cívky Bmc9 – klesá z neznámých důvodů Původní signál (nezintegrovaný)
Závěr Vertikální posuv je jednoduchý Horizontální posuv je komplikovanější, snad zjednodušení převodem do tabulky Prodloužení doby udržení pomocí zpětnovazebního řízení
Budoucnost Blízká budoucnost: Po získání vícekanálového A/D převodníku bude možnost měřit všechny důležité diagnostiky Dohromady měřit vertikální a horizontální pohyb Vypočítat horizontální posuv Daleká budoucnost: napojení na zpětnovazební řízení (nutnost mnoha výpočtů v reálném čase)