Regulátory spojité VY_32_INOVACE_37_755 STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulátory spojité VY_32_INOVACE_37_755 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0771 Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulátory spojité Klíčová slova Regulátor, zesilovač, zpětná vazba, regulovaná veličina, rezistor, kondenzátor Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

MECHATRONIKA Regulátory spojité

REGULÁTORY SPOJITÉ Vstupní i výstupní signály jsou spojité, to znamená, že se mění plynule. U těchto regulátorů je výstupní veličina spojitou funkcí veličiny vstupní. Znamená to, že regulovaná veličina neustále ovlivňuje veličinu výstupní (akční), která může nabývat libovolné hodnoty: od minimální hodnoty, většinou nulové (y = 0) až do hodnoty maximální ymax

REGULÁTORY SPOJITÉ Regulační orgán tak může zaujmout libovolnou polohu a může tedy vždy nastavit takovou hodnotu akční veličiny, jaké je třeba k udržení regulované veličiny na požadované hodnotě. Dojde-li ke změně regulované veličiny, např. působením poruchy, regulátor okamžitě změní více nebo méně svou výstupní veličinu tak, aby se regulovaná veličina vrátila na původní hodnotu.

KONSTRUKCE ELEKTRICKÝCH REGULÁTORŮ Regulátor je zesilovač se zavedenou zpětnou vazbou. Při konstrukci se používají operační zesilovače. Při velkém zesílení zesilovače (OZ má AU > 106 a více) jsou vlastnosti regulátoru dány vlastnostmi zpětné vazby.

KONSTRUKCE ELEKTRICKÝCH REGULÁTORŮ Zpětná vazba v regulátorech je vždy záporná. Je tvořena pasivními součástkami – rezistory a kondenzátory. Dle použitých součástek a jejich zapojení rozeznáváme zpětnou vazbu: pevnou pružnou zpožďující případně jejich kombinace

KONSTRUKCE ELEKTRICKÝCH REGULÁTORŮ Přenos regulátoru je Poměr >> 1 a přenos se zjednoduší Ze vztahu vyplývá, že vlastnosti regulátoru jsou určeny vlastnostmi zpětné vazby.

KONSTRUKCE ELEKTRICKÝCH REGULÁTORŮ Reálný regulátor Vždy obsahuje určitou kapacitu, což se projevuje tím, že po skokové změně vstupní veličiny se jeho výstupní veličina nezmění ihned, ale změna trvá určitou dobu.

Souhrn učiva Kontrolní otázky: Co je z hlediska obvodového elektronický spojitý regulátor? Jaká zpětná vazba se v regulátorech používá a jak je realizována? Jaký vliv na vlastnosti regulátoru má použitá ZV? Co je typické pro reálné regulátory?

Použité zdroje Text i obrázek vlastní STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázek vlastní