V anglickém i českém znění (s trochou latiny) Newtonovy zákony V anglickém i českém znění (s trochou latiny)
PHILOSOPHIÆ NATURALIS PRINCIPIA MATHEMATICA AUCTORE ISAACO NEWTONO Editio tertia MDCCXXVI
Law I. Every body perseveres in its state of rest, or of uniform motion in a right line, unless it is compelled to change that state by forces impressed thereon.
1. Zákon setrvačnosti Každé těleso setrvává ve stavu klidu, nebo rovnoměrného přímočarého pohybu, dokud není přinuceno tento stav změnit působením vnějších sil.
Law II. The alteration of motion is ever proportional to the motive force impressed; and is made in the direction of the right line in which that force is impressed.
2. Zákon síly Velikost změny pohybu je vždy úměrná velikosti síly, která na těleso působí; a směr změny pohybu je stejný jako směr síly, která na těleso působí.
Law III. To every action there is always opposed an equal reaction.
3. Zákon akce a reakce Každá akce vyvolává reakci, která má stejnou velikost a opačný směr.