Regulátory v automatizaci VY_32_INOVACE_Tomes_ 05-2-11-Matematicky popis členů Autor: Ing. Dalibor Tomeš Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/34.0195 – Individualizace a inovace výuky
Anotace Materiál vysvětluje jednotlivé typy členů v regulačním obvodu. Podává informace P, I, D členech a členech s dopravním zpožděním. Slouží k výkladu. Lze jej použít i pro samostudium.
Ideální proporcionální člen Zesilovač k > 1 Odporový snímač k = 0 až 1 Odporový dělič Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) k t
Proporcionální člen se setrvačností 1. řádu Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) RC článek T1 =RC LR článek T1 =L/R t
Proporcionální člen se setrvačností 2. řádu Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) RLC článek k=1 0 < x < 1 kmitavý x = 1 x > 1 aperiodický t
Ideální integrační člen Uzavřená nádrž s kapalinou Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) k=1 Ti=S plocha hladiny 1 t
integrační člen se setrvačností 1.řádu Hladina kapaliny v otevřené nádrži Přechodová charakteristika (reakce na jednotkový skok) Ti = S – plocha hladiny 1 t
Ideální derivační člen Přechodová charakteristika derivačního členu Reakce na jednotkový skok Ideální derivační člen není fyzikálně realizovatelný. t
derivační člen se setrvačností 1. řádu Přechodová charakteristika derivačního členu se setrvačností 1. řádu (reakce na jednotkový skok) t
Člen s dopravním zpožděním Přechodová charakteristika členu s dopravním zpožděním (reakce na jednotkový skok) Pásový dopravník k t
Proporcionální člen se setrvačností 1. řádu s dopravním zpožděním Přechodová charakteristika proporcionálního členu 1. řádu s dopravním zpožděním t
POUŽITÁ LITERATURA BÍLEK, Jan a Jiří BAYER. Základy automatizace pro učební a studijní obory středních odborných učilišť. 1. vyd. Praha: SNTL, 1990, 169 s. ISBN 80-030-0570-1. Obrázky: vlastní tvorba autora v programu PowerPoint a MSpaint