Základní pojmy v automatizační technice VY_32_INOVACE_Tomalova_02-2-12-Priklady_regulace Autor: Ing. Milada Tomalová Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/34.0195 – Individualizace a inovace výuky

Anotace Materiál ukazuje jednotlivé příklady automatizace z různých oblastí lidského života. Obsahuje příklady regulace. Navazuje na materiál s příklady systémů, zpětné vazby, ovládání a jednoduché regulace. Slouží k výkladu. Lze jej použít i při předmaturitním opakování.

Automatická ochrana Příklad ochrany zdraví Výstupem při ochraně je zásah do činnosti zařízení, např. jeho zastavení. Příklady ochrany obvodu: Elektrický obvod je před přetížením chráněn pojistkou nebo jističem Pneumatický nebo hydraulický obvod je chráněn pojistným ventilem Příklad ochrany zdraví Ovládání lisu – signál ke spuštění získáme pouze pokud obsluha stiskne levou i pravou rukou tlačítka A i B (použijeme hradlo and) A a & z B b

Automatické blokování Správná činnost zařízení závisí na splnění předem stanovených podmínek Příklad nutné podmínky pro obráběcí stroj: Obrobek musí být správně ustaven Řezné nástroje musí být v dobrém stavu Operace musí navazovat v přesném pořadí, následující smí být zahájena po ukončení předchozí Nesmí být porucha v řídící a hnací soustavě… Není-li některá s podmínek splněna, činnost zařízení je zablokována

Automatické blokování Příklady blokování: Pro kontrolu polohy obrobku je použit pneumatický snímač. Je-li součástka ve správné poloze, uzavírá otvory do ovzduší, na výstupu snímače se objeví tlakový signál. Nedosedá-li (např. kvůli nečistotě), do ovzduší uniká vzduch a na výstupu snímače není takový signál. Tento stav způsobí blokování.

Automatická kontrola rozměrů výrobku při výrobě Při hromadné výroba znamená až 40% všech technologických úkonů Pasivní kontrola (pooperační) znamená vyřazení vadných kusů ze skupiny hotových výrobků Aktivní kontrola (kontroly v průběhu výroby) má zabránit výrobě zmetků umožňuje preventivní působení na technologický postup

Pasivní kontrola Pasivní kontrola se provádí kontrolně třídícími automaty a poloautomaty. Ty se rozlišují na: Dvouskupinové – rozdělují předměty na dobré a špatné Třískupinové – na dobré, špatné opravitelné a špatné neopravitelné Zpět

Aktivní kontrola Aktivní měřicí přístroje se používají před obráběním, v průběhu obrábění a po jeho skončení Předoperační kontrola – zajišťuje, aby se do stoje nedostaly vadné nebo špatně orientované obrobky Operační kontrola - kontrolují se obrobky přímo na obráběcím stroji Kontrolují se až po obrábění tam, kde kontrola při obrábění není možná nebo těžko realizovatelná Zpět

Regulace objemového průtoku – rozbor jednotlivých veličin Provádíme regulaci objemového průtoku tzn. množství kapaliny, která proteče hadicí za jednotku času X Objemový průtok – množství vody, které proteče hadicí za jednotku času y Skutečný průtok. Zjišťujeme pomocí průtokoměru s Hallovou sondou (kolo s magnetickými lopatkami). Průtokem vody se otáčí, lopatky vytvářejí na vnější straně pláště trubky proměnlivé magnetické pole. To je přeměněno Hallovou sondou na sinusové napětí a následně klopnými obvody na obdélníkový signál. Jeho frekvence je přímo úměrná průtoku kapaliny e Rozdíl mezi skutečným průtokem a požadovanou hodnotou průtoku u Napětí, které se na základě regulační odchylky změní na čerpadle. Tím se změní průtok kapaliny v potrubí d Např. změna tlaku přiváděné kapaliny, změna teploty, netěsnost hadice a podobně

POUŽITÁ LITERATURA BINDER, Robert. Základy automatického řízení. Praha: SNTL, 1985, ISBN 04-526-85 VORÁČEK, Rudolf; ANDRÝSEK, František; BRÝDL, Zdeněk a kol. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000, ISBN 80-7226-247-5. Obrázek – vlastní tvorba autorky