Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_3_07MadM-11 Název tematické oblasti (sady) Komponenty automatizační linky Název vzdělávacího materiálu Krokový motor Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Text žáky seznámí s funkci a principem krokového motoru a s jednotlivými druhy a technologií. Klíčová slova krokový motor, měnič Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-51-H/01 Elektrikář - slaboproud, 26-41-M/01 Elektrotechnika, 26-51-H/02 Elektrikář silnoproud Ročník II., III. a IV. Typická věková skupina 15 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby Žádné Autor Bc. Maďa Miroslav Zhotoveno, (datum/období) 23.8.2013 Celková velikost 254 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Maďa Miroslav. Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Krokový motor Své jméno dostal podle toho, že dělá „krok za krokem“ tyto kroky vedou k točivému pohybu Skládá se z: Statoru Rotoru Ložisek Štítů

Systém s krokovým motorem Typický systém je složen z krokového motoru a pohonné jednotky. Ta obsahuje: Ovládací díl Výkonový stupeň Napájecí napětí Řídicí jednotka ovládá každou fázi motoru Výkonový stupeň dodává proud ze ss zdroje napětí Motor je poháněn hnacími impulsy Frekvence určuje otáčky motoru Počet pulsů určuje pozici motoru

Technologie krokového motoru Převádí digitální impulsy na postupné otáčení hřídele motoru Počet dílčích kroků je úměrný generovaným pulsům Počet otáček je funkce frekvence vstupních impulsů Impulsy jsou vytvářený mikroprocesorem Pohonná elektronika funguje jako rozdělovač, kde každý impuls je převeden na sekvenční proud do jednotlivých vinutí motoru Jeden puls pak otočí rotorem o jeden krok

Druhy krokových motorů Pasivní krokové motory – rotor je tvořen z magneticky měkkého materiálu – skoro se nepoužívá Aktivní krokové motory – rotor je tvořen permanentním magnetem Aktivní krokový motor

Druhy krokových motorů Hybridní krokové motory – rotor je tvořen axiálně uloženým permanentním magnetem na jehož koncích jsou umístěny feromagnetické pólové nástavce. Je to kombinace obou předchozích motorů Lineární krokové motory – vykonávají nespojitý pohyb. Stator je rozvinutý do přímky Hybridní krokový motor Lineární krokový motor

Výhody krokového motoru Jednoduše řiditelný Bezkartáčový Stojí zcela na místě při nulové rychlosti Velmi vysoký točivý moment Nelze ho mechanicky přetížit Otáčí se oběma směry Kompatibilita různých výrobců

Nevýhoda krokového motoru Poměrně hlučný Ztrácí moment při rostoucích otáčkách Žádná zpětná informace o skutečné poloze Maximální otáčky 1500 rpm Limitovaná dynamika

Použité zdroje Schneider-electric. [online]. [cit. 2013-08-23]. Dostupné z: http://www.schneider-electric.cz Pohonnatechnika. [online]. [cit. 2013-08-23]. Dostupné z: http://www.pohonnatechnika.cz