Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
Advertisements

Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Střední průmyslová škola a Střední odborné učiliště Uničov Modelářsko-robotický a CAD/CAM kroužek PROJEKT OPVK - PODPORA TECHNICKÉHO A PŘÍRODOVĚDNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ.
EKONOMIKA MAJETKOVÉ DANĚ I. Projekt: CZ.1.07/1.5.00/ OAJL - inovace výuky Příjemce: Obchodní akademie, odborná škola a praktická škola pro tělesně.
Operační řízení útvarů Policie ČR s celostátní působností CZ.1.06/1.1.00/ Operační řízení útvarů Policie ČR s celostátní působností CZ.1.06/1.1.00/
Canbimat Více-komponentní lisování Negri Bossi představuje novou řadu hydraulických lisů pro lisování více materiálů najednou, nazvanou Série CanBiMat.
  Pevný disk (HDD – Hard Disk Drive)  Používá se k dočasnému nebo trvalému uchovávání dat pomocí magnetické indukce.  Jeho předchůdci byli magnetická.
Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Komunikace řídících jednotek II. Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení.
Anotace Materiál je určen pro výuku předmětu Motorová vozidla u studijního oboru Autotronik a příbuzných učebních a studijních autooborů. Inovuje výuku.
Mobilní aplikace Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Jitka Vlčková. Dostupné z Metodického portálu ISSN
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Zákon o kybernetické bezpečnosti č. 181/2014 Sb. Presentation title.
Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Komunikace řídících jednotek I. Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení.
…aneb sušenky v akci!. Co to vlastně je? Programování učí počítač vykonávat určitou činnost. Vytváření složitějších pokynů pomocí souhrnu základních pokynů.
Centrum energeticky efektivních budov Základní informace o projektu.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Diagnostika řídících jednotek I. Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení.
Číslo projektu školy CZ.1.07/1.5.00/ Číslo a název šablony klíčové aktivity III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo materiáluVY_32_INOVACE_OdP_S2_07.
Číslo projektuCZ.1.07/ / Název školySOU a ZŠ Planá, Kostelní 129, Planá Vzdělávací oblast Vzdělávání v informačních a komunikačních technologiích.
Mechanika II Mgr. Antonín Procházka. Co nás dneska čeká?  Mechanická práce, výkon, energie, mechanika tuhého tělesa.  Mechanická práce a výkon, kinetická.
Přijímací řízení pro školní rok 2012/2013 Krajský úřad Pardubického kraje odbor školství, kultury a tělovýchovy oddělení organizační a vzdělávání.
Didaktická analýza dějepisného učiva Přednáška č. 6 AR 2014/2015.
Postup modelování Kateřina Růžičková. Postup modelování Rozhodnutí modelovat Definice problému Existence modelu, pro daný problém Identifikace modelu.
Topologie lokálních sítí
Krokový motor.
VY_32_INOVACE_CIT_10 Multiplexery.
Rozhraní a porty Jsou to prvky, které vytvářejí rozhraní mezi počítačem a periférním zařízením.
Síťová vrstva a vrstva síťového rozhraní v TCP/IP
Základní škola a mateřská škola Bohdalov
Optický kabel (fiber optic cable)
Komunikace s řídící jednotkou
Informace a informační zdroje
Svítíme Michael Hahn Hotel Port, Máchovo jezero, 9.6. –
POČÍTÁME S DESETINNÝMI ČÍSLY 58,326 …..zaokrouhli na desetiny
Rozhodování 1.
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hradec Králové, Vocelova 1338, příspěvková organizace Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/
Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.
NÁZEV ŠKOLY: S0Š Net Office, spol. s r. o., Orlová Lutyně
Programovací jazyky Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Jitka Vlčková. Dostupné z Metodického portálu ISSN.
Datové typy v jazyce C Datové typy void skalární aritmetické
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Krokový motor.
Modernizace manipulačního robota
VY_32_INOVACE_VVP_8A_7F Rozhodování - metody Název: Škola:
Informatika / … o číslech
Zadání seminární práce Marketingový mix vybraného sportovního produktu
Projekt realizace referenčního rozhraní
Číslicové měřící přístroje
Environmentální Profil
11 DĚLENÍ ZLOMKŮ.
Portál naměřených dat 13. – , Říčany u Prahy Josef Mádlo.
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Programovatelné automaty (Programmable logic controllers – PLC)
MU002 Informatika II Základy algoritmizace 1/13
STATISTIKA Exaktní věda Úkoly statistiky zjišťovat data
Inovace oboru Výrobní systémy a procesy implementací principů Průmyslu 4.0 Číslo projektu: Řešitel projektu: František Manlig, Radek Votrubec.
Jiří Vyskočil, Marko Genyg-Berezovskyj 2010
Řízení rizik podvodu a korupce při zadávání veřejných zakázek
Poskytovatelé domácích zdravotních služeb Dohodovací řízení pro rok 2019 Společný návrh ZP
Algoritmizace a datové struktury (14ASD)
Informace k tezím rekodifikace
Úroveň přístupu ke komunikačnímu médiu
Datové typy v jazyce C Datové typy void skalární aritmetické
Počítačová podpora konstruování
Celoživotní vzdělávání učitelů
Analýza informačního systému
Počítačové sítě Úvodní přednáška
Informační systém základních registrů
MU002 Informatika II Základy algoritmizace 1/13
Mobilní bezpečná platforma Policie ČR CZ / /17
Transkript prezentace:

Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek

 Implementace základních rutin robotů  Sestavení komunikačního protokolu pro jednotlivé platformy  Otestování funkčnosti řešení Robert Čížek

Robot Buggyman v parku na testovací jízdě před soutěží v Písku Robert Čížek Robot Buggyman

Renderovaný model robotu K3 v programu Solidworks Robert Čížek Robot K3

 Výpočetní a kontrolní jednotka nižší HW vrstvy  Arduino (C++) ◦ MEGA 2560 (Buggyman) ◦ Uno R2 (K3) ◦ Nano (K3)  Komunikační protokol ◦ Sériový port (COM) Robert Čížek

 Objektový návrh (enkapsulace, dědičnost)  Samostatné třídy pro jednotlivá zařízení a funkční logické celky  Dolní část komunikačního protokolu  Rozhodovací algoritmus Robert Čížek

 Komunikační protokol v rozsahu 1 bajt (256 příkazů)  Rozdělení dolní a horní poloviny bajtu  Využito celkem 58 kombinací Robert Čížek

 Sériová komunikace  Synchronní datová výměna  Data ve formě sekvence bajtů (Little Endian)  Přenos informací pouze integrálního datového typu (integer, long, byte, char,…) ◦ Unsigned ◦ Signed Robert Čížek

 Dvě jednotky = dva protokoly  Bajtový přenos v ASCII pro motory ◦ Forma datového paketu ◦ Enkapsulace Stop bajty  Bajtový přenos čísel pro senzory Robert Čížek

 Jednoduché úkony ◦ Volná jízda v prostoru ◦ Kalibrace podle předem daných kritérií  Robotické soutěže Robert Čížek