Využití systémů GNSS a lokátorů kabelů k mapování podzemních sítí Petr Albrecht SŽDC, s.o., OŘ Hradec Králové SSZT Hradec Králové Seminář dubna Kurdějov

GNSS = globální družicový polohový systém GNSS Navstar GPS – USA Glonass – Rusko Galileo – EU (nefunguje…) Compass – Čína GNSS standardní přesnost = maximálně 3,5 m SBAS zlepšení přesnosti – koriguje chyby GPS (EU – EGNOS) nad rovníkem 3 stacionární družice – zpřesnění až na 0,5 m Pozemní korekce – dosažení přesnosti na jednotky cm (geodeti až mm) - placené korekce – CZEPOS, Trimble, TopNET - příjem korekcí přes GSM – data, mobilní tarif, SIM karta v přístroji - v reálném čase - lze i po skončení měření = postprocessing Seminář dubna Kurdějov Co je GNSS a jeho přesnost? 2

Měření polohy kabelů v terénu GPS Rover = výpočetní mašinka pro měření aktuální polohy v terénu Bluetooth = „modrozub“ - spojení Windows , GPS Software, GPS přijímač řada výrobců, různá kvalita a cena GeoExplorer výrobce Trimble cena cca ,- včetně SW přesnost v terénu až 10 cm Lokátor kabelůRD8000 PDLM Modrozub – posílá data do GPS Roveru Obsluha1-3 osoby 1 osoba – dělá vše sama (nepohodlné) 2 osoby – 1. GPS, 2. lokátor kabelů 3 osoby – 1. GPS, 2. lokátor, 3. přípravář Prostředívelký vliv – vegetace, roční období, GSM síť Seminář dubna Kurdějov 3

Praktická zkušenost v terénu Hledač kabelů – stiskem tlačítka pošle data do GPS GPS Rover Viditelnost satelitů – zářezy, vysoké stromy, budovy, roční období Dostupnost GSM – výpadky, síla signálu, obnovení příjmu Kódové výpočty – ustálení – prodleva cca 1 minuta po zapnutí SBAS – viditelnost jižního horizontu – přesnost bez online korekcí Praktický počet náměrů na bod – cca 10 a více Měřené objekty – linie (kolej, silnice), bod – kabel, zab. zař. Časová náročnost Středně velká odbočná stanice cca hodin měření Malá stanice cca hodin měření Traťový úsek s přejezdy cca 1,5 hodiny/kilometr Seminář dubna Kurdějov 4

Praktická zkušenost v terénu 5

Zpracování v kanceláři 1 Seminář dubna Kurdějov 6 SW GPS Roveru Stažení dat z GPS Roveru (automaticky po připojení) Kontrola + postprocesní korekce Export *.DXF; *.DGN; *.TXT; *.MDB atd. Časová náročnost cca minut / soubor

Seminář dubna Kurdějov 7 Zpracování v kanceláři 2 Postprocesní korekce CZEPOS SpiderWeb Zjištění času Výběr stanice Zadání výpočtu Stažení souborů

Seminář dubna Kurdějov 8 Zpracování v kanceláři 3 Kreslení polohopisu – MGeo (GiSoft) + MicroStation (Bentley) Běží připomínkové řízení k SW MGeo Import dat – různé varianty – TXT, DGN TXT – nese s sebou příznaky o typu zařízení – vkládá symboly z knihovny DGN – nese s sebou štítky se zaznamenanými údaji z terénu Vkládání symbolů z knihovny MGeo (JŽM, TSI – v připomínkování) Informace o hloubce kabelu? – dosud nevyřešeno  (číslice vedle bodu) Prvky v kolejišti – podrobnější informace Vše se kreslí v souřadnicích JTSK Lze připojovat referenční a rastrové soubory Výstup – tisk mapových listů, výstup do PDF – nevyřešeno  Kótování osových vzdáleností – lze (není optimální  )

MGEO – Ostroměř Seminář dubna Kurdějov 9

10 MGEO – Ostroměř – detail

Seminář dubna Kurdějov 11

Seminář dubna Kurdějov 12 MGEO – Ostroměř + ortofoto

Seminář dubna Kurdějov 13 MGEO – Ostroměř + katastr

MGEO – Dobšice n/C. - kóty Seminář dubna Kurdějov 14

Seminář dubna Kurdějov 15 GPS Rover – Terra Sync SW běžící na GPS Roveru Data Dictionary Uživatelsky definovaná knihovna Více úrovní – dle struktury prvků, které sbíráme Kabel – definována proměnná pro data z lokátoru RD8000 Kabel – poměrně složitý datagram s řadou informací Texty, čísla, fotky, výběr z rozbalovacích menu Prvky reprezentovány definovanými SYMBOLY V terénu vybíráme z tabulky prvky a provádíme náměry V terénu nás mapa většinou nezajímá – sbíráme polohové náměry Lze zobrazit podkladovou mapu (online/offline) – orotfoto, katastr, vlastní mapové podklady

Seminář dubna Kurdějov 16 GPS Rover – Terra Sync

Seminář dubna Kurdějov 17 Sběr dat v terénu - budoucnost GPS Rover – drobné úpravy knihovny + exporty Lokátory kabelů – možnost úpravy datagramů naměřených hodnot… MGeo Vyřešení problémů s importem dat – posun souřadnic Automatické přiřazování prvků změřeným bodům v *.DGN Uživatelsky definované mapové listy pro tisk Afinní transformace… Geodetická zaměření v MGeu Zobrazení hloubky kabelů Bezproblémové importy křivek z DWG a DXF Standardizace parametrů nakupovaných GPS Roverů společně se SŽG

DOTAZY A ODPOVĚDI Seminář dubna Kurdějov 18 +=

© Správa železniční dopravní cesty, státní organizace Děkuji za pozornost