Navigace a mapování pomocí GPS

Prezentace na téma: "Navigace a mapování pomocí GPS"— Transkript prezentace:

1 Navigace a mapování pomocí GPS
Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Petr Rapant, CSc Jiří Hanslian

2 Myšlenka projektu Potřeba navigace
Existence „kvalitních“ analogových map Dostupnost GPS Postačující přesnost GPS Vysoká cena digitálních map Množství vlastních měření (dat) Jednoduchost měření Tvorba digitální mapy z vlastních dat

3 Cíle projektu Plánování trasy Generování údajů Komunikace s GPS
Cílem projektu je vytvoření aplikace umožňující: plánování trasy generování údajů pro navigaci přenos dat mezi PC a GPS tvorbu mapy z měření GPS Plánování trasy Generování údajů Komunikace s GPS Editace Tvorba mapy Další …

4 Plánování trasy – příprava
Pořízení rastrové digitální mapy Usazení mapy do souř. systému Zobrazení usazené mapy Definování požadované trasy

5 Rastrová digitální mapa
Běžný rastrový formát (bmp, jpg apod.) Skenované mapy Foto Jiné zdroje

6 Usazení mapy do s.s. Zadání identických bodů
Výpočet transformačních koeficientů Kontrola zadání identických bodů

7 Výpočet koeficientů Afinní transformace 1. řádu Regresní analýza
X´ = Ax + By + C Y´ = Dx + Ey + F Regresní analýza Výpočet odchylek jednotlivých bodů

8 Zobrazení mapy v původním formátu bez zásahu do zdrojového souboru
výpočet souřadnic na základě transformačních koeficientů Možnost: Změny měřítka Posun zobrazovaného výřezu Zobrazení více datových souborů současně

9 Definování trasy Pomocí myši Nová, nebo existující vektorová vrstva
Nad rastrovou, nebo jinou vektorovou vrstvou

10 Generování údajů Lomové body Linie odpovídající dané trase
Kombinace bodů a linií

11 Komunikace PC  GPS GARMIN GPS Interface NMEA RTCM NMEA 0180
NMEA 0182, 0183 verze 1.5, 2.0 RTCM RTCM – 0104 verze 1.4 (DGPS korekce) GARMIN GPS 12

12 GARMIN GPS Interface Přenášená data Waypoint (traťový bod)
Specifický formát užívaný přijímači GARMIN k přenosu dat pomocí rozhraní RS – 232 Přenášená data Waypoint (traťový bod) Route (cesta) Tracklog (záznam prošlé trasy) Proximity waypoints (10 nejbližších bodů) Satellite Almanac (parametry oběžných drah …) GARMIN GPS 12

13 Waypoint Elementární bod Identifikátor bodu Pozice Symbol Poznámka
Zeměpisná délka Zeměpisná šířka Symbol Poznámka GARMIN GPS 12

14 Tracklog Liniový prvek definovaný posloupností bodů 1 2 5 6 3 4 7 8 9
GARMIN GPS 12

15 Editace Vkládání objektů (bod, linie, polygon) Změna objektů
Spojení, rozdělení linií Kopírování, přesun objektů mezi vrstvami Přeměna objektů: Polygon  linie Polygon  body Linie  body Linie  polygon Další …

16 Tvorba mapy Waypoints Tracklog Vrstvy Barvy Symboly Zobrazení

17 Databáze objektů Možnost doplnění vlastních informací k libovolnému objektu Název Typ objektu Popis objektu Způsob měření Autor měření Datum a čas měření Lokalita Poznámka

18 Ukázka – tvorba mapy pro orientační běh

19 Prostředky a literatura
Microsoft Visual Basic 5.0 Přijímač GARMIN GPS 12 GARMIN GPS Interface Specification Přehled užité matematiky (Karel Rektorys)

20 Jiří Hanslian zurik@diadia.cz
Děkuji za pozornost Jiří Hanslian