Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Úvod do řízení programovatelnými automaty PLC Programmable Logic Controller OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča

3 Řízení je definováno jako cílevědomé působení na řízený objekt za účelem dosažení předem stanoveného cíle. je zařízení, které na základě hodnot vstupních proměnných x n působí na řízený objekt pomocí výstupních proměnných y m. Řídící systém Řízený objekt y1y1ymymy1y1ymym x1x1xnxnx1x1xnxn

4 Řídící systémŘízený objektŘídící systémŘízený objekt regulátor regulovaná soustava snímač w +e - x u y Dopředné řízení Zpětnovazební řízení Regulace

5 Analogové řízení Binární řízení Digitální řízení Vstupní spojitý signál je systémem zpracováván spojitě na spojitý výstupní (řídící) signál. Vstupní signál je zpracován v číslicovém tvaru. Zpracovávané informace jsou zobrazovány v binárním kódu. Zpracovává binární signály na dvouhodnotové výstupní signály.

6 Kombinační řízení Sekvenční řízení Logické stavy výstupních signálů jsou závislé pouze na kombinaci vstupních logických signálů. Stavy výstupní signálů závisí nejen a stavu vstupních signálů, ale též na stavu daného systému. Tento stav je prezentován hodnotami vnitřních (stavových) proměnných.

7 Vývoj technických prostředků logického řízení Reléové obvody Umožňují realizaci základních logických funkcí (NOT, AND, OR, NAND, NOR a XOR při využití spínacích a rozpínacích kontaktů. Nevýhody: pevně zapojená logika a tím špatná nebo nemožná modifikovatelnost řídícího obvodu malá rychlost poruchovost energetická náročnost velikost rozváděče

8 Vývoj technických prostředků logického řízení Obvody s diskrétními polovodičovými prvky (diody, tranzistory) Pomocí diod, tranzistorů a rezistorů bylo možné vytvořit na relativně menší ploše logické obvody ze základních logických členů. Nevýhody:pevně zapojená logika poruchovost díky teplotní závislosti polovodičových prvků.

9 Vývoj technických prostředků logického řízení Obvody s logickými IO RTL (Rezistor - Tranzistor Logic) DTL (Diode Tranzistor Logic) TTL (Tranzistor Tranzistor Logic) CMOS (Complementary Metal Oxid Semiconductors) Vývoj logických IO umožnil postupně integrovat do jediného pouzdra nejen jednotlivé logické členy, ale i kombinační obvody (dekodéry, multiplexery), klopné obvody, čítače, registry, paměti.

10 Vývoj technických prostředků logického řízení Závěr Předcházející řešení mají společnou nevýhodu. Tou je malá možnost změny algoritmu řízení. Změna algoritmu představuje zásah do vlastního zapojení obvodů. Snahou výrobců bylo vyvinout zařízení u něhož by algoritmus řízení nebyl záležitostí zapojení logických obvodů (hardwaru), ale uživatelského programu. Vývoj postupoval od pokusů s využitím univerzálních počítačů až ke specializovaným počítačům, určeným pro nasazení do průmyslového prostředí. Požadovaným prostředkem automatizační techniky se stal programovatelný automat.

11 Programovatelný automat PLC - Programmable Logic Controller SPS - Speicherprogrammierbare Steuerung Programovatelný automat je uživatelsky programovatelný, číslicově pracující elektronický řídící systém, určený pro řízení průmyslových, technologických procesů, strojů a zařízení.

12 Programovatelný automat Původně byly programovatelné automaty navrženy pro řešení úloh logického řízení, jako náhrada pevné (reléové, TTL) logiky. Postupným vývojem byly programovatelné automaty doplněny o možnost řešit základní matematické operace. Rozšíření PLC o analogové vstupy a výstupy umožnilo práci se spojitými (analogovými) signály. Pomocí funkce PID regulátoru jsou PLC jsou schopny řešit regulační úlohy. Začlenění PLC do systému řízení se neobejde bez schopnosti komunikace.

13 Programovatelný automat SoftPLC je programové vybavení průmyslových PC (IPC), které mu umožňuje pracovat jako PLC a současně může plnit další funkce, ať už se jedná o práci se standardními periferiemi, komunikaci v síti Internet nebo archivaci dat. SlotPLC je technické řešení, kdy PLC je realizován kartou, která se zasouvá do slotu PCI je technické řešení, kdy PLC je realizován kartou, která se zasouvá do slotu PCI.

14 Blokové schéma řízení s PLC Nadřazený systém řízení Programování PC + SW PLC Operátorský panel Spolupracující automaty Měřící členyAkční členy Řízený systém

15 Technologie, snímače, akční členy Řídící regulační systémy IPC, PLC, regulátory Dispečerský a vizualizační systém Informační systém PLC v hierarchii řízení

16 Vlastnosti PLC - Rychlost realizace řídícího systému - Snadné přizpůsobení (doladění) řídícího programu - PLC jsou konstruovány pro provoz v průmyslovém prostředí a musí být odolné vůči jeho vlivům (teplota, vlhkost, prašnost, elektromagnetické rušení, otřesy…) - Prodloužení odezvy výstupních signálů na signály vstupní

17 Programování PLC Technické programovací prostředky: - speciální programovací přístroje - PC + software (vývojové prostředí) Programovací jazyky jsou definovány normou IEC a lze je rozdělit na : - textové - grafické

18 Textové jazyky - Jazyk seznamu instrukcí (Instruction List - IL,) strojově orientovaný jazyk, který umožňuje nejlépe přizpůsobit řešení úlohy danému PLC - Jazyk strukturovaného textu (Structured Text - ST) Úlohy jsou řešeny užitím algoritmického jazyka. Jedná se o vyšší programovací jazyk pascalovského typu

19 Grafické jazyky - Jazyk kontaktních schémat (Ladder Diagram – LD), jazyk, vycházející ze symbolů reléových (liniových schémat) - Jazyk blokových logických schémat (Function Block Diagram - FBD), jazyk vychází ze symboliky používané při návrhu obvodů s pevnou logikou na bázi logických integrovaných obvodů - Grafický jazyk pro sekvenční programování (Sequential Function Chart - SFC), jazyk SFC tvoří nadstavbu nad výše popsanými jazyky, úloha je řešena metodou krok - přechod (příkaz -zpětné hlášení)

20 LDX1 AX2 AX3 =Y1 LDX1 OX2 OX3 =Y2 LDX1 ANX2 LDNX1 AX2 OLD =Y3 Programovací jazyky ILFBDLD

21 Čekání na start První ohyb (B+) Návrat (B-) Druhý ohyb (C+) Návrat (C-) Uvolnit (A-) Upni (A+) Start (S*a0) Upnuto (p) Ohnuto I (b1) Výchozí pozice (b0) Ohnuto II (c1) Výchozí pozice (c0) Uvolněno (a0) Programovací jazyky SFC

22 paměť vstupních stavů Zpracování programu paměť výstupních stavů stav měřících členů a ovládacích prvků řízení akčních členů Řízený systém Tok informací v řídícím systému s PLC

23 Čtení vstupních signálů, zápis do vstupních registrů Zpracování programu Přepis výstupních registrů na fyzické výstupy Servisní služby (komunikace, autodiagnostika) Cyklus činnosti PLC

24 CPU PAMĚŤ (systémová, uživatelská) binární vstupy binární výstupy analog. vstupy analog. výstupy speciální periferie komunikační moduly ŘÍZENÝ SYSTÉM sériové linky Blokové schéma PLC

25 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google