Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha Roboty a manipulátory - - přednášky.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha Roboty a manipulátory - - přednášky."— Transkript prezentace:

1 Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha Roboty a manipulátory - - přednášky

2 Redundantní systémy Katedra elektrotechniky a automatizace

3 Obsah přednášky důvody nasazení důvody nasazení HSB redundance HSB redundance MaxOn redundance MaxOn redundance konfigurace konfigurace Katedra elektrotechniky a automatizace

4 Důvody nasazení prostředí s rizikem ohrožení lidského zdraví, životů, vysokých materiálních nebo ekologických ztrát prostředí s rizikem ohrožení lidského zdraví, životů, vysokých materiálních nebo ekologických ztrát důraz na bezpečnost, plynulost či nepřetržitost řízení důraz na bezpečnost, plynulost či nepřetržitost řízení zajištění kontinuálnosti řízení bez ohledu na poruchu jednotlivých hardwarových prvků systému řízení zajištění kontinuálnosti řízení bez ohledu na poruchu jednotlivých hardwarových prvků systému řízení Katedra elektrotechniky a automatizace

5 Princip zdvojování jednotlivých prvků systému a předávání řízení z primárního systému na sekundární v okamžiku jeho poruchy zdvojování jednotlivých prvků systému a předávání řízení z primárního systému na sekundární v okamžiku jeho poruchy stupeň redundance řídícího příp. komunikačního systému závisí na míře rizika v daném provozu a aplikaci, případně finanční efektivnosti vynaložené investice stupeň redundance řídícího příp. komunikačního systému závisí na míře rizika v daném provozu a aplikaci, případně finanční efektivnosti vynaložené investice Katedra elektrotechniky a automatizace

6 Oblasti nasazení dopravní dopravní těžební těžební energetický energetický slévárenský průmysl slévárenský průmysl potravinářský potravinářský vodárenský vodárenský farmaceutický farmaceutický Katedra elektrotechniky a automatizace

7 Redundantní systémy HSB HSB MaxON redundance MaxON redundance Katedra elektrotechniky a automatizace

8 HSB redundundantní systémy sestava obou PLC obsahuje sestava obou PLC obsahuje - CPU moduly - redundantní (reflexní) moduly – zajišťují synchronizaci - řadiče sběrnic (zvolený řadič sběrnice závisí na způsobu přenosu dat mezi CPU a koncovými účastníky sběrnice) - redundantní moduly, řadiče sběrnic a samotné sběrnice se v případě potřeby zaručení vyšší bezpečnosti zdvojují Katedra elektrotechniky a automatizace

9 HSB redundundantní systémy Katedra elektrotechniky a automatizace

10 Konfigurace sběrnic - Genius sběrnice (základní, redundantní konfigurace) - Ethernet (základní, oddělená, redundantní konfigurace) Katedra elektrotechniky a automatizace

11 Základní konfigurace s využitím Genius sběrnice Katedra elektrotechniky a automatizace

12 Konfigurace s využitím redundantní Genius sběrnice Katedra elektrotechniky a automatizace

13 Základní konfigurace s využitím LAN Katedra elektrotechniky a automatizace

14 Konfigurace s využitím oddělené LAN Katedra elektrotechniky a automatizace

15 Konfigurace s využitím redundantní LAN Katedra elektrotechniky a automatizace

16 MaxON redundundantní systémy sestava obou PLC obsahuje sestava obou PLC obsahuje - CPU moduly - řadiče sběrnic - synchronizace zajištěna kopírováním definované datové oblasti přes Ethernet - redundantní moduly, řadiče sběrnic a samotné sběrnice se v případě potřeby zaručení vyšší bezpečnosti zdvojují Katedra elektrotechniky a automatizace

17 Konfigurace sběrnic - Genius sběrnice (základní, redundantní konfigurace) - Ethernet (základní, oddělená, redundantní konfigurace) Katedra elektrotechniky a automatizace

18 MaxON redundantní systémy - Ethernet Katedra elektrotechniky a automatizace

19 MaxON redundantní systémy - Genius Katedra elektrotechniky a automatizace

20 Literatura [1] GE Fanuc Automation, Charlottesville, USA: dostupné z [cit ] [2] GE Fanuc Automation, Charlottesville, USA: dostupné z [cit ]


Stáhnout ppt "Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha Roboty a manipulátory - - přednášky."

Podobné prezentace


Reklamy Google