Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

LIDAR 20. 10. 2014, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "LIDAR 20. 10. 2014, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa."— Transkript prezentace:

1 LIDAR , Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa

2 O čem bude přednáška LIDAR Mraky bodů Různé způsoby mapování K čemu je to dobré? Souvislost s GIS strana 2

3 strana 3 Co je LIDAR? LIght Detection And Ranging Metoda dálkového průzkumu země Systém složený z mnoha různých zařízení: –3D skener –Kamera (kamery) –GPS přijímač –INS (Inertial Navigation System)

4 Jak to funguje? 3D skener vyšle laserový paprsek a měří čas, který paprsek potřebuje k návratu. Čas je pak přepočítán na vzdálenost. Zároveň s 3D skenerem pracuje i kamera Topografické LIDARy – infračervené laserové paprsky Hloubkové LIDARy – světlo zelené části světla strana 4

5 Co je výsledkem? Výsledkem je georeferencovaný mrak bodů (mračno bodů) Mrak bodů – množina 3D bodů kde každý bod má přidělenu souřadnici v souřadném systému Přesnost na centimetry, milimetry nebo až tisíciny milimetru Georeferencované obrazy strana 5

6 strana 6

7 Řím byl postaven za jeden den strana fotek 21 hodin 496 jader

8 Proč LIDAR a ne pouze fotografie Přesnější a hustší digitální výškový model Body na povrchu jsou získány automaticky, a ne v postprocessingu Pořizování může probíhat za jakýchkoliv světelných podmínek Rychlejší pořízení dat Cenově výhodný pro velké projekty strana 8

9 Mapování pomocí LIDARu Letecké mapování Mobilní mapování Pozemní mapování (Vesmírné mapování) strana 9

10 Letecké mapování strana 10

11 Letecké mapování Aerial Laser Scanning LIDAR je připevněný na letadlo nebo helikoptéru Letadlo prolétá nad požadovanou oblastí a snímá ji Výhoda: schopnost pokrýt velké území Nevýhoda: cena (musím si koupit letadlo) strana 11

12 Pozemní mapování Většinou se používá pouze 3D skener Skenování omezeno pouze na malou oblast –Křižovatka –Památka –Most Mnohem větší přesnost než u leteckého Mrak bodů nemusí být ani georeferencovaný strana 12

13 strana 13

14 Mobilní mapování Stejný princip jako u leteckého, ovšem s použitím automobilu LIDAR je připevněn na automobil, který projíždí danou oblastí Výhoda: levnější než letecké, přesnost Nevýhoda: schopnost pokrýt menší uzemí strana 14

15 strana 15

16 Jak získat velkou přesnost pozice u mapování? strana 16

17 strana 17 Diferenciální GPS

18 Uložení výsledků z LIDARu Mrak bodů –Textové soubory –LAS –Databáze? Obrazová data –Georeferencované rastry (z leteckého) –Soubory propojující rastr a mrak bodů strana 18

19 A K ČEMU TO JE DOBRÉ? strana 19

20 Letecké mapování Digitální výškový model –Digitální model terénu –Digitální model povrch Ortofotomapa strana 20

21 Digitální výškový model Inventarizace a sledování stavu lesů Rekonstrukce střech a tím sledování změn v obydlených oblastech Inspekce stavu objektů (např. sloupy vysokého napětí) Inventarizace a sledování lesního porostu Analýza povodňových oblastí Solární potenciál Armáda strana 21

22 Mobilní mapování Hledání objektů Pasportizace Autonomní automobily 3D rekonstrukce měst strana 22

23 Hledání objektů Fasády Vozovka Dopravní značení (odrazivost bodů) –Svislé –Vodorovné Sloupovité objekty Kanály Poškození vozovky strana 23

24 Pasportizace Evidence majetku V praxi se řeší dvěma způsoby –Ručně v terénu –Ručně v kanceláři Nejčastěji se pasportizuje dopravní značení strana 24

25 DARPA Challange (autonomní automobily) Vyhlášena Ministerstvem obrany USA Cílem bylo vytvořit systém který je schopen se navigovat v místech, kam člověk nemůže 2004: $ – pouštní trasa (228 km) – nikdo nevyhrál 2005: $ – 5 týmu projelo – vyhrál Stanford 2007: Urban Challange – 96 km - $ LIDAR je použit pro detekci značení, Lane Departure Warning nebo detekce kolizí strana 25

26 3D rekonstrukce strana 26

27 Pozemní mapování Přesné mapování objektů Katalogizace historických památek strana 27

28 Souvislost s GIS? strana 28

29 Souvislost s GIS strana 29 A tohle všechno slouží pro generování geodat!

30 strana 30


Stáhnout ppt "LIDAR 20. 10. 2014, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa."

Podobné prezentace


Reklamy Google