Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17

Prezentace na téma: "Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17"— Transkript prezentace:

1 Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17
Elektrotechnika Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17 Ing. Jana Horáková

2 Anotace Vysvětluje možnost detekce směru pohybu pro PLC. Umožňuje použití pro samostatnou práci. Je možné jej poskytnou nepřítomným žákům. Autor Ing. Jana Horáková (Autor) Jazyk Čeština Očekávaný výstup 26–41-M/01 Elektrotechni­ka Speciální vzdělávací potřeby - žádné - Klíčová slova Náběžná a sestupná hrana, směr pohybu Druh učebního materiálu Prezentace Druh interaktivity Kombinované Cílová skupina Žák Stupeň a typ vzdělávání odborné vzdělávání Typická věková skupina let Vazby na ostatní materiály Je součástí programovatelné automaty - cvičení

3 Snímače směru a polohy Pro měření směru a polohy se nejčastěji používají přírůstkové snímače Výstupem jsou dva binární fázově posunuté signály vyhodnocením posloupnosti hran lze vyhodnotit směr pohybu Výstupní rychlost bývá obvykle vysoká a nelze ji řešit programem PLC Řeší se ve specializovaných modulech PLC nebo ve snímačích

4 Řešení otázka směru je otázkou konvence levá/pravá, nahoru/dolu, plus/mínus a, b jsou snímače, které zjišťují směr pohybu pásu

5 Pohyb ve směru plus 𝑝𝑙𝑢𝑠= 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏
𝑝𝑙𝑢𝑠= 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 Na – náběžná hrana a Nb – náběžná hrana b Sa – sestupná hrana a Sb – sestupná hrana b

6 Pohyb ve směru mínus 𝑚𝑖𝑛= 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎
𝑚𝑖𝑛= 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 Na – náběžná hrana a Nb – náběžná hrana b Sa – sestupná hrana a Sb – sestupná hrana b

7 Průjezd určité trati Při vstupu reaguje nástupná hrana čidla, při opuštění trati sestupná Tím je jasně dána doba a obsazenost trati vlevo vpravo

8 Průjezd určité trati Cvičení:
Napište v DetStudiu algoritmus pro rozeznání směru pohybu pro tento případ

9 Možné řešení Pro jeden směr Pro detekci hrany využijeme modul BinDiff
je v log. 1 po dobu průchodu jedním směrem

10 Možné řešení Rozlišení směru
Pro rozlišení směru, musí při nástupné hraně být zároveň log. 0 pro opačný směr: @smer_vlevo AND pohyb_vpravo @smer_vpravo AND pohyb_vlevo

11 Citace ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 207 s. ISBN