Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.

Prezentace na téma: "Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ."— Transkript prezentace:

1 Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY http://cyber.felk.cvut.cz Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

2 O KATEDŘE KYBERNETIKY Výzkum kybernetiky biokybernetiky umělé inteligence rozpoznávání počítačového vidění matematiky pro práci s neurčitostí mobilní robotiky spolehlivosti SW Výuka Bc., Mgr. Kybernetika a měření, Mgr. Biomedicínské inženýrství PhD. Umělá inteligence a biokybernetika Pracovníci 68 zaměstnanců, z toho 20 učitelů 35 výzkumníků na projektech 53 interních doktorandů KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

3 Gerstnerova laboratoř prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. DVĚ ČÁSTI KATEDRY, GL a CMP Centrum strojového vnímání prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

4 PROJEKTY PODPORY VÝVOJE CAK – Centrum aplikované kybernetiky Grant Ministerstva školství a tělovýchovy LN00B096 Přenos výzkumných zkušeností do průmyslu - 7 výzkumníků na plný úvazek - Bosch, Rockwell Automation, Samsung, Certicon a.s., Neovision s.r.o., … MIRACLE - Centre of Excellence Machine Intelligence Research And Application Center for Learning Excellence (Grant 5. rámcového programu EU č. ICA1-CT-2000-70002) KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

5 MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY základní výzkum v oblasti agentových systémů Base Station Radio Range Border Visibility Permanent Connection modely sociálních znalostí formování koalic a aliancí, vyjednávání a kooperace bezpečnost a důvěra v multi-agentních systémech distribuované sociální znalosti meta-uvažování, community intrusion reflexe a vědomí v multi-agentních systémech KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

6 aplikace agentních technologií v průmyslu plánování výroby vnitropodnikové mezipodnikové řízení dodavatelských řetězců diagnostika v průmyslu řešení bezpečnosti při komunikaci v multi-agentních systémech KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY

7 INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA Zpracování senzorických dat –inerciální sensory –sonarové a laserové dálkoměry Navigační systémy pro roboty a osoby Metody pro lokalizaci a mapování prostředí Plánování ve skupině robotů KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

8 Diagnostika v průmyslových aplikacích a testování SW On-line diagnostika rozsáhlých systémů Návrh SW pro časově kritické průmyslové aplikace Průmyslové dohledové systémy KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA Vývoj řídících algoritmů pro různé robotické platformy

9 STROJOVÉ UČENÍ automatizované předzpracování dat práce s relačními databázemi práce s časovými daty –předzpracování, analýza trendů, predikce časových řad posilované učení a jeho varianty –například „mravenčí systémy“ (AntQ) případové usuzování –založeno na podobnosti mezi případy, situacemi aplikace metod strojového učení při dobývání znalostí z databází KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

10 EVOLUČNÍ VÝPOČETNÍ TECHNIKY Návrh evolučních algoritmů pro řešení složitých optimalizačních úloh robustní algoritmy pro optimalizační úlohy nachází originální řešení výstupem je obecně množina různých kvalitních řešení jednoduchá implementace KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

11 INFORMAČNÍ A ZNALOSTNÍ SYSTÉMY Návrh informačních systémů - evidence mobiliárních fondů GIS GOAL - Geographical Information On-line Analysis Datové sklady a datové transformace Modelování znalostí SumatraTT KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

12 BIOKYBERNETIKA Aplikace metod umělé inteligence v medicíně –strojové učení –expertní systém –neuronové sítě –vlnková transformace … Zpracování a klasifikace biologických signálů člověka –EEG, EKG, EOG …

13 BIOKYBERNETIKA Ovládání PC pomocí očních pohybů Systémy člověk – stroj Vliv psychické a fyzické zátěže na fyziologické veličiny

14 3D POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ Geometrie 3D vidění Snímání mnoha nekalibrovanými kamerami Řešení korespondenčního problému 3D rekonstrukce Zpřesňování mnoha měřeními a odolnost proti hrubým chybám Snímání a analýza hloubkových map KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

15 VŠESMĚROVÉ VIDĚNÍ Geometrie nestandardních kamer Kalibrace širokoúhlých objektivů 3D rekonstrukce ze širokoúhlých záběrů Image-based rendering Navigace robota pomocí panoramatického senzoru KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

16 ROZPOZNÁVÁNÍ V OBRAZECH Detekce a rozpoznávání obličejů, dopravních značek, registračních značek automobilů,... Indexování a vyhledávání v obrazových databázích Párování oblastí v obrazech Sledování objektů ve videosekvencích KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

17 MATEMATIKA NEURČITOSTI Fuzzy logika Fuzzy řízení Kvantová logika pro systémy s umělou inteligencí Pravděpodobnost fuzzy a kvantových jevů Aplikace v rozpoznávání a rozhodování KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT