Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha

Prezentace na téma: "Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha"— Transkript prezentace:

1 Katedra elektrotechniky a automatizace Technická fakulta, ČZU Praha
Roboty a manipulátory - - přednášky

2 Katedra elektrotechniky a automatizace
Redundantní systémy

3 Katedra elektrotechniky a automatizace
Obsah přednášky důvody nasazení HSB redundance MaxOn redundance konfigurace

4 Katedra elektrotechniky a automatizace
Důvody nasazení prostředí s rizikem ohrožení lidského zdraví, životů, vysokých materiálních nebo ekologických ztrát důraz na bezpečnost, plynulost či nepřetržitost řízení zajištění kontinuálnosti řízení bez ohledu na poruchu jednotlivých hardwarových prvků systému řízení

5 Katedra elektrotechniky a automatizace
Princip zdvojování jednotlivých prvků systému a předávání řízení z primárního systému na sekundární v okamžiku jeho poruchy stupeň redundance řídícího příp. komunikačního systému závisí na míře rizika v daném provozu a aplikaci, případně finanční efektivnosti vynaložené investice

6 Katedra elektrotechniky a automatizace
Oblasti nasazení dopravní těžební energetický slévárenský průmysl potravinářský vodárenský farmaceutický

7 Katedra elektrotechniky a automatizace
Redundantní systémy HSB MaxON redundance

8 HSB redundundantní systémy
Katedra elektrotechniky a automatizace HSB redundundantní systémy sestava obou PLC obsahuje CPU moduly redundantní (reflexní) moduly – zajišťují synchronizaci řadiče sběrnic (zvolený řadič sběrnice závisí na způsobu přenosu dat mezi CPU a koncovými účastníky sběrnice) redundantní moduly, řadiče sběrnic a samotné sběrnice se v případě potřeby zaručení vyšší bezpečnosti zdvojují

9 HSB redundundantní systémy
Katedra elektrotechniky a automatizace HSB redundundantní systémy

10 Katedra elektrotechniky a automatizace
Konfigurace sběrnic Genius sběrnice (základní, redundantní konfigurace) Ethernet (základní, oddělená, redundantní konfigurace)

11 Základní konfigurace s využitím Genius sběrnice
Katedra elektrotechniky a automatizace Základní konfigurace s využitím Genius sběrnice

12 Konfigurace s využitím redundantní Genius sběrnice
Katedra elektrotechniky a automatizace Konfigurace s využitím redundantní Genius sběrnice

13 Základní konfigurace s využitím LAN
Katedra elektrotechniky a automatizace Základní konfigurace s využitím LAN

14 Konfigurace s využitím oddělené LAN
Katedra elektrotechniky a automatizace Konfigurace s využitím oddělené LAN

15 Konfigurace s využitím redundantní LAN
Katedra elektrotechniky a automatizace Konfigurace s využitím redundantní LAN

16 MaxON redundundantní systémy
Katedra elektrotechniky a automatizace MaxON redundundantní systémy sestava obou PLC obsahuje CPU moduly řadiče sběrnic synchronizace zajištěna kopírováním definované datové oblasti přes Ethernet redundantní moduly, řadiče sběrnic a samotné sběrnice se v případě potřeby zaručení vyšší bezpečnosti zdvojují

17 Katedra elektrotechniky a automatizace
Konfigurace sběrnic Genius sběrnice (základní, redundantní konfigurace) Ethernet (základní, oddělená, redundantní konfigurace)

18 MaxON redundantní systémy - Ethernet
Katedra elektrotechniky a automatizace MaxON redundantní systémy - Ethernet

19 MaxON redundantní systémy - Genius
Katedra elektrotechniky a automatizace MaxON redundantní systémy - Genius

20 Literatura [1] GE Fanuc Automation, Charlottesville, USA: dostupné z < [cit ] [2] GE Fanuc Automation, Charlottesville, USA: dostupné z < [cit ]