G) Roboty a manipulátory

Prezentace na téma: "G) Roboty a manipulátory"— Transkript prezentace:

1 G) Roboty a manipulátory
Uplatnění a členění robotů Průmyslové roboty a manipulátory představují jednu z nejvyšších forem současné automatizace. Roboty a manipulátory nasazujeme tehdy, když je vykonávaná činnost pro člověka příliš monotónní, fyzicky náročná, složitá, rychlá nebo nebezpečná, nebo pokud se to vyplatí z ekonomických důvodů. autonomní průmyslový robot nasazený ve výrobě většina robotů žije v Japonsku v současnosti ročně vzroste počet robotů ve světě přibližně o 6%

2 v 90.letech byl roční nárůst kolem 26%
800 600 400 200 1989 1991 1993 1995 1997 Japonsko USA Západní Evropa ostatní země v 90.letech byl roční nárůst kolem 26% důvodem zpomalení růstu je např.nahrazování starých robotů novými, optimalizace, atd.

3 uplatnění robotů při montáži:
lisování, tváření obrábění Německo bodové svařování Japonsko obloukové svařování povrchové úpravy montáž ostatní 10 20 30 [%] uplatnění robotů při montáži: 40% - spotřební elektronika, elektrické přístroje, 27% - automobilový průmysl, 13% - desky plošných spojů (DPS), 12% - mechanické sestavy, hračky, komponenty, 5% - přístrojová technika, 3% - ostatní

4

5 s proměnlivým programem
členění robotů podle prováděné práce: manipulační (podávání polotovarů, součástek) technologické (svařovací, montážní, pro povrchové úpravy) speciální (práce pod vodou, v kosmu, v radioaktivním prostředí) univerzální (kombinace předchozích) členění robotů podle řízení: průmyslové roboty a manipulátory jednoúčelové programovatelné 1. generace s pevným programem 2. generace s proměnlivým programem 3. generace inteligentní roboty

6 2.generace – systém oko-ruka
jednoúčelové vkládací zařízení průmyslový robot 1.generace 2.generace – systém oko-ruka Inteligentní mobilní robot SHAKEY