Tato prezentace byla vytvořena

Prezentace na téma: "Tato prezentace byla vytvořena"— Transkript prezentace:

1 Tato prezentace byla vytvořena
v rámci projektu Orbis pictus 21. století

2 Statické soustavy druhého řádu
OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča

3 Statická soustava druhého řádu obsahuje dvě energetické kapacit, schopné akumulovat energii.
Na statickou soustavu druhého řádu můžeme pohlížet jako na dvě soustavy prvního řádu zapojené do série.

4 Přechodová charakteristika statické soustavy 2. řádu
Ks – konstanta přenosu soustavy Tn – doba náběhu Tu – doba průtahu – průsečík přímky procházející inflexním bodem I a přímkou, vyjadřující počáteční úroveň výstupní veličiny Součet doby průtahu a doby náběhu se nazývá doba přechodu Tp = Tu + Tn y t y = Ks.u Tu Tn I

5 Operátorový přenos: Frekvenční přenos:

6 Frekvenční charakteristika statické soustavy 2. řádu

7 Příklad – čtyřpól RLC. Se systémy typu kmitavého článku se setkáváme tam, kde jsou vázány dvě energetické kapacity různého charakteru. Například indukčnost a kapacita v elektrických obvodech

8 Příklad – Ward Leonardovo soustrojí.
Pohon (1) pracuje s konstantními otáčkami a je mechanicky spojen společnou hřídelí s dynamem (2). Kotva (rotor) dynama je elektricky propojena přímo s kotvou ss motoru (3), touto smyčkou obvykle protéká velký elektrický proud. Stejnosměrný motor dále pohání příslušné zařízení.

9 Děkuji za pozornost Literatura
- R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006