Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský

Prezentace na téma: "Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský"— Transkript prezentace:

1 Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Úvod do ROBOTIKY Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský FD ČVUT, k614, k620, LAI k302

2 Program přednášek, cvičení, podmínky absolvování
Úvod do ROBOTIKY Co je robot? Proč roboti na FD? Program přednášek, cvičení, podmínky absolvování Vznik robotiky Rozdělení robotů Vývoj robotiky Blízká budoucnost a vzdálená...

3 Co je robot? R.U.R Univerzální, kompaktní zařízení Výhody robotů:
možnost práce v nebezpečných prostředích opakované monotónní činnosti Robotika v scifi I. Assimov: 3 zákony robotiky

4 Proč roboti na FD? Doprava = manipulace s materiálem Mobilní roboti
Autopiloti Embeded inteligence na vozidlech Lidský faktor je nejchybovější komponentou dopravních systémů Robotika řeší jeho náhradu

5 Robotika řeší jeho náhradu, ale
Proč roboti na FD? Robotika řeší jeho náhradu, ale I. Robot nesmí způsobit újmu na zdraví člověka, anebo svou nečinností dovolit, aby k takové újmě došlo II. Robot musí uposlechnout rozkazů člověka – s výjimkou těch, které porušují první zákon III. Robot musí chránit svou existenci, pokud taková obrana neohrožuje člověka

6 Isaac Asimov – zákony robotiky:
Proč roboti na FD? Isaac Asimov – zákony robotiky: 0. Robot nesmí způsobit újmu lidstvu nebo dovolit svou nečinností, aby lidstvu byla újma způsobena I. Robot nesmí způsobit újmu na zdraví člověka, anebo svou nečinností dovolit, aby k takové újmě došlo II. Robot musí uposlechnout rozkazů člověka – s výjimkou těch, které porušují první zákon III. Robot musí chránit svou existenci, pokud taková obrana neohrožuje lidstvo

7 Program přednášek 1. pojem robot, druhy robotů,...
2. manipulátory, průmyslové roboty (průmysloví roboti), teleoperátory (synchronní maniplátory) 3. kinematická schemata průmyslových robotů 4. čidla robotů 5. pracovní hlavice, pohony 6. řídící systémy robotů 7. druhy mobilních robotů, vidění 8. řídící systémy mobilních robotů, reaktivita 9. aplikace mobilních robotů 10. umělá inteligence a robotika 11. skupiny mobilních robotů, samoorganizace

8 Cvičení a podmínky absolvování robotiky
Bodový klíč: Zápočet:=účast na cvičení+semestrální práce Zkouška:=body na zápočet+body z testu(+ústní)

9 K. Čapek - R.U.R. II. sv. Válka – vznik kybernetiky, počítačů
Vznik robotiky K. Čapek - R.U.R. II. sv. Válka – vznik kybernetiky, počítačů

10

11

12 synchronní manipulátory
Vznik robotiky 1. vojenská použití průmyslové roboty synchronní manipulátory mobilní roboti

13

14 Průmyslový robot

15 Synchronní manipulátor

16 První mobilní roboti

17 Synchronní manipulátory
Rozdělení robotů Průmyslové roboty Synchronní manipulátory Mobilní roboti Antropomorfní roboti

18 Vývoj robotiky Průmysl: velikost, odolnost, počet os
Mobilní roboti: podvozky, inteligence Letouny (systémy) s vrozenou nestabilitou

19

20 Robotizované dopravní systémy – vyloučení lidského faktoru
Blízká budoucnost Robotizované dopravní systémy – vyloučení lidského faktoru

21

22 Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní
Blízká budoucnost Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní

23 Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní
Blízká budoucnost Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní

24 Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní
Blízká budoucnost Robotizované vojenské systémy - zabránění ztrát, použití nových zbraní

25 a vzdálená (budoucnost)...
Inteligentní systémy Samoorganizace skupin robotů Bezpečné dopravní systémy Odstranění rizikových činností Total control Krizové scénáře: R.U.R., Orwel, A.I.

26 a příští přednáška Volba semestrálních prací Typy průmyslových robotů
manipulátory, průmyslové roboty, teleoperátory

27 Tato prezentace byla vytvořena roku 2010
V roce 2013 velké skandály s plošným sledováním obyvatelstva (v USA, nepřátel USA, ale i jejich spojenců (Německo) Jiní velcí hráči (nejen státy, ale i korporace) pravděpodobně dělají totéž (Rusko, Čína, Google, Facebook, NSA,...)

28 Google street view Kdykoli telefonujete, může být přesně zaměřena Vaše poloha Kdykoli máte u sebe mobil s operačním systémem, může být ... V roce 1968 se udávala rozlišovací schopnost satelitů na úrovni čtení titulků ve Vašich novinách V roce 2014 jsme schopni u astronomických dalekohledů kompenzovat vlnění atmosféry, detekovat planety u bízkých hvězd,...

29 Tvrdí se, že veřejnost je informována cca s 6 letým zpožděním...
Google driverless car Soutěž DARPA o vytvoření pužitelných „bezpilotních“ vozidel proběhla již o několik let dříve Letos mají být uvolněny materiály o bezpilotních bojových prostředcích US letectva schopných startovat a přistávat na letadlových lodích Tvrdí se, že veřejnost je informována cca s 6 letým zpožděním...

30 K čemu sportovní auto, které neřídím?
BMW K čemu sportovní auto, které neřídím?

31 Čeká nás Zajímavá budoucnost