Technologie – podstata NC řízení

Prezentace na téma: "Technologie – podstata NC řízení"— Transkript prezentace:

1 Technologie – podstata NC řízení

2 Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo materiálu: 03_02_32_INOVACE_02

3 Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.
Podstata NC řízení Předmět: Technologie Ročník: 2. Jméno autora: Ing. Leopold Voharek Škola: SPŠ Hranice Anotace :automatizace a pojmy řízení a regulace, vysvětlení pojmu řízení NC strojů, základní rozdělení řídících procesů Klíčová slova: automatizace, řízení, regulace, souvislé řízení, stavitelné řízení, souřadnice Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Leopold Voharek…….. Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.

4 Podstata NC řízení Automatizace
je proces vývoje techniky, kde se využívá automaticky pracujících zařízení k osvobození člověka jak od fyzické, ale zejména od duševní řídící práce.

5 Podstata NC řízení Řízení je proces, ve kterém je řízené zařízení ovlivňováno řídicími signály. Řízení je charakterizované jednosměrností řídících signálů, nekorigovaných stavem řízeného procesu. Řídící signály řídící jednotky působí na stroj nebo zařízení, aniž by byly průběžně korigovány podle stavu řízeného procesu. Při řízení posuvu je stůl stroje posouván pomocí pohonu. Nastavovacím signálem je napětí UM na motoru posuvu. Motor tvoří spolu s pohyblivým stolem stroje řízený systém.

6 se uskutečňuje pomocí binárních tj. dvouhodnotových signálů.
Podstata NC řízení Binární řízení se uskutečňuje pomocí binárních tj. dvouhodnotových signálů. Binární signály jsou časovým sledem dvou různých hodnot nebo stavů, např. ZAPNUTO a VYPNUTO, VODIVÝ a NEVODIVÝ (např. tranzistor), NABITÝ a VYBITÝ (např. kondenzátor paměti) nebo symbolicky 1 a 0. Většina řídicích systémů pracuje se spínanými signály a jsou tedy binárními řídicími systémy. K nejdůležitějším prvkům binárních řídicích systémů patří relé, ovládací ventily (hydraulické a pneumatické), diody a spínací elektronické obvody. Číslicové řídicí signály jsou většinou přenášeny i ukládány v binárním kódu.

7 Výrobní proces Zpracování technologické dokumentace:
Zpracování Technologického postupu výroby Technolog určí postup technologických operací při výrobě součástí a určí i montážní parametry a operace při sestavování ( montáži) výrobku Součástí technologického postupu je – určení strojů a nástrojů, pomocí kterých se bude finální výrobek vyrábět – určení přípravků a nástrojů k výrobě Nezbytným podkladem pro zpracování TP je i požadavek na bezpečnost práce a ochranné pomůcky při výrobě

8 jsou řídicí signály nastavovány pomocí čísel.
Podstata NC řízení Při číslicovém řízení jsou řídicí signály nastavovány pomocí čísel. Příklady: Zapínání a vypínání spotřebičů (motory, světla, ventilátory), přepínání směru otáčení motoru (změnou polarity napájecího napětí), řízení pohybu obráběcího stroje pomocí krokového motoru. Dráha je analogová (spojitá) veličina, může být řízena číslicovým signálem. K nejdůležitějším prvkům číslicových (digitálních) řídicích systémů patří dekodéry, mikroprocesory, mikrokontroléry, číslicové paměti, digitální systémy s čidly a digitální datové sítě.

9 Výrobní proces  V případě, že se jedná o přípravu náročné výroby je možno vytvořit model nebo prototyp výrobku určený k provedení zkoušek funkčnosti finálního výrobku

10 v požadovaných mezích, tj. stabilizuje tuto veličinu.
Podstata NC řízení Regulace je proces, který udržuje nějakou fyzikální veličinu na požadované hodnotě, resp. v požadovaných mezích, tj. stabilizuje tuto veličinu. Regulátory se v některých aplikacích nazývají stabilizátory. Rozlišuje se regulace nastavení na pevnou hodnotu a regulace nastavení na proměnnou hodnotu (vlečná regulace).

11 Složení řídících systémů obráběcích strojů:
Podstata NC řízení Složení řídících systémů obráběcích strojů: ŘS je složen z jednotlivých modulů, lišících se svou funkcí Základem celého systému je : CPU central procesor unit- základní řídící jednotka Pracuje na základě sběru informací z jednotlivých druhů pamětí: PM progam memory paměť pro hlavní programy MM macro memory pamě´t maker – podprogramů TM tool memory paměť nástrojů CM constant memory paměť strojních konstatnt NPM null point memory paměť nulových bodů PRM parametr memory paměť parametrů PTM point memory paměť bodů TCM technologic memory paměť technologických dat

12 Podstata NC řízení Základní dva typy NC strojů:
s polohovacím systémem řízení - mají nesynchronizované motory, konečná poloha je docílena vždy samostatným pohybem jednotlivého motoru souvislým systémem řízení - umožňují souvislý pohyb v libovolných směrech, konečná poloha zadaného bodu je docílena vektorovým součtem rychlostí v jednotlivých směrech

13 Podstata NC řízení Polohovací systémy řízení: Stavění souřadnic Pravouhlé řízení

14 Podstata NC řízení Souvislé řízení: 2D

15 Podstata NC řízení 2 ½ D

16 Podstata NC řízení 3D

17 Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.
Použité zdroje Řízení, regulace, automatizace, Ing. Vlček, Moderní elektronika, 2008 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Leopold Voharek Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.