Nature Inspired Technologies Group

Prezentace na téma: "Nature Inspired Technologies Group"— Transkript prezentace:

1 Nature Inspired Technologies Group
Petr Novák Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague

2 hodnocené týdenní intervaly
Strabismus - léčba Léčba i formou celkem zábavných her, zejména pro děti, úlohy zaměřeny na ordinaci / domácí použití – přístupový kód – identifikace pacientů Automatické přizpůsobení obtížnosti pro uživatele Asi 30 úloh ke stažení - Windows, Android, (iPad) Hodnocení problém – různé parametry (velikost monitoru, …) 4 2 6 týdny hodnocení odchylky hodnocené týdenní intervaly dlouhodobé hodnocení krátkodobé hodnocení

3 Ordinace lékaře – šilhavost
Využití přímo v ordinaci lékaře – dotykové monitory / tablety

4 Strabismus - diagnostika
Základem dobrá diagnostika, SW nástroje (objektivizace, přesnost, rychlost, více informací, vyloučení subj. vlivu lékaře, opakovatelnost) Vhodnost o pro děti – interaktivní (velkoplošná TV) Grafické hodnocení vývoje poruchy (po období)

5 Strabismus - hodnocení
Účel – získat pacienty / data Léčba – dat mnoho, ale nestejné podmínky – těžko hodnotitelné Diagnostika – většinou velmi speciální úlohy velmi málo pacientů (1 – 5 / rok) Nelze / velmi špatně matematicky hodnotit Nová snaha o získání všech parametrů od uživatele – velikost monitoru, vzdálenost od monitoru, … Publikace problém – soukromí lékaři – pouze zisk Mnoho užitných vozů – prodej jiným ordinacím Používá asi 30 ordinací / 100 – 200 pacientů (nyní nevím)

6 Plošný snímač tlaků stabilometrie
Snímání tlaku na ploše 30x40cm (100x76 snímacích bodů), 300 snímků/s Určeno pro výzkumné účely – rehabilitace, odrazy (míč, skok), otisky (židle, sedačky), … Analýza dat – rozložení tlaku, těžiště, stabilita, zpětnovazební stimulace, … Otisk / klenba nohy => detekce různé poruchy držení těla / chůze (DB příklady – diagnostika) Rehabilitace – grafická stimulace cílového otisku => napodobování pacientem; stabilometrie

7 JUS - Speciální klávesnice (výuka)
Zejména děti s poruchou psaní / čtení – speciální výuka psaní / čtení Vytvářeno zejména jako „diplomová práce“ podle doporučení „speciálních pedagogů“ Mnoho typů SW klávesnic ovládané i pomocí různých HW (tlačítka, joystick, pohyb, …) Barvy kláves (pozadí / text) pode typu: samohlásky, souhlásky, čísla, funkční klávesy, … Stejné barvy zapsaných písmen do textového pole (výstupu – kontrola textu) Zvuky při stisku / výstupu kláves (mluvící klávesnice – ne pouze znaky, všechny akce) => postupně odstraňovat barvy / zvuky => uvědomit si stisk (konkrétní) klávesy => běžné PC Většinou nějaké užitné vzory – prodej aplikace (komerční činnost)

8 Pohybová cvičení – jemná motorika
Rehabilitace jemné motoriky - pohybového ústrojí Jednoduché HW přípravky – připojené přes USB Soubor úloh formou her – zpříjemnění léčebného procesu

9 Telefon – Aplikace – Úlohy
I) Telefon –> Pouze aplikace v telefonu – Jednoduché úlohy Nastavení úlohy – Parametry úlohy: čas trvání, limity pohybu, počet opakování, … Hodnocení – Výsledky úlohy: přesnost, počet správně / špatně, celková úspěšnost Hlasový výstup – povely pro obsluhu / pokyny – starší lidí velmi ocení II) Telefon –> Přenos dat do PC (BT) – Složitější zpracování Ovládání her pohybem – nastavení citlivosti / filtrace dat Cvičení pohybu se zpětnou vazbou – na TV předcvičující postava + postava uživatele Využití pouze jako pohybový senzor – vše zpracování až na počítači

10 Úlohy – Pohyb / Orientace
Stability – telefon na těle – vyklánět se – nespadnout – rozsah Orientace při otáčení – hlasové povely – otoč se … – kontrola Schopnost držení předmětů – chvěv ruky – plynulost pohybu – položení Manipulace s předměty – telefon v předmětu – hlasové povely (otoč kostkou barvou … nahoru)

11 DP – Vildman Jiří Pohybová rehabilitace – sledování pohybu vzoru – soubor senzorů Dvě postavy – Předcvičující (nahraný pohyb) / pacient (sleduje cvičitele) Velký problém – Přepočet polohy senzoru na obrazovou postavu

12 DP – Malaník Jakub Využití pohybového senzoru pro hodnocení chůze – zapasem Po operaci pánve / kyčlí / kolen / kotníků – vývoj kvality chůze Veličiny – houpavost (vlevo/vpravo, vpřed/vzad), symetrie kroků, rychlost… Hodnocení na PC – výhledově přímo v HW (výkonnější ARM)

13 DP – Šustr Michal Dohled / počítání opakujících se cviků
Dvě zařízení – ruka a noha (protilehlá) Metoda – skryté markovské modely – rozdělení na fáze pohybu / cvičení

14 DP – Čajkovský Michal 3D zobrazení dat – pro vizuální hledání závislostí Vhodné zobrazení – posouzení člověkem – vlastní zadání závislostí - zobrazení

15 DP – Průcha Martin Navigace ve složitých budovách – úřady / nemocnice
Jednoduchost – vstupní kiosek – mapa do telefonu – NFC tagy Mapa – automaticky z plánů – symbolická reprezentace

16 DP – Další (probíhající)
Schurrer Jaroslav – kostka pro výuku jemné motoriky Kostka – světýlka + tlačítka (na povrchu) – reakce na dotyk Několik her – otáčení, položení, … Možnost další doplnit – pomocí skryptu Interně ARM + paměť (program + ukládání dat) Kufnerová Alena – měření EMG a stimulace svalů Původně z měření EEG na krysách (16kanálů, 16KHz, USB do PC) – akademie věd (epilepsie) Univerzální HW pro měření ECG, EEG, EMG (variabilita kanálů + rychlost) Přenos do PC bez nutnosti instalace ovladače (lékařské PC často blokována proti instalaci) Ukázkový SW v MATLABu pro filtrování, odstranění artefaktů, … Demonstrace využití EMG signálů – SW robotická ruka, kybernetická ruka, ovládání PC Stimulace – cvičení svalů pro ležící pacienty (v kómatu), poruchy nervů