Mapy jsou pro každého 2016 Nadace Partnerství 14. – 15. 6. 2016 Měřín Možnosti využití neměřických snímků pro informatiku 15.6.2016 10:00hod Ing. Václav.

Prezentace na téma: "Mapy jsou pro každého 2016 Nadace Partnerství 14. – 15. 6. 2016 Měřín Možnosti využití neměřických snímků pro informatiku 15.6.2016 10:00hod Ing. Václav."— Transkript prezentace:

1 Mapy jsou pro každého 2016 Nadace Partnerství 14. – 15. 6. 2016 Měřín Možnosti využití neměřických snímků pro informatiku 15.6.2016 10:00hod Ing. Václav Šafář, VÚGTK, v.v.i.,vaclav.safar@vugtk.cz

2 Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace Analogové letecké fotogrammetrické kamery PPA ! PPS! f! Distorze! FM!

3 Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace Analogové pozemní fotogrammetrické kamery PPA ! PPS! f! Distorze! „FM“

4 Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace PPA ! PPS! f! Distorze! „FM“ A3 Digitální letecké kamery současnosti

5 Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace PPA PPS F Distorze „FM“ Digitální fotogrammetrické pozemní kamery současnosti

6 Digitální neměřické kamery současnosti Neměřické kamery RGB, IR, multispektrální, hyperspektrální ….. PPA ? PPS? f? Distorze? „FM“

7 Digitální neměřické kamery současnosti Neměřické kamery RGB, IR, multispektrální, hyperspektrální …..

8

9 Mini UAS bezpilotní letové prostředky do 30kg (norma ÚCL ČR zatím říká nad 7kg), výdrž delší jak 1 hodina, dolet do 200km, dostup do 1250m nad úrovní terénu

10 Neměřické kamery a jejich sestavy pro využité pro informatiku a mapování, které byly spatřeny na českých silnicích TopGIS a mapy.cz

11 Neměřické kamery a jejich sestavy pro využité pro informatiku a mapování, které byly spatřeny na českých silnicích

12

13

14

15

16 TopGIS a mapy.cz

17 Neměřické kamery a jejich sestavy pro využité pro informatiku a mapování, které asi ještě spatřeny v Čechách nebyly

18

19

20

21 Apple

22 Nissan a NASA Neměřické kamery a jejich sestavy pro využité pro informatiku a mapování, které asi ještě spatřeny v Čechách nebyly

23 RZ, f, PPA Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace

24 DISTORZE Fotogrammetrické kamery se známými prvky vnitřní orientace

25 DISTORZE

26 Fotogrammetrické neměřické kamery s neznámými prvky vnitřní orientace Některé z běžných postupů pro výpočet hodnot distorzí objektivů neměřických kamer : A) distorze K která vypočítává 16 matematicky odvozených koeficientů definovatelných distorzí objektivu; B) distorze H která vypočítává pouze 5 koeficientů C) Distorzní model používající Čebyševovy polynomy až s 45 koeficienty pro každou složku souřadnic. D) Brownův model symetrických složek E) Heikkilův čtyřkrokový postup korekce distorzí F) …..

27 Fotogrammetrické neměřické kamery s neznámými prvky vnitřní orientace Některé z postupů pro výpočet hodnot distorzí objektivů neměřických kamer z databází distorzních profilů s předpokladem rotačně symetrického rozložení distorzí:  GIMP (GNU Image Manipulation Program) - plug-in Lensfun http://seebk.github.io/GIMP-Lensfun/ http://seebk.github.io/GIMP-Lensfun/  PhotoModeler Scaner http://info.photomodeler.com/http://info.photomodeler.com/  UFRaw http://ufraw.sourceforge.net/http://ufraw.sourceforge.net/  PTLens http://www.epaperpress.com/ptlens/http://www.epaperpress.com/ptlens/  Digital Photo Professional pro většinu objektivů Canon http://www.canon.cz/support/camera_software/#tab-content1 http://www.canon.cz/support/camera_software/#tab-content1  Nikon Capture NX2 pro objektivy řady D a G http://nikonimglib.com/cnx2/index_en_nsa.html#os-windows http://nikonimglib.com/cnx2/index_en_nsa.html#os-windows

28 E.Matoušková

29 H.Rýglová

30 Fotogrammetrické neměřické kamery s neznámými prvky vnitřní orientace Některé z postupů pro výpočet hodnot distorzí objektivů neměřických kamer korelací snímkových obrazů:  Pix4D enterprise Mapper  Agisoft Photoscan Pro 0.9.1  ContextCapture Bentley (Acute3D)  SURE  Inpho  ….

31 Testy pro určení prvků vnitřní orientace neměřických kamer v leteckých a pozemních aplikacích Základní parametry snímkování pro testy IO: 1.GSD od 2,5mm do 1cm 2.Použít kameru s objektivem o FOV v diagonále od 70 až 120 stupňů 3.p=70%, q=35% 4.Počet snímků alespoň 500 5.Deset snímkových řad 5 a 5 napříč 6.Výpočet IO algoritmem SGM nebo SfM 7.Dosáhnout tuhého, trvalého a neměnného spojení mezi objektivem a tělem kamery

32 Děkuji za pozornost Dotazy?