POV – Počítačové vidění Detekce kružnic v obraze pomocí Houghovy transformace 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008.

Prezentace na téma: "POV – Počítačové vidění Detekce kružnic v obraze pomocí Houghovy transformace 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008."— Transkript prezentace:

1 POV – Počítačové vidění Detekce kružnic v obraze pomocí Houghovy transformace 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008

2 POV – Houghova transformace 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● Detekce parametricky popsatelných objektů – přímka, kružnice, elipsa atd. ● Pro kružnici 3 parametry – 3D Houghův prostor ● Střed (a, b) a poloměr R ● Akumulační buffer

3 POV – Postup detekce 1/2 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 1) načtení obrazu 1) předzpracování obrazu ● převod na černobílý obraz – thresholding ● detekce hran – Sobelovým filtrem, Canny det. ● odstranění nepodstatných informací ● další úpravy pro zvýraznění kružnic v obraze 2) nalezení „vyvolených“ bodů obrazu 3) příprava Houghovy matice - n-rozměrů

4 POV – Postup detekce 2/2 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 5) vlastní Houghova transformace ● akumulační buffer 6) vyhledání lokálních maxim 7) určení středů a poloměrů kružnic

5 POV – Výsledky (známé R) 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● dvě kružnice o známém poloměru R=34 px

6 POV – Výsledky (neznámé R) 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● detekce všech kružnic v obraze

7 POV – Výsledky (mince) 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● detekce mince, R=96 px – preprocessing, Sobelův filtr

8 POV – Aplikace 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● GUI + konzole (interaktivní vs neinteraktivní) ● OpenCV

9 POV – Závěr 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● Kvalitu a rychlost ovlivňuje především kvalita předzpracování obrazu ● Parametry – vhodné řešit pro každou aplikaci zvlášť správné nastavení všech parametrů

10 POV – Reference 1/10 Jaroslav Řezník, 2007-2008 ● Hough Transform [online] <http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform/http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform/ ● What I Know About Image Processing [blog] http://basic-eng.blogspot.com/ ● Bryan S. Morse, The Evolving, Distributed, Non- Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision [online], http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/