Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/ reg

T- MaR KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY TEORIE ŘÍZENÍ … „druhá část“ tématu předmětu pokračuje …. … oblastí základů oboru „regulací“ © VR - ZS 2009/2010 A

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základní schema zpětnovazebního regulačního obvodu. - w x ye Regulátor člen zpětné vazby soustava u uyuy regulovaná veličina signál zpětné vazby žádaná hodnota regulační odchylka porucha KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY Základy teorie řízení

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení Základní schema zpětnovazebního technologického regulač. obvodu. KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY - mikroprocesorové regulátory různých charakterů řízení (od klasic- kých PID, před adaptivní a optimální regulátory až po nejnovější fuzzy systémy a systémy řízené selskou logikou) - mnohé z nich (podle charakteru nasazení) obsahují možnost pro- gramování s kalendářním časovým charakterem REGULÁTORY

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY - klasické elektronické z diskrétních součástí nebo na bázi integro- vaných (jednoúčelových speciálních) obvodů a prvků - dříve mnohdy mechanické REGULÁTORY

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY REGULÁTORY SPOJITÉ : - s proporcionálním charakterem regulace = P (zaměřené na dílčí – většinou jednoduché s malými nároky na funkce i přesnost regulace – např. systémy regulace teploty nebo tlaku nebo průtoku) - s proporcionálně-integračním charakterem = PI - s obecným proporcionálně-integračně-derivačním charakterem = PID

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY REGULÁTORY SPOJITÉ DISKRÉTNÍ - impulsní - číslicové - krokové

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY - současné regulátory jsou upraveny pro možnost dálkového nasta- vování (změna parametrů regulátoru – u nejvyspělejších a tím pá- dem i nejkomplikovanějších, je i možnost změny charakteru regulá- toru, změna parametrů měřicí části, statické charakteristiky převod- níků, filtrů a zesilovačů, změny cejchovních křivek – atd.) - aplikace komunikačních průmyslových sběrnic (CAN, Profi-BUS, RAM-bus, Ethernet s TCP/IP protokolem, sériový port, RS 232 nebo, 485, …) nebo přes telefonní modem (pevná linka, GSM), … - většinou obsahují i koncové silové prvky (spínače) REGULÁTORY

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Základy teorie řízení KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY MODEL REGULACE – pracovní postup - analýza výchozích podmínek - úvodní matematický popis - blokové schema modelu - simulace na modelu - analýza dosažitelných výsledků - aplikace do reálu - ověření v reálu – v případě vyhovujících výsledků = konec - případná úprava modelu a nové modelování a přenos výsledků do reálu

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 … a to by bylo zatím vše KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY

T- MaR © VR - ZS 2009/2010 Témata KYBERNETIKA – TEORIE A PRINCIPY