Systematické zařazení mechovnatců, vířníkovců, mechovců, chapadlovek a ramenonožců není dosud jasné. Svými některými znaky vykazují příbuznost břichobrvkám, embryonální vývoj mají blízký s kroužkovci a měkkýši. Sedentárním životem dospělců, miniaturizací a zjednodušenou tělesnou stavbou vědci předpokládají jejich pravděpodobný vývojový vztah k nejprimitivnějším předchůdcům druhoústých.
kmen: mechovnatci (Entoprocta) mořští, přisedlí, 1 mm kalichovitý tvar, kolonie TS stočená do U pučení planktonní larva není vyvinutý coelom mechovnatka ostnitá
kmen: vířníkovci (Cycliphora) příbuzní mechovnatcům Symbion pandora jediný známý druh 1995 komensál v ú.ú. humrů složitý vývojový cyklus
kmen: mechovci (Ectoprocta) mořští, stojaté vody slizovité porosty, „houbovci“ coelom epistom (kryje ú.ú.) obrvená chapadélka (DS) chitinózní schránka CS, VS chybí TS do U
mechovci hermafrodité, planktonní larva pučení → kolonie (nezimuje) – klidová stádia = statoblasty („gemule“) třída mechovky sladkovodní mechovka plazivá třída Stenolaemata mořští, bez statoblast třída keřenatenky všechny typy vod keřnatenka bahenní – zimní pupeny
kmen: chapadlovky (Phoronida) mořští, chitinové rourky z písku chapadélka (DS) TS do U VS metanefridie hermafrodité vývoj nepřímý regenerace Phoronis hippocrepia
kmen: ramenonožci (Brachiopoda) párová skořápka (chitin, CaCO3, Ca3(PO4)2) několik cm – stvol: zakotvení / přirůstá dvě ramena s chapadélky TS do J gonochoristé vývoj nepřímý jazovka stopkatá