Technologie - snímkové orientace Příprava stereodvojice pro vyhodnocení 1. obnovení prvků vnitřní orientace komory  krok - Vnitřní orientace 2. určení prvků vnější orientace snímků  krok - Vnější orientace  různé možnosti: a. komplexní řešení – vše v jednom kroku b. etapové řešení – rozdělení do více kroků I. krok - relativní orientace (RO) II. krok - absolutní orientace (AO) c. přímé určení (za letu) .. IMU/GPS .. JAK DĚLÁM GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

FTG1 – stereofotogrammetrie Vnější orientace - další postupy c. Přímé určení PVO při snímkovém letu - různé metody - např. GPS, IMU/GPS  dnes již běžně používané - VB - nejsou nutné - kontrolní body!! - převod hodnot do geod. systému WGS  S-JTSK GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: určování prvků vnější orientace za letu – inerciální měřící jednotka (IMU)

FTG1 – stereofotogrammetrie 8 Snímkové triangulace FM metody  klasický postup = vlícovací body (VB) Stereo FM  minimálně 3 VB na 1 stereodvojici Řada, blok sn.  velké množství VB - ekonomika :( ?? Jak se vyhnout nutnosti VB přímo měřit ?? Technologie snímkových triangulací Výsledkem jsou 1. geodetické souř. bodů .. VB, kontrolní body, SB 2. PVO všech snímků .. nutné pro FTG zpracování 3. vyrovnání souboru snímků nebo modelů pro zajištění kontinuálního vyhodnocení GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: snímkové triangulace – vývoj metod

Analytická aerotriangulace - AAT Postup 1. měření bodů (VB+SB) - snímkové, modelové souř. 2. numerický výpočet - komplexní, etapové řešení vyrovnání bloku - odděleně polohové, výškové GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

Příklad blok - 3 řady .. 12 snímků - tj. 9 modelů původně - 1 model min. 3 VB - tj. min. 12 měřených VB AAT - blok - min. 4 měř. VB obr.: rozmístění vlícovacích bodů v rámci bloku – při klasickém postupu a při aerotriangulaci

obr. : rozmístění spojovacích bodů v rámci bloku obr.: rozmístění spojovacích bodů v rámci bloku .. volba v osách vícenásobných překrytů

FTG1 – stereofotogrammetrie 9 Stereo-vyhodnocení Stereo-editace - 3D vektor  linie, body; vrstvy, značky; formáty, import, export, CAD  požadavky zákazníka - DMT a) pro účely digitálního ortofota b) samostatný výstup (např. 3D modely měst) různé technologie - automatická, polo- automatická, ruční editace (+ kontrola!) (- snímkové orientace  práce ve stereomódu) GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: body DMT získané automaticky (korelací), poloautomaticky a manuálně .. podklad pro ortofoto LF

obr.: další fáze zpracování – rastrový DMT + digitální ortofoto .. LF