Princip určování polohy pomocí satelitu

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
VÝZNAMNÉ POZOROVACÍ TECHNIKY KOSMICKÉ GEODÉZIE
Advertisements

G lobal P ositioning S ystem © Peter H. Dana 9/22/98.
Aplikace GNSS v IG Grečnár Jiří.
Vypracoval: Jakub Papež
Způsoby přesné družicové navigace
Soustava zařízení, kterými se obraz přeměňuje na elektrický obrazový signál.
Jak funguje GPS VY_32_INOVACE_GPS_BU_02 Sada: GPS ve výuce
Gymnázium, Havířov-Město, Komenského 2, p.o
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o.
ZKUŠENOSTI S MODELOVÁNÍM TROPOSFÉRY V SÍTÍCH CZEPOS A APOS Jaroslav Nágl.
Základy sdělovací techniky
Základy technologie line of sight (LoS) MIMO
Vzdělávací oblast: Člověk a příroda
PŘEDNÁŠKA 0. Jiří Šebesta MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
Elektromagnetické vlnění
Elektromagnetické záření a vlnění
Tato prezentace byla vytvořena
Modulační metody Ing. Jindřich Korf.
17. Elektromagnetické vlnění a kmitání
Satelitní navigační systémy a ionosféra.
Elektronické dálkoměry
PŘEDNÁŠKA 10 Jiří Šebesta MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy
GPS.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
GNSS – věda, praxe i zábava
Elektromagnetické vlnění
Inerciální měřící systémy
Pasivní (parametrické) snímače
Měření fázového posuvu Přehled základních metod
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Global Positioning Sytem
Tato prezentace byla vytvořena
Tato prezentace byla vytvořena
GPS – Global Positioning System
Jméno a příjmení: Marek Janoušek Téma: GPS Třída: 5.A
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Elektromagnetické záření 2. část
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy.
Kartografie Zeměpisné souřadnice, GPS Typy kartografických zobrazení
Navigační systém GPS GPS - Global Positioning System (úplný název je GPS Navstar) je satelitní navigační systém. Tento systém byl původně vybudovaný americkou.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
SCI Serial Communication Interface
Navigační systémy pro určení polohy na Zemi
Tvorba mapy pro orientační běh s použitím GPS
Radioreleové spoje.
EKO/GISO – GPS. 2 The Global Positioning System (GPS) navigační systém pro určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu měření.
Modulace.
Mgr. Michal Rakowski Zapojení geocachingu do výuky na škole.
Pedagogická přednáška pro habilitační řízení
Satelitní měření polohy
Stanovení délky a útlumu optického vlákna metodou optické reflektometrie – v Praze M. Heller, V. Míč.
Globální polohovací systémy Global Position Systém (GPS)
GPS  Navigace nám slouží k orientaci na našich silnicích.
Navigační technologie Mgr. Miroslava Černá ZŠ Volgogradská 6B Ostrava-Zábřeh.
Přijímače pro příjem FM signálu OB21-OP-EL-ELN-NEL-M
Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Navigační systémy Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení motorových vozidel.
Inf Sítě mobilních telefonů a GPS. Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím.
Rychlost, měření rychlosti. Rychlost je charakteristika pohybu, která nám sděluje, jakým způsobem se mění polohu hmotného bodu vektorová fyzikální veličina.
Trigonometrie v praxi, aneb Obrázek přejat z: outdoors.com.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky ELIII RADIOKOMUNIKACE.
Rozhlasové vysílače pro FM OB21-OP-EL-ELN-NEL-M
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Rozkladové obvody televizních.
Lekce 3. Linkový kód ● linkový kód je způsob vyjádření digitálních dat (jedniček a nul) signálem vhodným pro přenos přenosovým kanálem: – optický kabel.
NÁZEV ŠKOLY: S0Š Net Office, spol. s r.o, Orlová Lutyně AUTOR: Ing. Oldřich Vavříček NÁZEV: Podpora výuky v technických oborech TEMA: Základy elektrotechniky.
Základy datových komunikací Verze 0.1. Principy datových přenosů Signál Je časová funkce fyzikální veličiny − generovaná vysílačem a přijímaná přijímačem.
Radiové přenosové cesty
Modulace, základní pojmy, amplitudová modulace
Úvod do Globálních Navigačních Satelitních Systémů
PB169 – Operační systémy a sítě
Transkript prezentace:

Princip určování polohy pomocí satelitu * 16. 7. 1996 Princip určování polohy pomocí satelitu Daniel Horký *

Globální družicový polohový systém (GNSS) Soustava družic Řídící prvek Přijímač

Družice Přijímač Atomové hodiny s oscilátorem Vysílač elektromagnetických vln Antény pro vzájemnou komunikaci družic anténa předzesilovač procesor časová základna (často křemíkový krystal o přesnosti <10-6s) komunikačního rozhraní Přijímač

Princip určování polohy Globální družicový polohový systém - pasivní dálkoměrný systém Metody výpočtu polohy: -Kódová (GPS, Glonass, Galileo) -Fázová -Dopplerovská -Úhloměrná

Princip - Kódová metoda Min. 3, resp. 4 „viditelné“ družice Poloha přijímače je určována ze znalosti souřadnic družic a jejich vzdáleností od přijímače, určené pomocí zpoždění signálu

Princip - Kódová metoda Každý satelit vysílá navigační zprávy obsahující: Čas počátku vysílání zprávy Údaje o poloze družice (efemeridy) Almanach (údaje o stavu a poloze ostatních družic) Dále „pseudonáhodný kód - PRN“ (Pseudo Random Noise) -> kódová metoda

PRN – Pseudo Random Noise Porovnáváme-li dva odlišné kódy (z více družic), je signál slabý – šum, porovnáváme-li však kód stejný, pouze fázově posunutý, je signál výrazně silnější.

Princip - Kódová metoda Přijímač zachytí signál ze satelitu, přijatou pseudonáhodnou posloupnost porovná s posloupností generovanou přímo v přijímači a podle vzájemného posunu zjistí čas, za který se signál dostal od družice k vysílači. => ΔT*c = vzdálenost přijímače od družice (pseudovzdálenost) (c = rychlost světla)

Princip - Kódová metoda 4neznámé X,Y,Z + T(čas) (kartézský systém) 4 rovnice o 4 neznámých: n = (1,2,3,4) x,y,z, – údaje o poloze ze 4 družic c = rychlost světla (rychlost šíření vysílaných vln) = > převod do souř. sys. (WGS84)

Děkuji za pozornost.. Použité zdroje: -P.Rapant:Družicové polohové systémy (2002) -www.czechspace.cz – Česká kosmická kancelář -Wikipedie