G lobal P ositioning S ystem © Peter H. Dana 9/22/98.

Prezentace na téma: "G lobal P ositioning S ystem © Peter H. Dana 9/22/98."— Transkript prezentace:

1 G lobal P ositioning S ystem © Peter H. Dana 9/22/98

2 Způsob použití satelitů © Peter H. Dana 5/10/98

3 Oběžná dráha satelitu

4 Kontrola dráhy satelitů přitažlivost Slunce a Měsíce tlak slunečního záření nepravidelnost rotace Země precesní pohyb Země © Peter H. Dana 5/27/95

5 Signály vysílané satelity © Peter H. Dana 4/98

6 Způsob určení polohy © Peter H. Dana 5/10/98

7 Souřadné systémy Centrální kartézské zemské souřadnice Geodetické zemské souřadnice Elipsoidální model – WGS84 © Peter H. Dana 8/17/94

8 Popis zemského povrchu © Peter H. Dana 9/1/94

9 Vlivy na přesnost měření proměnná rychlost šíření signálu v atmosféře ionosféra (50.. 500 km) – pásmo nabitých částic troposféra (spodní část atmosféry) – zahrnuje počasí, velké množství vodních par, velmi se liší v teplotě a tlaku multipath error – rozostření signálu prostřednictvím odražených vln rotace Země – výsledek výpočtu odpovídá poloze v okamžiku odeslání signálu ze satelitu, než je výsledek určen, Země se pootočí relativistický efekt – čas na pohybujícím se satelitu plyne o něco málo pomaleji než na Zemi Selective Availability (SA) – umělý nízkofrekvenční šum

10 Zpřesnění výsledků měření Diferenciální GPS Carrier-phase GPS Augmented GPS Duální přijímače – používají L1 i L2 signál (pouze armáda USA) další civilní signály (L1C) © Peter H. Dana 10/92

11 Typické hodnoty chyb Chyba hodin satelitu1,5 m0 m Chyba orbitální dráhy2,5 m0 m Vliv ionosféry5,0 m0,4 m Vliv troposféry0,5 m0,2 m Vliv odražených vln0,6 m0,6 m Vlastní šum příjímače0,3 m0,3 m

12 Měření rychlosti rozdíl polohy za časovou jednotku – ovlivněno dříve uvedenými chybami Dopplerův jev – podstatně přesnější

13 Použité zdroje a odkazy www.trimble.com/gps www.allgps.com www.gpsworld.com www.gpscentrum.cz www.garmin.com www.magellangps.com obrázky © 1999 Peter H. Dana www.pdana.com