Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert
Problém a jeho řešení Omezující handikap Odmítání protéz estetika nepraktičnost Ovládání elektronických protéz myopotenciály neurální rozhraní
Ovládáné myopotenciály
BeBionics
CyberHand
Neurální elektrody
Systém neurální stimulace/záznamu
Rozhraní pacient/protéza
Ruka se senzory
Dékodovací jednotka
Neurální rozhraní 27 platinových prstencových elektrod průměr 1,8 mm 2 přídavné elektrody proximalní a distální
RTR1 6 DOF 6 úhlových senzorů na aktivních kloubech 3 senzory síly na konečcích prstů
RTR2 “Underactuation” tvarové přizpůsobení prstu uchopovanému objektu
CyberHand 16 DOF 6 DC motorů 1 na prst (2 na palec) 21 senzorů polohy 8 senzorů síly 15 senzorů dotyku
Exteroreceptory receptory vnějšího prostředí informace o úchopu rozmístěny po celé ruce On/off dotykové senzory 3-dílný senzor síly (konečky prstů)
Proprioceptor polohy článků prstů 15 kloubových senzorů (Hallovy) 5 tenzometrů na drátech 5 DC motorů
Aplikace Claudie Mitchell nehoda na motorce bionická ruka napojená na nerv. zakončení částečně cití dotyk intuitivní ovládání Chystána operace protéza se zpětnou vazbou o dotyku čtyřtýdenní klinická studie intraneurálních elektrod mediální a ulnární nervy
Zdroje prostheses/i-limb-ultra ents ucts/upper_limb/electric/select_myo_electric_h ands ives/December03/artificialhand.html