Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Ing. Jan Mittner MySQL Workbench 2. Základy práce s databází 3. Subversion 2.
Advertisements

Přednášky z lékařské biofyziky Masarykova universita v Brně
Biofeedback Jan Odstrčil.
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
Exoskelety Radek zapletal.
Použití magnetických materiálů ze vzácných zemin pro akumulaci kinetické energie v mechatronických systémech Tomáš Mikolanda Ústav mechatroniky a mezioborových.
F LEXIBILNÍ SENZORY PRO SNÍMÁNÍ ČINNOSTI MOZKU John Tomáš Kalabisová Hana Vymětalová Pavlína.
Strojírenství zaměření Automatizační a robotizační systémy
VNĚJŠÍ ČÁSTI LIDSKÉHO TĚLA
Využití multimediálních nástrojů pro rozvoj klíčových kompetencí žáků ZŠ Brodek u Konice reg. č.: CZ.1.07/1.1.04/ Předmět : Informační a komunikační.
Ventily se zdvihem 5,5mm - výhody
Určování polohy těžiště stabilometrickou plošinou
N S Magnet poznám podle toho, že přitahuje železné předměty (např. hřebíky) jak svým jižním, tak i severním polem. K magnetu se přitáhnou i předměty z.
Masarykova univerzita v Brně Filozofická fakulta Ústav české literatury a knihovnictví Kabinet knihovnictví Semestrální projekt z předmětu Interakce člověk.
Úvodní hlavička Doplň číslo lab. práce. Úvodní hlavička Doplň číslo lab. práce.
Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, Karlovy Vary Autor: MIROSLAV MAJCHER Název materiálu: VY_32_INOVACE_06_KRYTÍ.
Varianty řešení dodatečné hydroizolace stěn se vzlínající vlhkostí ve stávajících objektech a jejich použitelnost pro různé materiály zdiva.
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Roviny, směry a osy.
Elektrotechnika Automatizační technika
FIRST LEGO LEAGUE BODY FORWARD
Autor: Lenka Kraváčková
Využití biosignálů v asistivních technologiích
Přístroje pro náhradu a podporu tělesných orgánů
Blízká fotogrammetrie
PERIFERNÍ ZAŘÍZENÍ POLOHOVACÍ ZAŘÍZENÍ myš, tablet, touchpad
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
Představení výukové aktivity či projektu využívajícího ICT pro žáky Kateřina Silbrníková.
Název Smyslová soustava, úvod, čidlo Předmět, ročník
VY_32_INOVACE_PSYPS12660ZAP Výukový materiál v rámci projektu OPVK 1.5 Peníze středním školám Číslo projektu:CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu:Rozvoj.
Access Vysvětlení pojmu databáze - 01
KOSTRA HORNÍ KONČETINY
Programovatelné automaty ultrazvukové snímače 08
1 Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace.
TECHNICKÉ KRESLENÍ Autor: Luboš Šlechta Datum: Třída: 8 - 9
NÁZEV ŠKOLY: Základní škola Javorník, okres Jeseník REDIZO: NÁZEV: VY_32_INOVACE_175_Těžiště tělesa AUTOR: Ing. Gavlas Miroslav ROČNÍK, DATUM:
Zástupci dusíkatých derivátů
Novák P. 1, Kozelková L., Zobanová A. 2
Škola: Chomutovské soukromé gymnázium Číslo projektu:CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu:Moderní škola Název materiálu:VY_32_INOVACE_FYZIKA1_17 Tematická.
MAGNETICKÉ POLE CÍVKY S PROUDEM.
Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný.
Snímání biologických potenciálů
Tato prezentace byla vytvořena
Využití multimediálních nástrojů pro rozvoj klíčových kompetencí žáků ZŠ Brodek u Konice reg. č.: CZ.1.07/1.1.04/ Předmět : Matematika a její aplikace.
Končetinové protézy X33BMI Základy biomedicínského inženýrství
Úvod do anatomie.
1 E - S V Ě T S E T O Č Í S T Á L E R Y C H L E J I. S T A Č Í T E M U ? Fenix II –IS na platformě.NET Michal Varga.
Psaní všemi deseti.
Databázové aplikace v Delphi
SMYSLOVÉ VNÍMÁNÍ.
Oční implantáty Petr Kočan
Oční implantáty Martin Kučera
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
Struktura měřícího řetězce
Brain-machine interface („neuromics“) Boris Klimeš.
ROBOTIKA BUCHTA Jan.
Obsah prezentace Princip fungování Technické parametry Proces realizace Závěrečné zhodnocení 4.
Grafické systémy II. Ing. Tomáš Neumann Interní doktorand kat. 340 Vizualizace, tvorba animací.
Přednášky z lékařské biofyziky Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity, Brno.
STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ MĚSTEC KRÁLOVÉ.
Mičkalová Petra Polívková Alena
NERVOVÁ SOUSTAVA 29. prosince 2012 VY_32_INOVACE_110101
magnetické pole zesílené magnetické pole zeslabené
MCB’s (modulových jističů)
ČICH, CHUŤ, HMAT smysly.
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL
VY_32_INOVACE_07_PR_KOŽNÍ SOUSTAVA
Modernizace manipulačního robota
Smyslové orgány.
Určení severního pólu cívky s proudem pomocí pravidla pravé ruky
Transkript prezentace:

Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert

Problém a jeho řešení Omezující handikap Odmítání protéz  estetika  nepraktičnost Ovládání elektronických protéz  myopotenciály  neurální rozhraní

Ovládáné myopotenciály

BeBionics

CyberHand

Neurální elektrody

Systém neurální stimulace/záznamu

Rozhraní pacient/protéza

Ruka se senzory

Dékodovací jednotka

Neurální rozhraní 27 platinových prstencových elektrod průměr 1,8 mm 2 přídavné elektrody  proximalní a distální

RTR1 6 DOF 6 úhlových senzorů na aktivních kloubech 3 senzory síly na konečcích prstů

RTR2 “Underactuation”  tvarové přizpůsobení prstu uchopovanému objektu

CyberHand 16 DOF 6 DC motorů  1 na prst (2 na palec) 21 senzorů polohy 8 senzorů síly 15 senzorů dotyku

Exteroreceptory receptory vnějšího prostředí  informace o úchopu rozmístěny po celé ruce  On/off dotykové senzory  3-dílný senzor síly (konečky prstů)

Proprioceptor polohy článků prstů 15 kloubových senzorů (Hallovy) 5 tenzometrů na drátech 5 DC motorů

Aplikace Claudie Mitchell  nehoda na motorce bionická ruka napojená na nerv. zakončení  částečně cití dotyk  intuitivní ovládání Chystána operace protéza se zpětnou vazbou o dotyku čtyřtýdenní klinická studie intraneurálních elektrod  mediální a ulnární nervy

Zdroje prostheses/i-limb-ultra ents ucts/upper_limb/electric/select_myo_electric_h ands ives/December03/artificialhand.html