Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnosti CZ.1.07/2.3.00/09.0168

Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice - prvky vnitřní orientace - kalibrace – meřické komory - Kalibrace – neměřické komory Kalibrace úvod

1 Snímkové souřadnice Systém snímkových souřadnic - schéma Charakteristika: 2D souřadnice v rovině snímku vysoká přesnost měření  řád m Kalibrace

Snímkové souřadnice Rámové značky letecký snímek pozemní snímek Kalibrace

2 Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace (PVniO) udávají přesně polohu středu promítání vzhledem k rovině snímku střed promítání = střed výstupní pupily Jsou to konstanta komory f poloha hlavního bodu snímku H´ na snímku znalost průběhu distorze (zkreslení) objektivu Kalibrace

Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace -schéma Kalibrace

Prvky vnitřní orientace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´ Kalibrace

Prvky vnitřní orientace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální Kalibrace

Prvky vnitřní orientace Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv  radiální distorze objektivu vyjádřená pomocí izolinií zkreslený snímek  Kalibrace

Metody určení PvniO Znalost prvků vnitřní orientace  Měřické komory  podmínka pro zpracování snímků Měřické komory prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol Neměřické komory prvky vnitřní orientace nejsou známy   kalibrační metody  kalibrace komory Kalibrace

Metody určení PvniO Měřické komory  kalibrační protokol pozn.: jde o protokol letecké měřické komory (LMK) Kalibrace

Metody určení PvniO Měřické komory  určení prvků vnitřní orientace laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) měřicko-početní metody - jednoduché metody (bez vyrovnání) ověření hodnot některých nebo všech prvků - přesné metody (s vyrovnáním) určení nových hodnot některých nebo všech prvků pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři Kalibrace

Metody určení PvniO Měřicko-početní metody – příklad snímek - vodorovná osa záb. - horizont snímku v. panorama měření - volba bodů - úhlové zaměření bodů Kalibrace

Metody určení PvniO Neměřické komory  kalibrační metody Kalibrace digitálních neměřických komor (pozemní FM) - problém - nestálost prvků vnitřní orientace Kalibrace pomocí kalibračního (testovacího) pole - nejběžnější metoda Kalibrační pole  forma - uměle vytvořené nebo přímo volené v rámci zaměřovaného objektu  dimenze - prostorové nebo rovinné  rozsah - velkého nebo malého rozsahu Výpočet kalibrace - specializované moduly FM systémů Kalibrace

Metody určení PvniO Kalibrační pole  příklad  optimální konfigurace snímků  velké kalibrační pole Kalibrace

Shrnutí ,, Kalibrace “ - přesnost  kalibrace je nutná podmínka - kalibrace měřických komor  kalibrační protokol - kalibrace neměřických komor  kalibrace pomocí kalibračního pole Kalibrace závěr