Navigace a mapování pomocí GPS vedoucí: Doc. Petr Rapant Jiří Hanslian
Cíl projektu: Aplikace umožňující: plánování trasy na obrazovce počítače generování traťových bodů pro navigaci komunikaci s GPS přijímačem tvorba mapy na základě dat z GPS (určování polohy v reálném čase)
Plánování trasy
Generování traťových bodů Generalizace linie Nalezení (definování) lomových bodů
Lomové body Křižovatky Vynucené přechody (mosty, hraniční přechody) 2 1 3
Komunikace s GPS Použitý GPS přijímač GARMIN GPS 12 Komunikační protokoly GARMIN GPS Interface NMEA 0180 NMEA 0182, 0183 verze 1.5, 2.0 RTCM – 104 verze 1.4 (DGPS – korekce)
GARMIN GPS Interface specifický formát užívaný GPS přijímači GARMIN k přenosu dat pomocí rozhraní RS-232 přenášená data waypoint – traťové body routes – cesty track logs – záznam ušlé trasy proximity waypoints – nejbližší body (10 nejbližších) satelite almanac – almanach (parametry oběžných drah …)
NMEA National Marine Electronics Association standard pro elektrické rozhraní a komunikační protokol přístrojů užívaných v námořnictví rozhraní RS-232 sériová komunikační linka protokol jednoduchý – jednotlivě vysílané byty (NMEA 0180) složený – bloky 37 bytů ASCII textu (NMEA 0182, 0183)
Vlastní navigace Vložení traťových bodů do GPS Definování cesty (tj. posloupnosti traťových bodů) (Vložení trasy v podobě track log linie) Aktivace definované trasy P L
Tvorba mapy na základě dat z GPS Data v podobě Zaznamenané prošlé trasy Traťových bodů Traťový bod Záznam prošlé trasy
Ukázka naměřených dat ~ 1km ~ 50 m Traťové body Záznam prošlé trasy
Ukázka naměřených dat
Prostředky a literatura Microsoft Visual Basic 5 (ESRI MapObjects 2.0)* Přijímač GARMIN GPS 12 GARMIN GPS Interface Specification Neoficiální popis formátu NMEA
Děkuji za pozornost