Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Kostra horní končetiny
Advertisements

Vertikalizace pacienta sed, stoj, chůze
POLOHOVÁNÍ.
Rehabilitační a kompenzační pomůcky
Stejnosměrné stroje II.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Exoskelety Radek zapletal.
Student: Ing. Olga Minaříková školitel: doc.akad.soch. Miroslav Zvonek, PhD. srpen 2009.
VODA A VODNÍ REŽIM V ZEMINÁCH PODLOŽÍ
Elektrické motory a pohony
Využití multimediálních nástrojů pro rozvoj klíčových kompetencí žáků ZŠ Brodek u Konice reg. č.: CZ.1.07/1.1.04/ Předmět : Informační a komunikační.
Tato prezentace byla vytvořena
Lineární krokový motor Lineární synchronní motor
Tento Digitální učební materiál vznikl díky finanční podpoře EU- OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Není –li uvedeno jinak, je tento materiál zpracován.
FIRST LEGO LEAGUE BODY FORWARD
Využití biosignálů v asistivních technologiích
PERIFERNÍ ZAŘÍZENÍ POLOHOVACÍ ZAŘÍZENÍ myš, tablet, touchpad
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Technické prostředky PLC OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča.
BEZDRÁTOVĚ OVLÁDANÉ POJEZDY TERČŮ STŘELNICE
Bakalářské studium 158 Péče o základní potřeby
Finanční náročnost instalace miniturbínky
Základy elektrotechniky Silové účinky magnetického pole
KOSTRA HORNÍ KONČETINY
1 Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Střední odborná škola Otrokovice
Klávesnice nejrozšířenější vstupní zařízení počítače
Charakteristiky provozu trolejbusové dopravy
Hydraulicky poháněné roboty Hydraulický pohon Používá se v zařízeních především větších výkonů a to jak se spojitým řízením pohonu, tak i při realizaci.
Název předmětu: Stavba a provoz strojů
Snímání biologických potenciálů
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Pro obor orotik protetik NABÍDKA ODBORNÉ LITERATURY.
Končetinové protézy X33BMI Základy biomedicínského inženýrství
Možnosti měření úchopu a tvorby protéz s umělým citem pro úchop Tomáš Kaiser, Filip Albert.
Pasivní (parametrické) snímače
VY_32_INOVACE_TMM23760BOU Výukový materiál v rámci projektu OPVK 1.5 Peníze středním školám Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu: Rozvoj.
DYNAMOMETRIE.
DYNAMOMETRIE je měření síly, kterou je člověk schopen působit na určité těleso (snímací část tensometru nebo dynamometru) po určitou dobu.
9. KRAJSKÉ SETKÁNÍ METODIKŮ R O B O T I K A DUBEN 2015 PODPORA PŘÍRODOVĚDNÉHO A TECHNICKÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH V JIHOMORAVSKÉM KRAJI CZ.1.07/1.1.00/
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
TONUS (NAPĚTÍ) METRIE (DÉLKA) IZO (STEJNÉ) ANIZO (NESTEJNÉ) ANIZO (NESTEJNÁ) DYNAMICKÁ IZO (STEJNÁ) STATICKÁ KONCENTRICKÁEXCENTRICKÁ IZOTONICKÉ ANIZOTONICKÉ.
Fakulta biomedicínského inženýrství, ČVUT v Praze, nám. Sítná 3105, Kladno Modernizace výukových postupů a zvýšení praktických dovedností a návyků.
Elektronické zesilovače
1 Pevný disk velkokapacitní nevýměnná disková paměť tvořen několika kovovými kotouči, na nichž je nanesena vrstva magnetického materiálu kotouče jsou umístěny.
Elektromotorky A Vypracoval: Ing. Bc. Miloslav Otýpka Kód prezentace: OPVK-TBdV-IH-AUTOROB-AE-3-ELP-OTY-004 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
TRAMVAJOVÉ SBĚRAČE. Typy sběračů Schunk Základní typy tramvajových sběračů Sběrače SBE pružinový zvedací mechanismus elektricky izolovaný spouštěcí motorový.
Jaké jsou hlavní ergonomické aspekty ručního nářadí Cvičení EE.
Centrum progresivního tréninku UK FTVS Cílem našeho centra je vytvořit komplexní centrum pro péči o sportovce ve všech stádiích sportovního života a zejména.
STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ MĚSTEC KRÁLOVÉ.
Elektromagnetická slučitelnost. Název projektu: Nové ICT rozvíjí matematické a odborné kompetence Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název školy:
MĚŘICÍ PŘÍSTROJE MECHANICKÉ ELEKTRICKÉ MĚŘENÍ. HLAVNÍ ČÁSTI MMP 1. MĚŘICÍ ÚSTROJÍ - elektromechanická část – převádí měřenou veličinu na mechanický pohyb.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 21 AnotaceDruhy,
Rychlostní a silové schopnosti Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem, státním rozpočtem České republiky a rozpočtem Hlavního města.
I. ortopedická klinika LF MU v Brně Z. Rozkydal
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám
Mičkalová Petra Polívková Alena
Optimed I. ortopedická klinika LF MU v Brně Z. Rozkydal
Optické spojovací členy
KINEZIOLOGICKÁ ANALÝZA BADMINTON backhandové podání
Akrobatická příprava Akrobatickou přípravu dělíme na: Zpevňovací
Tato prezentace byla vytvořena
Finanční náročnost instalace miniturbínky
VY_32_INOVACE_ Co je snímač
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám
T 3 / 1 Zesilovače -úvod (Amplifiers).
Transkript prezentace:

Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný

Co je to protéza ? Protéza nahrazuje chybějící část končetiny Různé materiály Různé typy

Typy protéz Protézy pažní Protézy pažní sestavené z modulárních dílů Protézy předloketní Protézy předloketní sestavená z modulárních dílů Protézy pro částečnou amputaci ruky nebo prstů Protézy myoelektrické

Protéza pažní Litá z laminátové pryskyřice Jádro ruky je pasivní Konečný vzhled se upravuje kosmetickou rukavicí

Protéza pažní sestavená z modulárních dílů Jednotlivé díly se zakrývají krytem Vybavena podle pracovních aktivit například: ( hák, kruh,atd. )

Protéza předloketní Litá z laminátové prykyřice Jádro ruky je pasivní Místo pasivního jádra může být např. : pracovní násada

Protéza předloketní sestavená z modulárních dílů Sestava jednotlivých dílů je individuální Překrývají se kosmetickým krytem a rukavicí

Protéza pro částečnou amputaci ruky nebo prstů Učena pro pacienty se zachovalou částí ruky Vytváří dojem zdravé ruky

Aplikace protézy Ruka s amputovanými prsty Ruka s protézou

Protéza myoelektrická Založeny na přenosech svalových potenciálů z elektrod umístěných v pahýlovém lůžku do protézy

Protéza myoelektrická Motorické zařízení Poháněna z malého akumulátoru Úchop kleštinami 2. a 3. prstu proti palci Krytí kosmetickou rukavicí Možná rotace v zápěstí Alternativně flexe a extenze motorického lokte

Protéza myoelektrická Ovládání myoelektrickými potenciály snímanými na kůži nad kontrahujicí se svalovou skupinou amputačního pahýlu Dále se zesilují a přivádí do servomechanizmu ovládajícího úchop popř. rotaci zápěstí, atd.

Protéza myoelektrická Před aplikací myoelektrické protézy nutný zácvik Cílené ovládání antagonistických svalových skupin Není vhodný typ protézy pro každého pacienta

Konstrukce myoelektrické protézy stejnosměrný motorek s převody napájený z akumulátorů pohání 2. a 3. prst, které se společně pootáčí kolem čepu S tímto pohybem je mechanicky zpražen pohyb palce proti 2. a 3. prstu prsty jsou pohyblivé pouze v jednom kloubu - mají jen jeden stupeň volnosti Funkce podobná kleštím

Konstrukce myoelektrické protézy Ruka umožňuje jenom jednoduché, neadaptibilní sevření předmětu Různé typy úchopů: konečky prstů (špetkový – precizní úchop) do dlaně (dlaňový – silový úchop) omezen velikostí předmětu konstrukce a kinematika protézy neumožňuje pevně uchopit například řídítka bez speciální úpravy

Konstrukce myoelektrické protézy Elektronický řídící systém je integrován přímo do protézy napájení elektroniky a elektromotorku je z akumulátoru umístěným v pahýlovém lůžku V pahýlovém lůžku také elektrody na snímání myoelektrických signálů

Konstrukce myoelektrické protézy Otevírání a uzavírání protézy je ovládáno kontrakcí svalových skupin detekována povrchovými elektrodami ve formě elektrických signálů – myopotenciálů signály mají velice nízkou úroveň napětí (řádově μV), proto jsou zesíleny a zpracovány elektronickou částí mechanismu

Konstrukce myoelektrické protézy

Konstrukce myoelektrické protézy

Technické parametry myoelektrické protézy Velikost rozevření a síla stisku se pohybuje v závislosti na velikosti protézy a výrobci Protézy pro děti mají velikost rozevření zhruba 35-70mm a síla stisku 15-60 N Protézy pro dospělé mají velikost rozevření 80-100mm a sílu stisku 35-100 N

Technické parametry myoelektrické protézy Hmotnost celé protézy by měla odpovídat hmotnosti chybějící části končetiny Vlastní mechanismus nejlehčího typu pro dospělé váží 197g, nejtěžší 460g

Nevýhody Složitost konstrukce a elektrický pohon napájený akumulátory má za následek zhoršení funkce při nepříznivých vlivech přetěžování vlhkost chlad prach snížení napětí akumulátorů při jejich částečném vybití

Zdroje: http://www.too.cz/ortopedie.php?show=1013 http://www.hc-vsetin.cz/ftk/semi/baka_kamca.htm http://www.ms-protetik.cz/ http://biomech.ftvs.cuni.cz/pbpk/kompendium/rhbengn/ortotika.php http://www.animatedprosthetics.com/frames.htm