Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný
Co je to protéza ? Protéza nahrazuje chybějící část končetiny Různé materiály Různé typy
Typy protéz Protézy pažní Protézy pažní sestavené z modulárních dílů Protézy předloketní Protézy předloketní sestavená z modulárních dílů Protézy pro částečnou amputaci ruky nebo prstů Protézy myoelektrické
Protéza pažní Litá z laminátové pryskyřice Jádro ruky je pasivní Konečný vzhled se upravuje kosmetickou rukavicí
Protéza pažní sestavená z modulárních dílů Jednotlivé díly se zakrývají krytem Vybavena podle pracovních aktivit například: ( hák, kruh,atd. )
Protéza předloketní Litá z laminátové prykyřice Jádro ruky je pasivní Místo pasivního jádra může být např. : pracovní násada
Protéza předloketní sestavená z modulárních dílů Sestava jednotlivých dílů je individuální Překrývají se kosmetickým krytem a rukavicí
Protéza pro částečnou amputaci ruky nebo prstů Učena pro pacienty se zachovalou částí ruky Vytváří dojem zdravé ruky
Aplikace protézy Ruka s amputovanými prsty Ruka s protézou
Protéza myoelektrická Založeny na přenosech svalových potenciálů z elektrod umístěných v pahýlovém lůžku do protézy
Protéza myoelektrická Motorické zařízení Poháněna z malého akumulátoru Úchop kleštinami 2. a 3. prstu proti palci Krytí kosmetickou rukavicí Možná rotace v zápěstí Alternativně flexe a extenze motorického lokte
Protéza myoelektrická Ovládání myoelektrickými potenciály snímanými na kůži nad kontrahujicí se svalovou skupinou amputačního pahýlu Dále se zesilují a přivádí do servomechanizmu ovládajícího úchop popř. rotaci zápěstí, atd.
Protéza myoelektrická Před aplikací myoelektrické protézy nutný zácvik Cílené ovládání antagonistických svalových skupin Není vhodný typ protézy pro každého pacienta
Konstrukce myoelektrické protézy stejnosměrný motorek s převody napájený z akumulátorů pohání 2. a 3. prst, které se společně pootáčí kolem čepu S tímto pohybem je mechanicky zpražen pohyb palce proti 2. a 3. prstu prsty jsou pohyblivé pouze v jednom kloubu - mají jen jeden stupeň volnosti Funkce podobná kleštím
Konstrukce myoelektrické protézy Ruka umožňuje jenom jednoduché, neadaptibilní sevření předmětu Různé typy úchopů: konečky prstů (špetkový – precizní úchop) do dlaně (dlaňový – silový úchop) omezen velikostí předmětu konstrukce a kinematika protézy neumožňuje pevně uchopit například řídítka bez speciální úpravy
Konstrukce myoelektrické protézy Elektronický řídící systém je integrován přímo do protézy napájení elektroniky a elektromotorku je z akumulátoru umístěným v pahýlovém lůžku V pahýlovém lůžku také elektrody na snímání myoelektrických signálů
Konstrukce myoelektrické protézy Otevírání a uzavírání protézy je ovládáno kontrakcí svalových skupin detekována povrchovými elektrodami ve formě elektrických signálů – myopotenciálů signály mají velice nízkou úroveň napětí (řádově μV), proto jsou zesíleny a zpracovány elektronickou částí mechanismu
Konstrukce myoelektrické protézy
Konstrukce myoelektrické protézy
Technické parametry myoelektrické protézy Velikost rozevření a síla stisku se pohybuje v závislosti na velikosti protézy a výrobci Protézy pro děti mají velikost rozevření zhruba 35-70mm a síla stisku 15-60 N Protézy pro dospělé mají velikost rozevření 80-100mm a sílu stisku 35-100 N
Technické parametry myoelektrické protézy Hmotnost celé protézy by měla odpovídat hmotnosti chybějící části končetiny Vlastní mechanismus nejlehčího typu pro dospělé váží 197g, nejtěžší 460g
Nevýhody Složitost konstrukce a elektrický pohon napájený akumulátory má za následek zhoršení funkce při nepříznivých vlivech přetěžování vlhkost chlad prach snížení napětí akumulátorů při jejich částečném vybití
Zdroje: http://www.too.cz/ortopedie.php?show=1013 http://www.hc-vsetin.cz/ftk/semi/baka_kamca.htm http://www.ms-protetik.cz/ http://biomech.ftvs.cuni.cz/pbpk/kompendium/rhbengn/ortotika.php http://www.animatedprosthetics.com/frames.htm