Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora c) rotační b) lano (ideální)
Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Řešení SR vázaného tělesa I. Kinematický hledisko - - Normální stavy uložení a) nepohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami a1) a2) úloha neřešitelná ve statice úloha řešitelná ve statice P&P b) pohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami b1) b2) b3) b4) SR požadována -úprava vazby -doplnění vazby pak lze řešit ve statice existence rovnovážné polohy lze řešit ve statice nelze řešit ve statice pohyb nenastane lze řešit ve statice
míra statické neurčitosti I. Statické hledisko a) staticky určité úlohy (řešitelné ve statice) počet NP počet použitelných statických podmínek míra statické neurčitosti souřadnice sil – mF souřadnice polohy – mr souřadnice momentů – mM celkový počet NP – použitelné podmínky statické rovnováhy n jsou závislé na charaktertu P PR centrální – n=2 ... – nutná podmínka statické určitosti Je-li splněna může existovat řešení soustavy statických rovnic
Soustava statických rovnic: Soustava lineární nehomogeních rovnic A.x=b má řešení, jestliže det A0 Soustava nelineární nehomogeních rovnic => řešitelnost je nutné analyzovat případ od případu Příklad
b) staticky neurčité úlohy (většinou nelze řešit ve statice) b1) normální statická neurčitost nelze řešit ve statice P&P b2) výjimková statická neurčitost 3 lze řešit ve statice
c) staticky přeurčené úlohy Fx=0: 0=0 => triviálnípodmínka obecně – n =2+1=3 np =1+1=1 m=2 i=1 nelze řešit ve statice dynamika lze řešit ve statice Fx=0:=> závislá podmínka Fy=0:=> závislá podmínka Mz=0: Fx≠F1:=> nelze řešit ve statice np =1+1=1 m=2 Fx=F1:=> lze řešit ve statice lze řešit ve statice
Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN) zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor sestavení soustavy řešení zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů
Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg