Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Prutové těleso, výsledné vnitřní účinky prutů
Advertisements

Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny
Vymezení předmětu statika, základní pojmy, síla, moment síly k bodu a ose Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:
Řešení vázaného tělesa a soustavy těles s vazbami NNTP
Ekvivalence silových soustav a statická rovnováha tělesa
Vymezení předmětu pružnost a pevnost
Rozhodněte o její pohyblivosti (určete počet stupňů volnosti).
Rozhodněte o její pohyblivosti (určete počet stupňů volnosti).
Zadání: Soustava na obrázku je na členu 5 zatížena svislou silou F, jejíž nositelka je vzdálena p od pohyblivého středu rotační vazby D. Určete počet stupňů.
Téma 3 ODM, analýza prutové soustavy, řešení nosníků
Lekce 2 Mechanika soustavy mnoha částic
PRÁCE VYKONANÁ PŘI ZVEDÁNÍ TĚLESA POUŽITÍM PEVNÉ KLADKY
Dynamika.
Dynamika rotačního pohybu
Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
Obecné vlastností pružného materiálu a pružného tělesa
Statika vázaného tělesa – vazby tělesa
 př. 4 výsledek postup řešení Zjistěte, zda jsou vektory a, b, c lineárně závislé. a=(1;2;3), b=(3;0;1), c=(-1;4;5)
Shrnutí P2 osa existuje.
Vazby a vazbové síly.
Shrnutí P4 statická podmínka: – pro SE + pro SR
stavebnictví Dřevěné konstrukce a stavby
Těleso na podporách. asi 1,5 hodiny Základy mechaniky, 4. přednáška
c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a
Příklad.
STATIKA TĚLES Název školy
Určování vazbových reakcí u vetknutých nosníků
Output regulation problem Branislav Rehák ÚTIA AV ČR, Odd. teorie řízení.
Prostý ohyb Radek Vlach
Statika nosných konstrukcí
Prvek tělesa a vnitřní síly
STATIKA TĚLES Název školy
Statika soustavy těles
Pohyb mechanismu úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů
Závěrečná zkouška P&P I Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:
Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Zdeňka Soprová, Bc. Dostupné z Metodického portálu ; ISSN Provozuje.
Statické řešení pohyblivých soustav
Statika soustavy těles.
Téma 7, ODM, prostorové a příčně zatížené prutové konstrukce
Téma 5 ODM, deformační zatížení rovinných rámů
Mechanika soustavy hmotných bodů zde lze stáhnout tuto prezentaci i učební text, pro vaše pohodlí to budu umisťovat také.
ANALÝZA KONSTRUKCÍ 2. přednáška.
Vázaná tělesa a soustavy těles s vazbami typu NNTP
Vymezení předmětu statika
Prut v pružnosti a pevnosti
Prostý tah a tlak Radek Vlach
Téma 2 Analýza přímého prutu
Algoritmus řešení statické rovnováhy soustav těles
Mezní stav pružnosti Radek Vlach
Prostý krut Radek Vlach
STATIKA TĚLES Název školy
D A C L B c E H Sud o hmotnosti ms je v dané poloze udržován soustavou 2 těles. Sud se opírá v bodě E o stěnu, v bodě H o trám. Trám je v bodě.
Dynamika mechanismů dynamika mechanismů - metoda uvolňování,
Statická ekvivalence silového působení
Linearizace dynamického systému
 př. 2 Jsou dány vektory u=(4;-1;2), v=(0;5;6), w=(s;t;5). Určete souřadnice s, t vektoru w, jestliže víte, že vektor w je kolmý k vektoru u i k vektoru.
Kmitání.
π φ Vačka excentricky uchycený kotouč poloměru R R B Ax Vazba
Základní grafické konstrukce
Základní úlohy statiky
Téma 9, ZDM, pokračování Rovinné rámy s posuvnými styčníky
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
Téma 6 ODM, příhradové konstrukce
Prutové soustavy Radek Vlach
Stroje a zařízení – části a mechanismy strojů
Obchodní akademie a Střední odborná škola, gen. F. Fajtla, Louny, p.o.
PRUTOVÉ (PŘÍHRADOVÉ) KONSTRUKCE
STATIKA část mechaniky, která se zabývá rovnováhou sil působících na dokonale tuhá tělesa.
Rovinné nosníkové soustavy II
Rovinné nosníkové soustavy
Transkript prezentace:

Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora c) rotační b) lano (ideální)

Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

Řešení SR vázaného tělesa I. Kinematický hledisko - - Normální stavy uložení a) nepohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami a1) a2) úloha neřešitelná ve statice úloha řešitelná ve statice P&P b) pohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami b1) b2) b3) b4) SR požadována -úprava vazby -doplnění vazby pak lze řešit ve statice existence rovnovážné polohy lze řešit ve statice nelze řešit ve statice pohyb nenastane lze řešit ve statice

míra statické neurčitosti I. Statické hledisko a) staticky určité úlohy (řešitelné ve statice) počet NP počet použitelných statických podmínek míra statické neurčitosti souřadnice sil – mF souřadnice polohy – mr souřadnice momentů – mM celkový počet NP – použitelné podmínky statické rovnováhy n jsou závislé na charaktertu P PR centrální – n=2 ... – nutná podmínka statické určitosti Je-li splněna může existovat řešení soustavy statických rovnic

Soustava statických rovnic: Soustava lineární nehomogeních rovnic A.x=b má řešení, jestliže det A0 Soustava nelineární nehomogeních rovnic => řešitelnost je nutné analyzovat případ od případu Příklad

b) staticky neurčité úlohy (většinou nelze řešit ve statice) b1) normální statická neurčitost nelze řešit ve statice P&P b2) výjimková statická neurčitost 3 lze řešit ve statice

c) staticky přeurčené úlohy Fx=0: 0=0 => triviálnípodmínka obecně – n =2+1=3 np =1+1=1 m=2 i=1 nelze řešit ve statice dynamika lze řešit ve statice Fx=0:=> závislá podmínka Fy=0:=> závislá podmínka Mz=0: Fx≠F1:=> nelze řešit ve statice np =1+1=1 m=2 Fx=F1:=> lze řešit ve statice lze řešit ve statice

Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN) zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor sestavení soustavy řešení zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů

Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg