Pracovní prostor Pracovní prostor : -je geometrické místo kam může koncový bod ramene dosáhnout Kolizní prostor Kolizní prostor : -je prostor,ve kterém může dojít ke kolizi robota s okolním prostředím Robotizované pracoviště Robotizované pracoviště : - pro řešení složité, rychlé a přesné manipulace s jednotlivými výrobky používáme roboty -zasazení robotů do linek je řešeno včetně plného zajištění jejich synchronizace s navazujícími dopravníky a řešení bezpečnosti celého pracoviště tj. zamezení nežádoucího vstupu osob do prostoru robotů v době pohybu apod.
používají se všude tam, kde je vyžadována maximální přesnost a rychlost jsou nejrychlejšími roboty ve své třídě a zvládají i ty nejsložitější úkoly v omezeném prostoru
Ujg4 Ujg4 nemusí dostávat informace o pozici akčních členů většinou neobsahuje vnímací podsystém, pouze řídící podsystém, který dává instrukce akčním členům
-pN4 -pN4 4yA 4yA dZJU dZJU bLTo bLTo
Daniel Kovář, Rostislav Beran, (MS/2)