Virtual Reality Toolbox 2.0
Virtual Reality Toolbox 2.0 přepracované uživatelské rozhraní dokonalejší podpora normy VRML97 úplná podpora všech uzlů VRML obousměrná komunikace s virtuálním světem jak zobrazení, tak ovládání nové bloky v knihovně bloky pro snazší přístup k VRML uzlům ovladač joysticku a SpaceMouse podpora spolupráce s reálnými zařízeními Real-Time Windows Target distribuován firmou The MathWorks, Inc. na CD Release 12.1
VR Toolbox - uživatelské rozhraní hierarchická struktura VRML uzlů volitelně zobrazitelné typy uzlů a polí tlačítka pro zobrazení a editaci spouštějí externí programy pro danou akci uživatelem konfigurovatelné chování grafická indikace uzlů s pojmenovanými potomky pro snazší orientaci ve stromu implementováno v jazyce Java schopno běhu na více platformách
VR Toolbox - uživatelské rozhraní
VR Toolbox - knihovna bloků blok VR Sink přenos dat ze Simulinku do virtuálního světa blok VR Source přenos dat z virtuálního světa do Simulinku bloky VR Placeholder a VR Expander umožňují zadat hodnoty, které se nemají ze Simulinku měnit bloky ovladačů vstupních zařízení Joystick Space Mouse
VR Toolbox - knihovna bloků
Obousměrná komunikace se Simulinkem
Ovladač vstupního zařízení - SpaceMouse 2250 x y z 2500 50kg Uvedeno s laskavým svolením společnosti ProTyS spol. s r.o.
Ovladač vstupního zařízení - SpaceMouse
VR Toolbox - ovládání z MATLABu kompletní interface veškeré vlastnosti jsou ovladatelné i z MATLABu Simulink není vyžadován, je ale doporučen objektově orientované rozhraní objekty vrworld, vrnode přístup k vlastnostem pomocí tradičních funkcí set a get příkazy pro přizpůsobení instalace vrsetpref, vrgetpref kontrola instalace jednotlivých komponent vrinstall
Virtual Reality Toolbox - architektura Server MATLAB, Simulink, Virtual Reality Toolbox Klient VRML prohlížeč TCP/IP VRML prohlížeč Klient VRML prohlížeč Tvorba VR světů V-Realm
Co se chystá Virtual Reality Toolbox 3.0 podpora více platforem bude k dispozici na CD Release 13 nadále bude vyvíjen společností HUMUSOFT nadále bude distribuován jako produkt The Mathworks podpora více platforem Linux zřejmě i Sun a SGI, možná také Alpha zcela nový VRML Viewer založen na projektu OpenVRML multiplatformní rychlejší