Pavel Milata, Leading Farmers CZ, a.s. Chyby při vytváření kolejových řádků bez napojení na GPS pozici a jak je odstranit Pavel Milata, Leading Farmers CZ, a.s.

Chyby při vytváření kolejových řádků - obecně Při vytváření kolejových řádků dochází často k vytvoření některých kolejových řádků na nesprávné pozici (v nesprávném záběru). Pokud se pozice kolejového řádku řídí ručně (dnes už tato situace nastává jen u nejstarších secích strojů), závisí jeho správné umístění na obsluze traktoru, obvykle se používaly primitivní pomůcky pro počítání pořadí záběru a traktorista občas udělá při počítání pořadí jízdy chybu. Pokud se pozice kolejových řádků určuje automaticky odvozením od počtu zdvihů secího stroje na konci záběru (souvrati), vznikají chyby tak, že při zvednutí secího stroje při objíždění překážek, přerušení práce mimo souvrať a pod. neprovede obsluha korekci takto nesprávně načteného impulsu a systém nesprávně přidá do výpočtu jednu jízdu. Následně se potom kolejový řádek vytvoří o jeden záběr dříve, než by se měl správně vytvořit. Na následujících obrázcích je dokladováno několik takových situací.

Chyby při vytváření kolejových řádků

Chyby při vytváření kolejových řádků (jižní Morava)

Chyby při vytváření kolejových řádků (Prostějovsko)

Totální chaos při vytváření kolejových řádků (okr. Mělník, rok 2004)

Chaos při vytváření kolejových řádků (Kutnohorsko)

Řešení pro zajištění vytvoření kolejových řádků ve správné pozici - vytváření kolejových řádků podle GPS pozic Nabízíme Vám tři řešení. Řešení A: Spínač jedné sekce a pseudo aplikační mapa HW – spínač jedné sekce SJS-V2, displej Trimble CFX-750 nebo FMX s odemčeným passkódem pro variabilní dávkování datové podklady: záběr secího stroje, záběr postřikovače, počet souvraťových jízd při setí, hranice pozemku navržení tras pojezdu secícho stroje na pozemku (SW OptiTrail, Farm Works aj.), popř. je možné použít existující vyhovující AB linie z navigačního displeje výstup: „pseudo“ VRA aplikační mapa ve formátu SHP s vyznačením jízd, kde se budou vytvářet kolejové řádky

Spínač jedné sekce a pseudo-aplikační mapa (1) SJS – V2 VRA aplikační mapa na displeji CFX-750 pro spínač jedné sekce

Spínač jedné sekce a pseudo-aplikační mapa (2) projekt - Farm Works setí – záznam z displeje CFX-750 setí – záznam z telematiky

Spínač jedné sekce a pseudo-aplikační mapa (3) Odkaz na video s demonstraci činnosti spínače jedné sekce - SJS-V2 pro CFX-750 a FMX: https://www.youtube.com/watch?v=Rl2HN2GRDdU

Řešení B: Field-IQ a vyloučené zóny HW – Trimble Field-IQ (popř. EZ-Boom), displej Trimble CFX-750 nebo FMX (popř. EZ-Guide 500) datové podklady: záběr secího stroje, záběr postřikovače, počet souvraťových jízd při setí, hranice pozemku navržení tras pojezdu secícho stroje a vyloučených zón na pozemku v záběrech, kde mají být kolejové řádky (SW OptiTrail, Farm Works aj.), popř. je možné použít existující vyhovující AB linie z navigačního displeje výstup: soubor SHP s vyloučenými zónami (pruhy) v místě plánovaných kolejových řádků

Field-IQ a vyloučené zóny Trimble Field-IQ vyloučené zóny pro Field-IQ – screenshot z displeje CFX-750

Řešení C: Pruhy (plošné prvky) na displeji pro vizuální orientaci řidiče HW – displej Trimble CFX-750, FMX nebo EZ-Guide 500 datové podklady: záběr secího stroje, záběr postřikovače, počet souvraťových jízd při setí, hranice pozemku navržení tras pojezdu secícho stroje a barevných pruhů (liniových prvků) na pozemku v záběrech, kde mají být kolejové řádky (SW OptiTrail, Farm Works aj.), popř. je možné použít existující vyhovující AB linie z navigačního displeje výstup: soubor SHP s barevnými pruhy v místě plánovaných kolejových řádků, pouze pro vizuální orientaci řidiče

Pruhy (plošné prvky) na displeji pro vizuální orientaci řidiče navržení barevných pruhů (liniových prvků) na pozemku v záběrech, kde mají být kolejové řádky (SW Farm Works Mapping) Směr navigačních linií byl optimalizován softwarem OptiTrail. barevné pruhy v záběrech, kde mají být kolejové řádky - screenshot z displeje CFX-750