Jaroslav Knápek 5.B-ERIN JAK na Koptéry Jaroslav Knápek 5.B-ERIN

Osnova Úvod Co je to „X koptéra“? Co je potřeba ke stavbě a kde nakupovat? Stavba Hexakoptéry Na letišti a praktické využití Naše Hexakoptéry Závěr

Co je to X koptéra? X koptéra je létající stroj se třemi a více vrtulemi. Písmeno X určuje počet vrtulí, které stroj má.

Co je to Hexakoptéra? Hexakoptéra je dálkově ovládaný stroj se šesti vrtulemi. Slovo „hexa“ znamená šest a koptéra znamená létající stroj (helikoptéra). Složením těchto dvou slov vznikne slovo hexakoptéra. Mezi modeláři se používají další názvy, např. Dron, Šestivrtulák, Šestikoptéra. POZOR – Koptéra není hračka, při letu hrozí nebezpečí poranění! Létáme bez civilů, kteří neví jak se chovat.

Co potřebujeme ke stavbě? Hexakoptéra může být vybavena různě podle potřeby (GPS, kamery, fotoaparát). Dále popíšu výbavu naší hexakoptéry. Konstrukce - Kostra: H.A.L. - Heavy Aerial Lift, Turnigy; HK - Materiál kostry: Dural, ocel, umělá hmota - Vrtule: Carbon 6x 12x3,8“ nebo 6x 14x4,5“

Elektrická výstroj - Příjmač: Turnigy RX 9X 2.4GHz - Řídící jednotka: Cirius „All In One Pro Flight Controller V 1.1“, mikroprocesor ATMega 2560 - Podpůrná jednotka: GPS modul pro AIO Pro - Telemetrie: MinimOSD (info z koptéry pilotovi) - Kontrola baterie: Attopilot 50V 90A - Komunikace s PC: Bluetooth modul - Zdroj pro elektroniku: Turnigy UBEC 5V 3A - Regulátory otáček motorů: 6x ESC HK Blueseries, 40A, 24V

- Motory: 6x NTM 35-36A 910KV, 350W - Baterie: 2x LiPo 4S 8000mAh 30C, ZIPPY, hmotnost 2x 780g Další výbava - Kamera pilota: HD19 Full HD 1920x1080P - Kamera mapovací: GoPro Hero3 Black - TX-RX videa: 2x 5.8Ghz Video AV systém FPV 400mW (dosah až 4km) - Pilotní prostředky: 2x Goggles GS920, VGA 640x480P RGB - Ovladač: 2x Turnigy 9X 9Ch

Kde nakupovat? Dobré ceny komponent pro modeláře najdeme na celé řadě zahraničních Internetovských obchodů, např.: - www.dx.com - www.ebay.com - www.hobbyking.com - www.rctimer.com - ...

Stavba hexakoptéry Nyní vám popíšu stavbu 6K01 (Hexa-Koptéra-v.č.01)

Tělo hexakoptéry (frame)

Sestavení podvozku

Přišroubování dalšího dílu

Připevnění ramen ke středu hexakoptéry

Montuji ramena k tělu

Přidání destičky napájení

Přidány motory, vrtule a kabina

Elektronika

Elektronika Baterie (dole) AIO (naheře) GPS Modul Zdroj 5V Bluetooth RX

Vyvažování vrtulí

Vyvažování vrtulí

Vyvažování vrtulí – naše váha

Vyvažování vrtulí – naše váha

Oživování Hexakoptéra je nyní ve fázi „mechanika a elektronika je hotová“, takže začneme testovat funkčnost:

Zafixovaná hexakoptéra

Připojení baterie LiPo

Armování – Připojení k TX

Test hexakoptéry – přidání plynu Smněr letu, zelené vrtule dopředu

Test hexakoptéry – měření výkonu

Test v sušárně, LiPo 4S

Test v sušárně

Stavba gimbalu Někteří si teď říkáte, „co je to gimbal?“ Gimbal je zažízení nacházející se pod X koptérou, které nese a vyrovnává kameru, případně s ní otáčí podle přání pilota.

Stavba gimbalu – lepení a montáž

Stavba gimbalu – detail ložiska

LiPo baterie 8000mAh, 4S, 780g

První létání za ZŠ

Na letišti Jeli jsme za Zlín zkoušet hexakoptéru. Na poli jsme zkoušeli různé módy, až křach, mód „AltHold – Drž výšku“ vypadl z kontroly a hexakoptéra přistála zešikma tvrději na zem.

Na letišti

Jak to bylo dál Po rozbití hexakoptéry 6K01 jsme započali stavbu 6K02 a přitom jsme využili nasbírané zkušenosti – silnější motory s nižším KV, silnější ESC, větší pomaluotáčkové vrtule. 6K02 se zúčastnila výstavy naší školy. Hexakoptéra 6K01 je již opravena (ještě podvozek) k provádění dalších pokusů.

Naše hexakoptéry - 6K01

Naše hexakoptéry - 6K02

Děkuji za pozornost Děkuji za pozornost a doufám, že se vám můj projekt líbil. Pro další informace o mém projektu navštivte stránku www.jaknarc.cz/hexa.htm Zdroje: hobbyking.com, walcera.com, …

Na závěr - 1. vzlet 6K02 na tartanu