Korekční signály pro GPS přijímače Trimble AgGPS

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV GEODÉZIE
Advertisements

Informační systémy v logistice
Leica Zeno GIS Ucelený GNSS systém pro sběr GIS dat
geodetická měření pomocí GNSS, specifické možnosti při využití sítí
•Satelitní komunikace – řešení pro jednotky na cvičišti i na bojišti, nezávislé na terénu, přímé linky do štábů - bez přepojování. Záložní linky pro pozemní.
SATELITNÍ KOMUNIKACE Martina ŠKVAŘILOVÁ, 4.Z.
Matematika – 9.ročník Slovní úlohy o pohybu - 1
Aplikace GNSS v IG Grečnár Jiří.
Vypracoval: Jakub Papež
Autor: Boleslav Staněk H2IGE1. -Síť splňující konkrétní konfigurační a kvalitativní požadavky daného inženýrského či jiného projektu. -Důvody vzniku účelové.
Způsoby přesné družicové navigace
ROZHODOVACÍ PROCESY PRO VÍCECESTNÉ TELEMATICKÉ APLIKACE Filip Ekl
Zdroje dat GIS Sekundární Primární Vstup dat do GISu:
Jak funguje GPS VY_32_INOVACE_GPS_BU_02 Sada: GPS ve výuce
Letoun Solar Impuls Petr Beneš, DL2 VOŠ a SPŠ Dopravní Masná 18, Praha1.
MAGNET – NOVÁ ŘADA PROGRAMŮ TOPCON
Projektování bodových polí, trendy budování bodových polí
PŘEDNÁŠKA 8 Jiří Šebesta MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy
Inovativní metody sběru dat Trimble - krok do budoucnosti
Vytyčení polohy - metodika, přesnost
Miloslav Mazanec © 2013 Počítačová grafika.
Implementace PBN v ČR Tomáš Duka ŘLP ČR s.p..
Měřické metody v zeměměřictví
GPS.
Mikrovlnné systémy Bc. Jindřich Poledňák. mikrovlnné záření vlnová délka: 1mm – 1m od 70. let 20. století pro dálkový průzkum se využívají vlnové délky.
AgGPS® EZ-Guide® Plus Lightbar Guidance System
s dotykovou obrazovkou
Satelitní navigační systémy a ionosféra.
GPS.
Inerciální měřící systémy
Pavel Milata, Leading Farmers CZ, a.s.
EZ-Guide 500.
AgGPSÒ EZ-Map Představujeme
GPS – Global Positioning System
Jméno a příjmení: Marek Janoušek Téma: GPS Třída: 5.A
Systémy rozšíření GNSS na palubě letadla.  Rozšíření GNSS jsou způsoby zlepšení a zpřesnění navigačních schopností GNSS, za použití dodatečných informací,
STRUKTURA POČÍTAČOVÝCH SÍTÍ. Co to je PC síť  PC síť - propojení dvou a více PC za účelem sdílení dat nebo komunikace.
servis v postřikové technice. NAVIGACE G lobal P ositioning S ystem.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy.
Srovnání automatického řízení s manuálním řízením Pozorování z telematických záznamů a podkladových ortofotomap Pavel Milata, Leading Farmers CZ, a.s.
PŘEDNÁŠKA 12 MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně
Navigační systém GPS GPS - Global Positioning System (úplný název je GPS Navstar) je satelitní navigační systém. Tento systém byl původně vybudovaný americkou.
2N® EasyGate PRO. 2N® EasyGate PRO 2N® SmartGate UMTS.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Tvorba mapy pro orientační běh s použitím GPS
Komunikace MOS s externími informačními systémy Lucie Steinocherová Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc.
Satelitní systémy Mobilní systémy, PF, JČU. Telefonní (radiové) sítě Telefonní sítě Přepojování okruh Přenos hlasu Datové/IP sítě Přepojování paketů Přenos.
EKO/GISO – GPS. 2 The Global Positioning System (GPS) navigační systém pro určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu měření.
Sběr veličin ve vozidlech Škoda Interní seminář AS V.Kafka
Zpracování záznamů GPS dispečerských vozů DPO Vedoucí projektu : doc. Ing. Petr Rapant, CSc. Zpracovává : Radim Balon, G363 Vysoká škola báňská – Technická.
Globální družicové polohové systémy Galileo a GLONASS
Mgr. Michal Rakowski Zapojení geocachingu do výuky na škole.
Navigace a mapování pomocí GPS
Navigace a mapování pomocí GPS vedoucí: Doc. Petr Rapant Jiří Hanslian.
Pedagogická přednáška pro habilitační řízení
Princip určování polohy pomocí satelitu
ZÁKLADY GEOINFORMATIKY
STRUKTURA POČÍTAČOVÝCH SÍTÍ učební texty pro deváté ročníky ZŠ
Satelitní měření polohy
Globální polohovací systémy Global Position Systém (GPS)
GIS - geografické informační systémy Jednotlivé části GIS jsou zobrazeny ve vrstvách a z nich se skládá výsledná mapa. …je na počítačích založený informační.
Využití systémů GNSS a lokátorů kabelů k mapování podzemních sítí Petr Albrecht SŽDC, s.o., OŘ Hradec Králové SSZT Hradec Králové Seminář dubna.
Inf Sítě mobilních telefonů a GPS. Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím.
Připojení k internetu Jakub Adam, 9.B GPRS General Packet Radio Service (GPRS) je služba umožňující uživatelům mobilních telefonů GSM přenos dat a připojení.
Navigační systémy + úkol na konci prezentace
AIRCRAFT BASED AUGMENTATION SYSTEMS
Úvod do Globálních Navigačních Satelitních Systémů
Softwarové rádio cesta k moderní komunikační technice
PŘEVODY JEDNOTEK ČASU 60 minut 60 sekund 1 hodina 1 minuta 1 h 1 min
Transkript prezentace:

Korekční signály pro GPS přijímače Trimble AgGPS Vyberte si přesnost, kterou potřebujete.

Zdroje nepřesnosti určování polohy v systémech GNSS dráhy zdroj: Trimble

Přehled korekčních signálů pro přijímače Trimble AgGPS - stav na jaře 2013

Přehled korekčních signálů pro přijímače Trimble AgGPS – grafické porovnání přesnosti jízda-jízda 2,5 3 4 7,5 10 15 25 cm EGNOS a Omnistar VBS RangePoint RTX - novinka Omnistar XP a G2 Omnistar HP+ RTK single base station AB 0 RTK + xFill - novinka RTK VRS

Novinka pro jaro 2013 - systém záložních RTK korekcí xFill New!! horizontální přesnost zdroj maxim. trvání zálohy 3 až 5 cm v závislosti na čase satelit 20 minut mapa pokrytí signálem xFill

Co je technologie xFill xFill je nová funkce RTK korekcí společnosti Trimble, která využívá technologii Trimble CenterPoint™ RTX pro udržení RTK fixu v době výpadku základního RTK signálu, např. kvůli výpadku přenosu. Pozice xFill jsou vytvořeny s použitím dvou zdrojů informací: poslední známá RTK pozice korekce satelitních hodin a dráhy GPS satelitů získané od satelitu RTX Specifikace: náhrada za výpadek RTK korekcí po dobu až 20 minut téměř celosvětové pokrytí žádná konvergenční doba, hladký přechod RTK -> xFill -> RTK přesnost 3 až5 cm jako záloha RTK VRS

Kde xFill využijete

Kompatibilní přijímače Kdy xFill využijete blokace rádiového signálu slabý rádiový signál zane- prázdně-ná GSM síť špatný GSM signál Kompatibilní přijímače FmX® integrated display CFX-750™ display AG-372 GNSS receiver

Záložní zdroj korekcí xFill - snímek obrazovky CFX-750 symbol korekcí xFill Čas, který zbývá do vypršení limitu 20 min. odchylka polohy od AB linie zbývající čas. limit xFill: 20 - 10 min. 10 - 5 min. <5 min.

Druhá novinka pro jaro 2013 - korekční signál RangePoint RTX New!! celosvětově dosažitelný korekční signál s přesností +/- 15 cm jízda – jízda a +/- 50 cm absolutní k dispozici na přijímačích CFX-750 display, FmX display a AG-372) zdrojem signálu je satelit roční subskripce

Společnost Leading Farmers CZ provádí dlouhodobě rozsáhlé testování přesnosti korekčních signálů v laboratorních i polních podmínkách

Porovnání vlivu vnitřního rušení přijímače na určení pozice Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, korekce EGNOS, datum 18.10.2011, počet slun. skvrn 160, frekvence záznamu pozic 1x za 5 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 50 cm. PŘIJÍMAČ 1 směrodat. odchylka (2 sigma) = 28,4 cm PŘIJÍMAČ 2 směrodat. odchylka (2 sigma) = 27,5cm

Porovnání přesnosti korekcí EGNOS s autonomním GPS Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 21.10.2011, frekvence záznamu pozic 1x za 5 až 10 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 0,5 m. EGNOS směrodat. odchylka (2 sigma) = 17 cm AUTONOMNÍ GPS SIGNÁL (=BEZ KOREKCÍ) směrodat. odchylka (2 sigma) = 24 cm

Porovnání přesnosti korekcí EGNOS s autonomním GPS Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 8 hod., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 22.10.2011, frekvence záznamu pozic 1x za 10 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 2 m. EGNOS směrodat. odchylka (2 sigma) = 46 cm AUTONOMNÍ GPS SIGNÁL (=BEZ KOREKCÍ) směrodat. odchylka (2 sigma) = 78 cm 8 hodin

Porovnání přesnosti nových korekcí RangePoint RTX s korekcemi EGNOS směrodat. odchylka (2 σ) = 3,2 cm EGNOS směrodat. odchylka (2 σ) = 19,7 cm 15 minut New!! Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., začátek měření 12 min. po konvergenci RangePoint, GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 25.02.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 3 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 50 cm.

Porovnání přesnosti nových korekcí RangePoint RTX s korekcemi EGNOS – pokrač. 15 minut EGNOS EGNOS: 2σ = 19,7 cm skutečná pozice GPS antény RangePoint RTX RangePoint RTX: 2σ = 3,2 cm Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., začátek měření 12 min. po konvergenci RangePoint, GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 25.02.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 3 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 50 cm.

Porovnání přesnosti nových korekcí RangePoint RTX s korekcemi EGNOS - pokrač. směrodat. odchylka (2 σ) = 8,3 cm EGNOS směrodat. odchylka (2 σ) = 22,7 cm 6 hodin New!! Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 6 hod., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 26.02.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 10 s, místo měření – okres Trutnov.

Porovnání přesnosti nových korekcí RangePoint RTX s korekcemi EGNOS - pokrač. směrodat. odchylka (2 σ) = 22,7 cm 6 hodin skutečná pozice GPS antény RangePoint RTX směrodat. odchylka (2 σ) = 8,3 cm Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 6 hod., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 26.02.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 10 s, místo měření – okres Trutnov.

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a OmniSTAR HP Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., GPS přijímače EZ-Guide 500, datum 19.9.2009, frekvence záznamu pozic 1x za 3 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 10 cm. LFC RTK VRS směrodat. odchylka (2 sigma) = 1,8 cm OmniSTAR HP směrodat. odchylka (2 sigma) = 5,0 cm 15 minut

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a OmniSTAR HP Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 1 hodiny, GPS přijímače EZ-Guide 500, datum 19.9.2009, frekvence záznamu pozic 1x za 10 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 10 cm. LFC RTK VRS směrodat. odchylka (2 sigma) = 1,5 cm OmniSTAR HP směrodat. odchylka (2 sigma) = 8,4 cm 1 hodina 10 cm 10 cm

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS s použitím satelitů GLONASS a bez satelitů GLONASS RTK VRS s GLONASSem RTK VRS bez GLONASSu 9,5 hodiny 2σ = 1,8 cm 2σ = 1,5 cm Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 9,5 hod., GPS přijímače CFX-750, datum 25. 6. 2011, frekvence záznamu pozic 1x za 10 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 5 cm.

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a záložního zdroje RTK korekcí xFill New!! LFC RTK VRS RTK xFill 20 minut Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 20 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 16.2.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 5 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 4 cm.

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a záložního zdroje RTK korekcí xFill – pokrač. New!! 95% 66% 0 66% 95% 95% 66% 0 66% 95% LFC RTK VRS RTK xFill 20 minut 2σ = 2,0 cm 2σ = 0,9 cm 2σ 1σ AB 1σ 2σ 2σ 1σ AB 1σ 2σ Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 20 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 16.2.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 5 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítka pod grafy znázorňují vzdálenost 4 cm.

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a EGNOS – měření 1 15 minut EGNOS EGNOS: 2σ = 16,3 cm AB 0 RTK VRS LFC RTK VRS LFC RTK VRS: 2σ = 1,4 cm AB 0 EGNOS Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 20.2.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 3 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítko pod grafem znázorňuje vzdálenost 50 cm.

Porovnání přesnosti korekcí LFC RTK VRS a EGNOS – měření 2 15 minut EGNOS: 2σ = 24,5 cm EGNOS AB 0 EGNOS AB 0 RTK VRS LFC RTK VRS LFC RTK VRS: 2σ = 0,9 cm Souběžné stacionární měření GPS pozice po dobu 15 min., GPS přijímače CFX-750, společná anténa, datum 20.2.2013, frekvence záznamu pozic 1x za 3 s, místo měření – okres Trutnov. Měřítko pod grafem znázorňuje vzdálenost 50 cm.