OS s hlavním řezným pohybem přímočarým OS speciální OS pro nekonvenční způsoby obrábění Některé moderní trendy ve stavbě OS + obráběcí centra P7

OS s hlavním řezným pohybem přímočarým Hlavní řezný pohyb je přímočarý Pohybuje se obrobek – hoblování Pohybuje se nástroj – obrážení, protahování

Hoblovky Rozměrový parametr : Obrábění rovinných ploch rozměrných obrobků Charakteristika : hlavní pohyb koná obrobek, pohyb je přerušovaný, při zpětném pohybu se tříska neodebírá, ale je nastavována hloubka řezu Přesné obrábění ( nedochází k lokálnímu ohřevu obrobku) Rozměrový parametr : Hoblovací šířka B ( šířka obrobku, který projde mezi stojany) Hoblovací výška H ( výška obrobku, který projde pod nožovými saněmi) Hoblovací délka L ( obrobek, který lze obrobit jedním zdvihem)

Hoblovky Rám je žebrovaný odlitek, vedení stolu je kluzné s obložením ve tvaru V nebo ploché. Jedno nebo dvoustojanové provedení s příčkou Stojany pevně spojeny se základem Výškově přestavitelný příčník ( při řezu je zpevněn). Příčníkové suporty Stojanové suporty Smykadla Lože se stolem

Hoblovky Suporty se skládají ze základních saní vedených po příčníku nebo stojanu, na nich je otočná část a odklápěcí nožový držák, který se při zpětném pohybu odklopí, aby nástroj nedřel o opracovanou plochu Posuv suportu :hydromotorem, Pohon stolu : reverzačním stejnosměrným elektromotorem s pastorkem a hřebenem, pro krátké zdvihy hydromotorem..

Obrážečky S vodorovnou osou Nástroj je upnut ve smykadle, vykonává HŘP Suport lze na smykadle naklápět pro obrobení šikmých ploch. Rozměrový parametr : jeden nepřerušovaný zdvih smykadla

Obrážečky Pro obrobky širší než vyšší ( drážky na pera). Se svislou osou Pro obrobky širší než vyšší ( drážky na pera). Pohon smykadla je řešen hydromotorem, jindy klikou a kývavou kulisou. Suport lze naklánět. Křížový posuv stolu, otáčení stolu.

Protahovačky S vodorovnou osou K obrábění otvorů nejrůznějších profilů, přesná práce. Jednoduchá koncepce. Se svislou osou Malá zastavěná plocha, omezení protahované délky. Protahovaný trn se pohybuje dolů. Někdy dvojité saně pro zvýšení výrobnosti. Pohon saní s nástrojem je hydraulický. Rozměrový parametr : max. průtažná síla

OS speciální Závitořezy – speciální stroje pro výrobu vnějších a vnitřních závitů – hromadná výroba šroubů a matic Stroje na ozubení – Tvarovým nástrojem Kopírováním Odvalovacím způsobem

Stroje na ozubení Dělicím způsobem Tvarovým nástrojem –nástroj má tvar zubové mezery – pro každý modul a počet zubů je třeba speciální nástroj Přesný dělicí mechanismus Frézování, broušení Kopírováním – Nástroj je veden podle šablony Obrážení Odvalováním – využívá se pohybu válce po rovině základního hřebenu Obrážení, frézování

Dělicím způsobem Frézování tvarovým nástrojem - čepovou frézou nebo kotoučovou modulovou – vznikají sousední zuby

Odvalovacím obrážením Nůž ve tvaru základního hřebene – čelní ozubení Obráběné kolo je upnuto ve stolu, který koná rotační i posuvný odvalovací pohyb – systém Maag

Odvalovacím frézováním Frézka musí zabezpečit sdružené posuvné a rotační pohyby

Stroje pro výrobu kuželových kol ·  Gleason –dvě kotoučové frézy ·  Gleason Revacycle – protahování ·  Zakřivené zuby – Gleason (křivkou zakřivení zubů je kružnice), Klingenberg (křivkou zakřivení zubů je evolventa), Oerlikon spiromatic (zuby jsou zakřiveny podle epicykloidy, stejně široké) frézování

Stroje pro nekonvenční obrábění Elektrojiskrové děrovačky Otvory do těžkoobrobitelných materiálů ( kalené, legované oceli, slinuté karbidy) Využívají tlakové a tepelné energie elektrických jiskrových výbojů Obrobek upnut na stole , který je ponořen v pracovní kapalině Suport nese nástroj – elektrodu Generátor elektrických impulsů

Stroje pro nekonvenční obrábění Ultrazvukové stroje Pro tvrdé a křehké materiály směs vody a brusiva je přivedena na obráběné místo, mezi nástroj a obrobek, nástroj kmitá ultrazvukovou frekvencí Stroje využívající laseru Obrábění ( obrábění s předehřevem, drážky, svařování, vrtání, leštění, dělení třísek, mikrofrézování, kopírování ( palec nahrazen laserovou sondou).) Povrchové úpravy ( legování, povlaky, gravírování, popisování...)

Některé moderní trendy ve stavbě OS Víceprofesní stroje – obráběcí centra Paralelní kinematika Využívání nekonvenčních materiálů Pohonné systémy – přímé pohony Stroje se zvýšenými parametry

Obráběcí centra – znaky stroje Více technologických operací provedených na jedno upnutí obrobku s využitím AVN, AVO - bezobslužná pracoviště Tuhost a přesnost provedení stroje, dynamická stabilita, minimální oteplování Možnost nastavení optimální řezné rychlosti – plynulá změna otáček i posuvů Přesné a bezvůlové uložení a vedení Přesné polohování Pomocná zařízení, kontrolní a měřicí přístroje Samočištění během provozu Uzavření pracovního prostoru

Koncepce OS Pro obrábění rotačních obrobků Soustružnická centra s vodorovnou osou Soustružnická centra se svislou osou Pro obrábění skříňových obrobků centra se svislou osou centra s vodorovnou svislou osou portály centra se zvláštní kinematikou

Vertikální centrum MCVF Tajmac Zlín Pro ploché obrobky Univerzální výkonný stroj s širokým uplatněním pro variabilní výrobní sortiment a komplexní obrábění. Umožňuje provádět frézovací, vrtací, vyvrtávací, vystružovací a závitovací operace.

Rám stroje Tuhá konstrukce rámu – MKP Vodicí plochy jsou tvořeny kalenými a broušenými lištami, pracovní stůl i vřeteník je veden na předepnutých valivých hnízdech.

Vertikální centrum MCVF Tajmac Zlín Pohony posuvů jsou provedeny regulačními motory a kuličkovým šroubem s vyšším stoupáním. Pohon vřetene je regulačním motorem , event. planetovou převodovkou. Stroje se liší rozměry a parametry : Zatížení stolu : až 3000 kg Otáčky vřetene až 8000 - 24 000 /min Rychloposuvy až na 30 m/ min., zrychlení na 5 m/s2.

Příslušenství stroje Chlazení nástroje osou vřetena kapalinou nebo vzduchem Sondy pro kontrolu rozměru obrobku Tepelná stabilizace vřeteníku Vysokootáčková vřetenová jednotka 80 000 1/min Zásobník nástrojů s přímou výměnou Skladovací zásobník nástrojů Ruční výměník palet, automatický výměník palet Dopravník třísek

MCV Kovosvit S natáčecím (360st. ) a sklopným (+-110 st.) stolem

Chiron

Další provedení vertikálních center

Horizontální centrum Technologické centrum s otočným indexovacím stolem, zásobníkem nástrojů a výměníkem palet Pro skříňové obrobky

Další příklady strojů – portálové provedení

Paralelní kinematika 6 délkově proměnných tyčí spojených s pevným rámem Tyče zakončené klouby jsou namáhány jen tahem a tlakem, což vede na snížení hmoty stroje nikoliv na úkor jeho tuhosti X Náročné na řídící systém, protože pro změnu polohy se musí pohnout se všemi aktivními členy Omezení polohy

Komponenty Kulové klouby – až tři stupně volnosti, malé tření, vysoká životnost, tuhost,… Teleskopické tyče – kuličkový šroub

Trijoint

Nekonvenční materiály Granit Minerální litiny Keramika Kompozit Robustní tuhé a dobře zatlumené pevné díly Lehké a tuhé díly pohyblivé

Přímé pohony Lineární i rotační

Duální pohony

Parametry moderních strojů posuvové rychlosti 40 až 60 m/min (špičkově 120 m/min) zrychlení 10 až 15 m/s2 otáčky : 15000 až 30000 min-1 elektrovřetena až 60000 ot/min, pneumatická vřetena až 90000 ot/min