Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN) zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor řešení soustavy rovnic zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů

Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg Řešení: ad1,2) mF=100Nm yT=0,25m FG=200N ad3) i=1 ad5) m=2+1+0=3 n=2+1=3

Základní grafické konstrukce Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

Metody řešení problémů SR a SE Početní řešení - je zcela univerzální - bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché (rovinné) úlohy - umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů - nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin Grafické zobrazení pomocí měřítek: DÉLEK SIL mL: mF: meřítko délek [-] délka v nositelkovém obrazci [mm] skutečná délka [mm] meřítko sil [N/mm] délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm] skutečná velikost síly [N]

Metody řešení problémů SR a SE Početní řešení - je zcela univerzální - bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché úlohy => rovinné a lineární - umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů - nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin Grafické zobrazení pomocí měřítek: DÉLEK SIL mL: mF: meřítko délek [-] délka v nositelkovém obrazci [mm] skutečná délka [mm] meřítko sil [N/mm] délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm] skutečná velikost síly [N]

Grafické řešení SR a SE Při grafickém řešení využíváme : a) větu o dvou silách b) větu o třech silách c) větu o superpozici a) věta o dvou silách

b) věta o třech silách nositelky všech tří sil leží v jedné rovině a protínají se v jednom bodě silový obrazec je uzavřený – SE v jednom smyslu a ve smyslu opačném SR se šipkami v jednom směru c) věta o superpozici pouze pro lineární úlohy využívá se hlavně při grafickém řešení

Základní grafické konstrukce A) SE náhrada silové soustavy P jednou silou (použitelné pro 2D a ) náhrada silou - věta o dvou sílách náhrada silou - věta o třech silách náhrada silou pro rovnoběžnou s => => nutno doplnit o silovou dvojici nelze nahradit silou

4) náhrada P s n silami na rovnoběžných nositelkách

5) náhrada P s n silami na různoběžných nositelkách

B) Základní grafické konstrukce využívané při řešení SR (omezeni na 2D s osou nebo točivé) ze znalosti uvolnění rovinných vazeb plyne: při řešení využijeme věty o dvou silách, třech silách a superpozici

a) známe působiště a nositelku na těleso působí síla (úplně zadaná) 2) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

b) známe směr nositelky a nositelku 3) na těleso působí síla 4) na těleso působí síla točivá soustava Stykové síly nemohou tvořit silovou dvojici => jednostranná posuvná vazba není funkční analýza funkčnosti

c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 2) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

d) nositelky leží v jedné rovině a neprotínají se v jednom bodě 7) na těleso působí síla 8) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti