Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0374 Inovace vzdělávacích metod EU - OP VK Číslo a název klíčové aktivity III/2 inovace a zkvalitnění výuky pomocí ITC Autor Ing. Milan Solil Číslo materiálu VY_32_INOVACE_ATM_4S_SL_12_05 Název Elektropneumatické a hydraulické obvody Druh učebního materiálu Prezentace PowerPoint Předmět Automatizace Ročník Čtvrtý Tematický celek Elektropneumatický obvod - cvičení Anotace Příklady na řešení elektropneumatických obvodů Metodický pokyn Pomocí prezentace seznámit studenty se základy stavby elektropneumatického obvodu . 45 minut. Klíčová slova Elektropneumatické ovládání, elektropneumatické prvky, krokový diagram. Očekávaný výstup Žák získává znalosti o konstrukci různých způsobů řešení elektropneumatických obvodů. Datum vytvoření 20.1.2014
Elektropneumatický obvod - cvičení 1. Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru Cíl úlohy: Pomocí el. obvodu, pomocí tlačítka a elektropneumatického monostabilního ventilu 5/2 ovládejte dvojčinný pneumotor do koncových poloh přímým řízením. Zadání: Stisknutím tlačítka S1 se vysune pneumatický motor do krajní polohy. Po uvolnění se vrací zpět. Ovládání elektrickým obvodem s přímým řízením. Použité prvky: Dvojčinný přímočarý pneumotor se řízeným tlumením v krajních polohách 5/2 monostabilní elektropneumatický rozvaděč Elektrický spínač - tlačítko
1. Elektrické ovládání pneumotoru Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor ovládá rozvaděč 5/2 elektromagnetickým impulsem. Stisknutím tlačítka S1 se přestaví elektromagnetický rozvaděč 5/2 a tlakový vzduch vysune pneumotor do krajní polohy. Do výchozí polohy se pneumotor vrací zaniknutím signálu od tlačítka S1
1. Elektrické ovládání pneumotoru Schéma zapojení: Obr.: http://sstzr.cz/projekty/mechatronika/dokumenty/ucebni-texty/prakticke-ulohy-z-elektropneumatiky.pdf
2. Elektrické ovládání pneumotoru 2. Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru Cíl úlohy: Pomocí el. obvodu, pomocí relé a elektropneumatického monostabilního ventilu 5/2 ovládejte dvojčinný pneumotor do koncových poloh nepřímým řízením. Zadání: Stisknutím tlačítka S1 se vysune pneumatický motor do krajní polohy. Po uvolnění se vrací zpět. Ovládání elektrickým obvodem s nepřímým řízením. Použité prvky: Dvojčinný přímočarý pneumotor se řízeným tlumením v krajních polohách 5/2 monostabilní elektropneumatický rozvaděč Elektrický spínač – tlačítko Elektromagnetické relé
2. Elektrické ovládání pneumotoru Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor ovládá rozvaděč 5/2 elektromagnetickým impulsem. Stisknutím tlačítka S1 se sepne kontakt elektromagnetického relé K1 a přestaví elektromagnetický rozvaděč 5/2, tlakový vzduch vysune pneumotor do krajní polohy. Do výchozí polohy se pneumotor vrací zaniknutí signálu od tlačítka S1 a rozepnutím kontaktu K1. Ovládání pneumotroru je nepřímým řízením.
2. Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru Schéma zapojení: Obr.: http://sstzr.cz/projekty/mechatronika/dokumenty/ucebni-texty/prakticke-ulohy-z-elektropneumatiky.pdf
3. Elektrické ovládání pneumotoru 3. Elektrické ovládání jednočinného a dvojčinného pneumotoru Cíl úlohy: Pomocí el. obvodu, pomocí relé a elektropneumatického bistabilního ventilu 5/2 ovládejte dvojčinný pneumotor a jednočinného motoru pomocí monostabilního rozvaděče 3/2 do koncových poloh nepřímým řízením. Zadání: Stisknutím tlačítka S1 se vysune pneumatický motor 1A1 do krajní polohy. Po dosažení krajní polohy se vysune pneumotor 2A1. Po dosažení krajní polohy se vrací pístnice zpět se vrací zpět do výchozího stavu. Cyklus lze opakovat opětovným stisknutím tlačítka S1, jedná se o nepřímé řízení.
3. Elektrické ovládání pneumotoru Použité prvky: Dvojčinný přímočarý pneumotor se řízeným tlumením v krajních polohách - Jednočinný přímočarý pneumotor s vratnou pružinou 5/2 bistabilní elektropneumatický rozvaděč 3/2 monostabilní rozvaděč Elektrický spínač – tlačítko Elektromagnetické relé K1; K2; K3 Elektromagnetický jazýčkový snímač 1B2; 2B2
3. Elektrické ovládání pneumotoru Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor ovládá rozvaděč 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Píst se vysune do krajní polohy a sepne snímač 1B2, který přestaví monostabilní rozvaděč 2M1 a dojde k vysunutí pneumotoru 2A1. Vysunutím se sepne koncový snímač 2B2 a přestaví rozvaděč 1M2 a dojde kzasunutí pneumotorů. Cyklus se opakuje opětovným stisknutím tlačítka S1.
3. Elektrické ovládání pneumotoru Obr.: http://sstzr.cz/projekty/mechatronika/dokumenty/ucebni-texty/prakticke-ulohy-z-elektropneumatiky.pdf
3. Elektrické ovládání pneumotoru Obr.: http://sstzr.cz/projekty/mechatronika/dokumenty/ucebni-texty/prakticke-ulohy-z-elektropneumatiky.pdf
3. Elektrické ovládání pneumotoru Krokový diagram Obr.: http://sstzr.cz/projekty/mechatronika/dokumenty/ucebni-texty/prakticke-ulohy-z-elektropneumatiky.pdf
Použitá literatura: JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2013. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Stanislav Věchet, Ph.D..